Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.79 of 310.00 AH used of 24V (93.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 112 - - - 2178 - -194.6 -54.58 - 3249 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -9.1 8 97 roll -0.78 8.62 0.491 2540 281.7 2.42 0.077 744 -592.6 -194.6 -8.43 - 3783 -63.3 - - - - - - - 14.46 14.72 14.90
216 39.2 -17.7 34 224 done -0.78 0.03 0.412 2542 - 2.25 0.044 2114 608.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
533 112.3 -21.0 95 540 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.055 741 -602.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
547 115.5 -21.4 97 555 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.046 2147 611.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
863 170.6 -14.2 158 869 done -0.78 - - 2534 - - - 2147 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1175 215.6 -13.5 219 1182 roll -0.78 - - 2524 - 2.35 0.063 3552 597.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1305 233.1 -14.4 244 1313 done -0.78 0.05 0.317 2545 420.0 2.28 0.033 2134 -621.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.73 14.90 -
1622 273.4 -11.8 287 1624 done -0.78 - - 2545 - - - 2134 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1921 306.8 -11.3 317 1930 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.065 3561 607.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.96 -
2005 317.3 -12.7 334 2013 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.032 2147 -636.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2312 355.5 -12.1 365 2313 done -0.78 - - 2535 - - - 2146 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2614 392.1 -12.1 395 2623 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.066 3553 611.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.97 -
2697 402.2 -10.6 412 2706 done -0.78 0.05 0.308 2549 420.0 2.25 0.034 2146 -625.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.85 15.01 -
3005 437.4 -12.5 443 3009 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.067 3555 604.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.02 -
3030 440.7 -12.4 448 3035 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.034 2153 -637.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.06 -
3336 478.4 -11.8 479 3340 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.065 3546 611.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.02 -
3396 485.7 -11.7 491 3401 done -0.78 0.08 0.391 2549 237.5 2.20 0.033 2137 -640.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.89 15.07 -
3701 515.6 -9.2 522 3705 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.059 759 -620.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.04 -
3785 523.8 -9.6 539 3793 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.043 2166 633.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.04 -
4092 553.9 -11.1 570 4096 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.067 3554 608.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.03 -
4111 556.3 -11.3 574 4119 done -0.78 0.05 0.461 2545 240.0 2.22 0.033 2138 -637.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
4417 588.0 -9.7 605 4422 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.066 3545 603.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.03 -
4457 592.0 -9.8 613 4464 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.034 2147 -635.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.07 -
4764 623.5 -10.3 633 4768 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.060 752 -611.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.05 -
4827 630.2 -10.3 646 4832 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.044 2140 616.9 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.04 -
5145 661.9 -10.2 664 5151 roll -0.78 - - 2525 - 2.33 0.068 3555 607.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.04 -
5192 667.1 -10.5 674 5197 done -0.78 0.10 0.356 2552 270.0 2.22 0.035 2143 -636.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.91 15.08 -
5504 695.3 -9.0 691 5508 roll -0.78 - - 2553 - 2.25 0.061 752 -618.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.05 -
5541 698.7 -9.2 698 5547 done -0.78 - - 2545 - 2.22 0.044 2155 632.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.07 -
5861 731.2 -10.8 717 5867 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.070 3548 605.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.05 -
5920 737.9 -10.8 729 5924 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.036 2154 -633.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.09 -
6236 772.9 -10.6 747 6240 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.062 758 -620.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.04 -
6265 776.3 -11.3 753 6270 done -0.78 0.08 0.424 2545 112.5 2.22 0.046 2152 627.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
6577 808.1 -10.4 770 6578 done -0.78 - - 2545 - - - 2153 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6877 837.2 -9.3 785 6881 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.071 3552 600.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.05 -
6900 839.5 -8.9 790 6905 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.036 2148 -615.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.08 -
7218 868.8 -9.4 808 7224 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.063 744 -610.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.06 -
7266 873.7 -9.8 818 7271 done -0.78 0.08 0.421 2546 112.5 2.28 0.047 2163 622.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
7578 902.7 -9.4 835 7582 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.062 745 -608.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.05 -
7614 906.4 -10.2 842 7620 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.047 2154 626.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.07 -
7934 938.8 -10.9 861 7940 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.072 3557 602.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.04 -
7966 942.7 -11.1 868 7974 done -0.78 0.08 0.392 2549 237.5 2.25 0.037 2135 -632.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.89 15.08 -
8273 972.8 -9.4 884 8278 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.071 3551 602.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 15.02 -
8307 976.1 -9.4 891 8315 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.037 2153 -629.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.08 -
8473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8473 begin apogee
8477 990.8 -9.0 900 8762 done -0.17 0.57 0.254 2747 363.2 - - 1920 - - 281.50 1.623 2988 -2.7 0.300 - - - - - - 14.90 - 13.64
8763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8763 begin climb
8765 1001.0 - 914 8996 roll 0.78 0.77 0.155 3055 400.0 2.45 0.076 590 -542.9 194.6 217.93 1.788 2181 -3.7 0.377 - - - - - - 14.13 14.02 13.53
9011 978.2 15.3 965 9018 done 0.78 - - 3054 - 2.33 0.044 1947 582.4 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.19 -
9317 930.1 16.3 981 9322 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.069 3357 587.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.63 -
9361 922.3 17.0 990 9366 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.044 1974 -601.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.66 -
9673 874.6 14.6 1007 9678 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.078 551 -592.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.78 -
9763 861.3 14.5 1025 9771 done 0.78 0.10 0.402 3048 -230.0 2.30 0.047 1960 612.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.65 14.83 -
10070 820.1 13.4 1041 10074 roll 0.78 - - 3048 - 2.33 0.070 3350 596.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.87 -
10106 814.9 15.0 1048 10110 done 0.78 - - 3056 - 2.30 0.047 1949 -609.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.90 -
10422 769.9 13.6 1066 10426 roll 0.78 - - 3067 - 2.33 0.076 548 -601.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.90 -
10539 753.0 15.0 1089 10546 done 0.78 0.05 0.402 3050 -340.0 2.25 0.047 1953 624.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.73 14.94 -
10858 709.8 12.1 1108 10864 roll 0.78 - - 3050 - 2.33 0.068 3355 601.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
10931 699.8 13.5 1123 10938 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.045 1944 -613.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.96 -
11238 660.8 12.6 1139 11239 done 0.78 - - 3059 - - - 1944 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11538 626.0 11.2 1154 11542 roll 0.78 - - 3069 - 2.30 0.073 549 -606.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
11553 624.1 11.5 1157 11558 done 0.78 0.08 0.463 3054 -187.5 2.25 0.045 1955 624.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.78 15.01 -
11861 589.8 11.5 1178 11865 roll 0.78 - - 3053 - 2.33 0.066 3361 603.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.98 -
12012 570.1 13.1 1208 12021 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.044 1945 -615.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 15.01 -
12321 529.1 13.6 1240 12325 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.065 3356 600.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
12345 525.5 14.4 1245 12353 done 0.78 0.05 0.407 3056 -120.0 2.33 0.043 1952 -602.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.74 14.95 -
12652 485.9 12.9 1276 12656 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.072 549 -602.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
12734 475.2 13.0 1292 12739 done 0.78 0.05 0.505 3054 -200.0 2.25 0.044 1951 623.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
13045 438.2 11.7 1324 13049 roll 0.78 - - 3053 - 2.30 0.065 3352 609.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
13134 426.7 12.7 1342 13142 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.041 1945 -603.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
13441 390.1 12.1 1373 13445 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.064 3352 603.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
13607 370.8 12.6 1406 13612 done 0.78 0.10 0.418 3047 -150.0 2.28 0.042 1943 -618.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.79 15.00 -
13912 340.1 10.1 1437 13922 roll 0.78 - - 3047 - 2.35 0.063 3357 601.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.96 -
13963 334.3 11.6 1447 13968 done 0.78 - - 3055 - 2.28 0.041 1948 -618.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 15.00 -
14268 298.1 12.2 1478 14269 done 0.78 - - 3056 - - - 1947 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14569 269.6 8.5 1508 14578 roll 0.88 0.08 0.282 3092 450.0 2.35 0.060 3362 602.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.90 14.96 -
14713 253.0 11.6 1537 14722 done 0.88 0.03 0.469 3093 - 2.33 0.041 1958 -602.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.71 14.94 -
15023 217.6 11.6 1595 15031 roll 0.88 - - 3103 - 2.35 0.068 539 -603.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.90 -
15130 204.4 11.6 1615 15138 done 0.88 0.05 0.366 3073 -600.0 2.30 0.041 1964 619.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.72 14.91 -
15444 175.5 8.3 1676 15452 roll 1.00 0.12 0.200 3142 575.0 2.30 0.059 3341 598.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.82 14.88 -
15480 171.7 11.1 1682 15488 done 1.00 0.05 0.409 3124 -360.0 2.30 0.039 1952 -603.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.68 14.88 -
15795 140.7 9.9 1743 15802 roll 1.00 - - 3124 - 2.35 0.058 3365 601.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.85 -
15876 131.7 12.1 1758 15883 done 1.00 - - 3132 - 2.35 0.039 1946 -603.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.86 -
16191 101.5 7.4 1819 16199 roll 1.19 0.12 0.206 3209 641.7 2.33 0.063 545 -601.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
16430 82.2 7.3 1865 16439 done 1.38 0.05 0.181 3246 740.0 2.25 0.037 1954 626.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.78 14.86 -
16745 62.0 5.0 1926 16827 roll 1.56 0.12 0.213 3307 508.3 2.35 0.054 3336 588.1 338.2 75.88 0.321 1608 -7.3 0.256 - - - - - - 14.77 14.76 14.57
16992 13.4 25.5 1970 17001 done 1.56 0.03 0.496 3310 100.0 2.30 0.041 1950 -602.6 338.2 1.67 0.213 1606 - - - - - - - - 14.57 14.80 14.71
17038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17038 begin surface coast
17050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17050 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.24 7.62 0.106 142 18.6 0.30 0.067 2185 -37110.0 400.08 33.80 0.160 1355 40.1 -0.042 - - - - - -