SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.76 of 150.00 AH used of 24V (88.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.20 of 100.00 AH used of 10V (84.80% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.93, SM_CC=250)
• GPS1 time: 61 s • bottom range 11.8 m at 1001.3 m, depth 1013 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 99 VBD -0.52 - - 65 - - - 1891 - -145.9 -72.65 - 2881 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -1.8 12 133 roll -0.52 12.35 0.272 2837 224.5 2.28 0.075 498 -611.0 -145.9 -13.55 - 3423 -40.0 - - - - - - - - - -
235 20.1 -11.4 34 243 done -0.50 0.05 0.169 2845 160.0 2.20 0.038 1883 629.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
316 28.5 -9.5 47 323 done -0.44 0.10 0.182 2870 250.0 - - 1884 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
392 37.0 -10.1 60 398 done -0.44 - - 2870 - - - 1884 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
629 61.0 -10.1 101 634 roll -0.44 - - 2870 - 0.52 0.047 2258 719.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
688 66.5 -9.4 111 693 done -0.48 - - 2870 - 0.55 0.054 1898 -654.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1036 93.5 -8.0 172 1044 roll -0.51 0.08 0.127 2836 -425.0 0.50 0.063 1572 -652.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1092 99.1 -11.4 181 1098 done -0.45 0.08 0.160 2858 275.0 0.50 0.044 1922 700.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1441 130.6 -8.7 242 1447 done -0.45 - - 2858 - - - 1922 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1792 160.5 -8.5 303 1797 roll -0.45 - - 2858 - 0.52 0.057 1579 -659.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1839 164.5 -8.5 311 1844 done -0.45 - - 2858 - 0.45 0.044 1893 697.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2187 196.1 -9.5 372 2193 done -0.45 - - 2858 - - - 1893 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2538 229.6 -9.5 433 2543 done -0.45 - - 2858 - - - 1893 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2877 263.4 -9.8 482 2881 roll -0.45 - - 2858 - 0.70 0.054 1438 -650.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2935 269.3 -10.8 487 2939 done -0.45 - - 2855 - 0.70 0.041 1909 672.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3267 304.8 -10.4 518 3270 roll -0.45 - - 2853 - 0.28 0.054 2133 800.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3315 310.2 -10.1 522 3317 done -0.45 - - 2854 - 0.38 0.056 1883 -657.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3637 341.6 -9.2 552 3641 roll -0.45 - - 2851 - 0.68 0.043 2345 679.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3705 347.5 -8.1 558 3709 done -0.45 0.03 0.164 2860 300.0 0.65 0.048 1902 -681.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4036 376.7 -9.3 589 4040 roll -0.47 - - 2860 - 0.50 0.057 1554 -696.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4116 384.0 -8.7 596 4119 done -0.50 - - 2859 - 0.50 0.042 1909 710.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4448 414.0 -8.7 627 4451 roll -0.52 - - 2859 - 0.90 0.054 1334 -638.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4504 419.0 -8.5 632 4508 done -0.55 0.03 0.106 2832 -900.0 0.82 0.037 1899 689.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4836 451.5 -9.6 663 4838 done -0.50 0.08 0.194 2848 200.0 - - 1900 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5154 477.7 -8.2 693 5157 roll -0.50 - - 2847 - 0.40 0.047 2205 762.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5214 483.0 -7.9 698 5222 done -0.50 - - 2847 - 0.47 0.050 1888 -674.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5544 512.4 -9.3 722 5545 done -0.50 - - 2847 - - - 1888 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5850 541.7 -9.6 732 5852 done -0.50 - - 2847 - - - 1888 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6157 571.9 -10.0 742 6160 roll -0.50 - - 2847 - 0.43 0.058 1588 -697.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6199 576.6 -10.0 743 6202 done -0.50 - - 2846 - 0.45 0.042 1902 697.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6525 610.0 -10.6 754 6526 done -0.50 - - 2846 - - - 1902 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6831 643.0 -10.8 764 6835 roll -0.50 - - 2846 - 0.28 0.063 1703 -710.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6898 650.1 -10.0 766 6901 done -0.50 - - 2845 - 0.25 0.054 1898 780.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7238 685.3 -10.2 777 7241 roll -0.50 - - 2845 - 0.93 0.053 1306 -636.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7297 691.8 -10.5 778 7303 done -0.50 - - 2842 - 0.90 0.037 1896 655.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7610 721.4 -8.9 789 7611 done -0.50 - - 2843 - - - 1897 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7916 748.8 -8.8 799 7920 roll -0.50 - - 2840 - 0.40 0.049 2201 760.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7970 753.6 -8.1 800 7973 done -0.50 - - 2841 - 0.45 0.052 1901 -666.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8285 780.0 -8.4 811 8288 roll -0.50 - - 2841 - 0.35 0.060 1649 -720.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8344 785.1 -8.0 812 8346 done -0.50 - - 2840 - 0.38 0.046 1915 700.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8652 811.0 -8.2 822 8656 roll -0.50 - - 2840 - 0.32 0.060 1689 -706.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8690 814.5 -9.3 823 8692 done -0.50 - - 2839 - 0.30 0.050 1906 723.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9020 840.8 -8.0 834 9022 done -0.50 - - 2839 - - - 1906 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9327 865.0 -8.0 844 9331 roll -0.50 - - 2839 - 0.45 0.057 1603 -673.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9369 868.7 -7.9 845 9372 done -0.50 - - 2838 - 0.43 0.044 1894 676.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9695 894.8 -8.1 856 9696 done -0.50 - - 2837 - - - 1894 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10001 919.5 -7.9 866 10005 roll -0.50 - - 2838 - 0.25 0.063 1714 -720.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10050 923.6 -7.9 867 10054 done -0.50 - - 2837 - 0.28 0.053 1911 703.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10373 951.0 -8.7 878 10374 done -0.50 - - 2837 - - - 1911 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10679 975.8 -7.8 888 10683 roll -0.50 - - 2837 - 0.40 0.057 1638 -682.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10728 979.6 -7.9 889 10730 done -0.50 - - 2836 - 0.38 0.047 1901 692.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11018 begin apogee
11022 1001.3 7.6 899 11147 done -0.19 0.38 0.142 2949 297.4 - - 1629 - - 121.62 1.462 2826 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11148 begin climb
11149 1005.2 - 903 11284 roll 0.52 0.70 0.093 3179 328.6 1.42 0.058 839 -556.3 145.9 126.62 1.443 2231 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
11339 999.9 8.7 909 11344 done 0.36 0.15 0.170 3138 -273.3 1.30 0.035 1626 605.4 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11674 977.5 6.4 920 11706 roll 0.29 0.10 0.202 3114 -240.0 1.10 0.041 2299 611.8 176.5 26.73 1.352 2107 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
11774 971.5 6.2 923 11810 done 0.29 - - 3117 - 1.08 0.048 1638 -612.0 211.7 32.10 1.369 1963 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
12140 949.8 5.7 935 12187 done 0.32 - - 3116 - - - 1637 - 262.4 45.05 1.375 1757 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12476 931.8 5.1 946 12541 roll 0.40 0.08 0.127 3148 400.0 0.60 0.042 2004 611.7 328.5 58.88 1.376 1487 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
12585 924.1 7.5 949 12589 done 0.44 - - 3149 - 0.65 0.054 1620 -590.8 328.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12909 898.1 8.2 960 12913 roll 0.50 0.08 0.128 3179 375.0 1.25 0.063 854 -612.8 328.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12975 891.5 9.9 962 12979 done 0.50 - - 3179 - 1.20 0.036 1626 643.3 328.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13315 859.5 9.1 973 13319 roll 0.50 - - 3179 - 0.47 0.063 1329 -631.9 328.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13403 851.3 9.6 975 13407 done 0.50 - - 3179 - 0.47 0.043 1651 685.1 328.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13721 825.0 7.9 986 13724 roll 0.50 - - 3180 - 1.08 0.063 989 -613.0 328.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13788 819.9 8.2 988 13791 done 0.50 - - 3180 - 0.95 0.037 1613 656.8 328.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14128 793.2 7.9 999 14131 roll 0.50 - - 3181 - 0.60 0.063 1241 -620.0 328.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14195 788.2 7.2 1001 14203 done 0.50 - - 3180 - 0.57 0.042 1640 700.0 333.2 3.30 0.640 1468 -2.4 0.314 - - - - - - - - -
14532 762.0 8.0 1012 14536 roll 0.50 - - 3181 - 0.82 0.065 1123 -630.5 333.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14600 756.3 9.1 1014 14603 done 0.50 - - 3181 - 0.75 0.042 1622 665.3 333.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14939 727.7 8.4 1025 14943 roll 0.50 - - 3183 - 0.77 0.064 1137 -629.9 333.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15007 722.2 8.9 1027 15010 done 0.50 - - 3183 - 0.73 0.041 1627 671.2 333.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15346 692.9 8.8 1038 15350 roll 0.50 - - 3184 - 0.35 0.070 1397 -657.1 333.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15417 686.4 9.5 1040 15419 done 0.50 - - 3184 - 0.32 0.051 1619 693.8 333.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15748 656.0 9.1 1051 15752 roll 0.50 - - 3186 - 0.75 0.065 1147 -629.3 333.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15815 649.9 8.5 1053 15819 done 0.50 - - 3186 - 0.73 0.042 1635 668.5 333.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16155 618.3 9.5 1064 16159 roll 0.50 - - 3186 - 0.52 0.066 1298 -648.1 333.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16215 612.4 9.3 1065 16220 done 0.50 - - 3186 - 0.50 0.044 1638 680.0 333.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16527 582.8 9.5 1076 16531 roll 0.48 0.08 0.193 3170 -200.0 0.50 0.066 1322 -632.0 333.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16594 577.3 7.7 1078 16598 done 0.48 - - 3170 - 0.43 0.049 1622 697.7 333.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16934 549.2 8.2 1089 16935 done 0.48 - - 3170 - - - 1622 - 333.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17241 525.2 7.5 1099 17244 roll 0.50 - - 3171 - 0.50 0.067 1292 -660.0 333.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17296 521.1 6.6 1100 17321 done 0.52 - - 3171 - 0.50 0.044 1632 680.0 355.6 21.65 1.108 1377 -4.2 0.208 - - - - - - - - -
17639 494.5 7.7 1115 17641 done 0.55 0.05 0.170 3199 560.0 - - 1633 - 355.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17957 462.5 10.2 1145 17961 roll 0.53 0.05 0.218 3188 -220.0 0.38 0.072 1392 -634.2 355.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18028 455.7 9.9 1151 18031 done 0.53 - - 3189 - 0.30 0.052 1608 720.0 355.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18357 425.3 8.9 1182 18361 roll 0.53 - - 3189 - 0.30 0.052 1840 773.3 355.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18406 421.3 8.5 1186 18408 done 0.53 - - 3189 - 0.35 0.068 1624 -617.1 355.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18726 395.4 7.9 1216 18727 done 0.53 - - 3188 - - - 1624 - 355.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
19045 368.8 8.7 1246 19047 done 0.53 - - 3188 - - - 1623 - 355.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
19364 340.3 9.2 1276 19365 done 0.53 - - 3188 - - - 1623 - 355.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
19683 312.2 8.6 1306 19686 roll 0.53 - - 3188 - 0.47 0.068 1308 -670.2 355.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
19731 308.0 8.1 1310 19739 done 0.53 - - 3188 - 0.50 0.043 1650 684.0 355.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20058 282.9 7.4 1341 20062 roll 0.53 - - 3188 - 0.70 0.063 1201 -641.4 356.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
20128 277.8 7.1 1347 20142 done 0.53 - - 3189 - 0.60 0.041 1624 705.0 364.8 8.88 0.846 1339 -3.7 0.128 - - - - - - - - -
20469 252.9 7.3 1379 20479 roll 0.53 - - 3188 - 0.62 0.042 2054 693.5 368.0 4.43 0.630 1326 -2.9 0.124 - - - - - - - - -
20530 248.1 7.7 1386 20538 done 0.53 - - 3188 - 0.68 0.057 1624 -632.4 368.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
20882 220.2 8.1 1447 20887 roll 0.53 - - 3190 - 0.30 0.071 1414 -700.0 368.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
20976 212.5 8.3 1463 20981 done 0.55 - - 3190 - 0.28 0.051 1620 735.7 368.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
21324 182.2 8.4 1524 21331 roll 0.55 - - 3190 - 0.38 0.045 1906 752.6 368.0 - - 1325 - - - - - - - - - - -
21367 178.5 8.4 1531 21372 done 0.55 - - 3192 - 0.43 0.061 1629 -644.2 368.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
21715 146.6 8.4 1592 21721 done 0.55 - - 3192 - - - 1628 - 368.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
22066 111.2 10.2 1653 22071 done 0.55 - - 3192 - - - 1629 - 368.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
22415 83.3 8.3 1714 22422 roll 0.55 - - 3193 - 0.28 0.071 1427 -721.4 368.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
22482 76.9 9.9 1725 22487 done 0.57 - - 3193 - 0.28 0.050 1643 771.4 368.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
22831 50.2 7.9 1786 22838 roll 0.59 - - 3193 - 0.22 0.055 1830 850.0 368.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
22901 44.4 8.2 1798 22908 done 0.59 - - 3193 - 0.30 0.068 1628 -673.3 368.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
23141 20.4 10.8 1839 23148 roll 0.59 - - 3193 - 0.30 0.071 1419 -696.7 368.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
23203 13.5 11.0 1849 23210 done 0.62 - - 3193 - 0.25 0.053 1624 820.0 368.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
23283 5.8 8.7 1862 23290 done 0.66 0.10 0.103 3241 480.0 - - 1625 - 368.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
23326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23326 begin surface coast
23369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23369 begin surface
SM 2.17 - - - - -9.10 8.70 0.065 89 -362.3 - - 1907 - 368.93 - - 1322 - - - - - - - -