prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 46.11 of 150.00 AH used of 24V (69.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.23 of 100.00 AH used of 10V (65.77% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1835 | - | -57.8 | -8.40 | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.0 | - | 1 | 134 | roll | -0.90 | 12.65 | 0.279 | 2728 | 210.4 | 2.22 | 0.070 | 514 | -595.0 | -144.1 | -76.57 | - | 3188 | -17.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 32.4 | -19.0 | 39 | 271 | done | -0.90 | 0.08 | 0.236 | 2733 | 62.5 | 2.10 | 0.030 | 1878 | 649.5 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 59.8 | -18.5 | 64 | 416 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.50 | 0.045 | 2231 | 706.0 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 68.3 | -19.6 | 71 | 457 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.50 | 0.041 | 1887 | -688.0 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 132.3 | -18.6 | 117 | 800 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1888 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 189.7 | -16.0 | 148 | 1122 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1888 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 239.8 | -15.1 | 178 | 1441 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1888 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 290.4 | -15.9 | 208 | 1759 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1888 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 343.2 | -16.6 | 238 | 2078 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1888 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 394.5 | -15.4 | 268 | 2399 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.40 | 0.057 | 1606 | -705.0 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 409.1 | -15.3 | 274 | 2490 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.45 | 0.037 | 1945 | 753.3 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 459.1 | -14.7 | 290 | 2819 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1945 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 503.1 | -13.8 | 305 | 3128 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1945 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 545.2 | -13.6 | 320 | 3440 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.30 | 0.049 | 2193 | 826.7 | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 561.1 | -14.1 | 325 | 3557 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.43 | 0.041 | 1896 | -690.7 | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 606.1 | -13.7 | 341 | 3885 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.43 | 0.056 | 1602 | -683.7 | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 620.2 | -14.2 | 345 | 3985 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.43 | 0.037 | 1915 | 727.9 | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 663.6 | -13.5 | 361 | 4303 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1915 | - | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 704.4 | -13.2 | 376 | 4615 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.50 | 0.045 | 1576 | -678.0 | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 719.8 | -12.9 | 381 | 4732 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.47 | 0.035 | 1916 | 723.4 | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 762.8 | -13.4 | 397 | 5056 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1917 | - | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 805.4 | -13.8 | 412 | 5367 | roll | -0.90 | - | - | 2722 | - | 0.95 | 0.041 | 2550 | 666.3 | -144.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | 816.9 | -13.5 | 415 | 5453 | done | -0.90 | 0.08 | 0.219 | 2737 | 187.5 | 0.98 | 0.037 | 1921 | -641.8 | -144.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 857.0 | -12.6 | 431 | 5766 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.60 | 0.053 | 1520 | -668.3 | -144.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 865.0 | -12.6 | 433 | 5828 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | 0.55 | 0.034 | 1908 | 705.5 | -144.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | 906.4 | -13.3 | 449 | 6141 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.47 | 0.043 | 2263 | 755.3 | -144.1 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 917.6 | -13.5 | 452 | 6226 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.55 | 0.041 | 1893 | -672.7 | -144.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 959.2 | -13.3 | 468 | 6540 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.40 | 0.057 | 1616 | -692.5 | -144.1 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 969.8 | -13.3 | 471 | 6617 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.43 | 0.037 | 1925 | 718.6 | -144.1 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6767 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6768 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6772 | 990.3 | 13.3 | 479 | 6903 | done | -0.16 | 0.90 | 0.175 | 2975 | 268.9 | - | - | 1797 | - | - | 127.03 | 1.610 | 2600 | -4.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6903 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6903 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6905 | 993.7 | - | 485 | 7051 | roll | 0.90 | 1.12 | 0.103 | 3314 | 302.7 | 0.52 | 0.048 | 1472 | -625.0 | 144.1 | 139.68 | 1.544 | 2011 | -4.2 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 934.0 | 16.4 | 504 | 7308 | done | 0.90 | - | - | 3314 | - | 0.52 | 0.032 | 1827 | 682.7 | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | 876.9 | 18.0 | 520 | 7634 | roll | 0.90 | - | - | 3322 | - | 1.95 | 0.056 | 667 | -594.9 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7775 | 849.0 | 19.5 | 526 | 7780 | done | 0.90 | - | - | 3322 | - | 1.77 | 0.027 | 1798 | 639.0 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | 787.7 | 18.8 | 542 | 8100 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 0.60 | 0.047 | 1421 | -628.3 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8353 | 738.6 | 19.9 | 553 | 8358 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 0.62 | 0.031 | 1849 | 690.3 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8675 | 679.8 | 18.1 | 569 | 8679 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.95 | 0.055 | 670 | -604.6 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | 651.2 | 19.6 | 575 | 8831 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.75 | 0.028 | 1804 | 648.0 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 592.7 | 18.4 | 591 | 9145 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.00 | 0.050 | 1187 | -617.0 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9308 | 560.9 | 19.0 | 598 | 9313 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.95 | 0.028 | 1829 | 675.8 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9630 | 500.0 | 18.9 | 614 | 9631 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | - | - | 1829 | - | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9939 | 439.9 | 19.2 | 629 | 9943 | roll | 0.90 | - | - | 3340 | - | 1.30 | 0.051 | 1030 | -614.6 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10123 | 403.9 | 19.4 | 637 | 10128 | done | 0.90 | 0.05 | 0.240 | 3329 | -220.0 | 1.20 | 0.028 | 1822 | 660.0 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10448 | 345.8 | 18.2 | 666 | 10451 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.20 | 0.052 | 1081 | -617.5 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10596 | 318.2 | 19.2 | 679 | 10599 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.10 | 0.029 | 1819 | 670.9 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10925 | 256.3 | 18.7 | 710 | 10929 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.98 | 0.050 | 1214 | -617.3 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | 222.0 | 20.2 | 725 | 11101 | done | 0.90 | 0.03 | 0.201 | 3328 | -266.7 | 0.90 | 0.029 | 1824 | 677.8 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11426 | 162.4 | 16.9 | 756 | 11430 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.45 | 0.047 | 1524 | -666.7 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11509 | 148.7 | 16.2 | 763 | 11515 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.43 | 0.035 | 1835 | 723.3 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11834 | 103.9 | 13.1 | 794 | 11838 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.38 | 0.044 | 2135 | 789.5 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11885 | 96.6 | 14.5 | 800 | 11890 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.43 | 0.043 | 1820 | -732.6 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12232 | 44.4 | 14.4 | 861 | 12239 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.77 | 0.059 | 730 | -615.8 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12415 | 15.2 | 14.3 | 892 | 12422 | done | 0.90 | 0.03 | 0.200 | 3330 | -266.7 | 1.62 | 0.029 | 1796 | 658.0 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12472 | 7.6 | 11.9 | 901 | 12478 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | - | - | 1805 | - | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12503 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12503 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12523 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12523 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.13 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 75 | - | - | - | 1975 | - | 210.22 | 54.45 | 1.043 | 1743 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||