SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.32 of 145.00 AH used of 24V (93.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.59 of 95.00 AH used of 10V (92.01% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 done -0.50 - - 128 - - - 2135 - -107.1 -51.15 - 2759 - - - - - - - - - - 26.06
72 3.5 -2.7 6 94 roll -0.50 10.77 0.259 2664 235.5 2.28 0.044 3550 620.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.51 25.72 -
176 27.5 -16.4 19 186 done -0.50 - - 2671 - 2.35 0.055 2133 -603.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.78 -
335 56.6 -17.0 44 343 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.065 3532 608.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.85 -
354 59.8 -17.0 47 361 done -0.50 - - 2663 - 2.30 0.057 2115 -616.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.86 -
684 115.6 -16.7 99 688 roll -0.50 - - 2654 - 2.33 0.065 3542 612.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.98 -
771 128.9 -14.6 107 781 done -0.50 0.12 0.203 2682 233.3 2.28 0.057 2123 -622.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.91 26.02 -
1081 171.0 -12.9 138 1090 roll -0.50 - - 2673 - 2.30 0.067 3536 614.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.08 -
1125 176.7 -13.8 142 1132 done -0.50 - - 2673 - 2.35 0.058 2114 -605.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.10 -
1432 218.1 -13.4 173 1441 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.068 3529 615.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.14 -
1523 229.5 -11.5 182 1527 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.059 2116 -619.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.17 -
1828 273.6 -15.0 212 1829 done -0.50 - - 2662 - - - 2113 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
2128 317.7 -15.0 242 2137 roll -0.50 - - 2652 - 2.30 0.067 3533 617.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.24 -
2172 324.0 -15.2 246 2180 done -0.50 0.12 0.187 2681 241.7 2.30 0.062 2104 -621.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
2479 364.7 -13.3 277 2488 roll -0.50 - - 2672 - 2.33 0.070 3531 612.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.26 -
2512 368.8 -13.2 280 2521 done -0.50 - - 2672 - 2.33 0.063 2117 -606.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
2820 411.5 -13.6 307 2824 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.070 3529 613.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
2856 416.0 -12.9 309 2862 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.062 2116 -619.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
3178 459.4 -13.9 325 3183 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.070 3525 618.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.30 -
3219 465.0 -14.1 327 3224 done -0.50 0.12 0.179 2679 233.3 2.30 0.063 2127 -607.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
3536 503.5 -12.4 343 3537 done -0.50 - - 2679 - - - 2123 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3836 541.4 -12.9 358 3840 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.072 3540 616.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
3879 546.1 -13.0 360 3884 done -0.50 - - 2670 - 2.33 0.065 2127 -606.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.35 -
4191 591.5 -14.4 376 4193 done -0.50 - - 2670 - - - 2124 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
4492 634.1 -14.5 391 4496 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.071 699 -619.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
4535 639.2 -14.1 393 4540 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.059 2122 610.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.39 -
4848 684.4 -14.1 409 4853 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.070 3534 619.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.38 -
4907 692.2 -13.4 412 4912 done -0.50 0.12 0.176 2680 241.7 2.30 0.069 2116 -616.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
5226 729.4 -11.4 428 5231 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.074 3531 615.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.38 -
5272 733.7 -11.2 430 5276 done -0.50 - - 2670 - 2.33 0.068 2126 -603.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
5584 770.4 -11.2 446 5585 done -0.50 - - 2670 - - - 2123 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5885 800.9 -9.8 461 5891 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.070 704 -617.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.40 -
5912 802.9 -10.0 462 5916 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.062 2133 621.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.41 -
6220 835.3 -9.9 477 6226 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.071 3546 619.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.40 -
6282 841.2 -9.8 480 6287 done -0.50 0.12 0.174 2680 241.7 2.33 0.069 2116 -613.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
6594 869.6 -9.3 496 6596 done -0.50 - - 2680 - - - 2113 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6894 899.2 -10.0 511 6895 done -0.50 - - 2680 - - - 2114 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7194 930.8 -10.5 526 7198 roll -0.50 - - 2671 - 2.33 0.077 3534 609.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7238 934.6 -10.6 528 7242 done -0.50 - - 2670 - 2.33 0.072 2116 -608.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.42 -
7550 970.0 -11.2 544 7554 roll -0.50 - - 2660 - 2.33 0.079 3531 607.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7568 971.8 -11.2 545 7573 done -0.50 - - 2660 - 2.35 0.074 2123 -599.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7824 begin apogee
7828 1001.9 -11.2 558 7926 done -0.11 0.50 0.161 2805 290.0 - - 2091 - - 89.43 1.315 2322 -4.9 0.393 - - - - - - 26.34 - 23.72
7926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7927 begin climb
7928 1004.1 - 563 8031 roll 0.50 0.60 0.086 3011 343.3 2.45 0.050 681 -575.5 107.1 96.10 1.288 1884 -4.6 0.374 - - - - - - 24.64 24.15 23.34
8044 991.3 13.9 569 8050 done 0.50 - - 3012 - 2.42 0.046 2105 588.4 107.1 - - 1881 - - - - - - - - - 24.43 -
8364 931.5 18.5 585 8365 done 0.50 - - 3012 - - - 2107 - 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8664 876.7 18.2 600 8668 roll 0.50 - - 3022 - 2.33 0.051 675 -614.6 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.70 -
8692 873.9 18.3 601 8700 done 0.50 - - 3022 - 2.33 0.046 2092 608.2 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.74 -
9000 811.7 19.2 617 9001 done 0.50 - - 3022 - - - 2092 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9299 755.2 18.8 632 9303 roll 0.50 - - 3032 - 2.28 0.050 674 -621.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.99 -
9388 740.8 19.0 636 9396 done 0.50 - - 3032 - 2.30 0.044 2096 618.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.03 -
9695 677.8 20.1 652 9696 done 0.50 - - 3032 - - - 2097 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9995 619.7 19.2 667 9996 done 0.50 - - 3032 - - - 2097 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10295 563.8 19.1 682 10299 roll 0.50 - - 3042 - 2.25 0.050 678 -630.7 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.19 -
10324 560.8 19.2 683 10332 done 0.50 0.10 0.223 3010 -320.0 2.30 0.046 2109 622.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
10631 506.1 16.8 699 10635 roll 0.50 - - 3019 - 2.28 0.050 675 -628.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
10655 503.3 16.9 700 10659 done 0.50 - - 3019 - 2.25 0.046 2105 635.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.23 -
10966 447.4 17.3 716 10968 done 0.50 - - 3019 - - - 2105 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11266 398.0 16.2 731 11270 roll 0.50 - - 3019 - 2.22 0.054 3518 636.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.28 -
11294 393.8 16.1 733 11302 done 0.50 - - 3029 - 2.20 0.046 2093 -647.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
11602 343.5 15.7 764 11606 roll 0.50 - - 3040 - 2.22 0.050 675 -638.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.30 -
11628 339.3 16.7 766 11633 done 0.50 0.15 0.220 3009 -206.7 2.22 0.045 2099 641.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
11933 295.6 14.6 796 11934 done 0.50 - - 3009 - - - 2099 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12233 252.7 14.6 826 12234 done 0.50 - - 3009 - - - 2099 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12533 209.1 14.3 856 12534 done 0.50 - - 3009 - - - 2099 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12833 170.1 11.0 886 12837 roll 0.50 - - 3018 - 2.22 0.050 685 -636.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
12862 167.0 11.5 888 12870 done 0.50 - - 3018 - 2.25 0.047 2089 624.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.38 -
13169 129.2 12.2 919 13173 roll 0.50 - - 3018 - 2.20 0.052 3507 644.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.38 -
13184 127.0 12.8 920 13188 done 0.50 - - 3028 - 2.20 0.046 2091 -643.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.38 -
13500 87.6 11.5 959 13507 roll 0.50 - - 3039 - 2.20 0.050 683 -640.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13531 83.9 12.6 964 13539 done 0.50 0.10 0.273 3004 -350.0 2.25 0.046 2098 628.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
13877 48.2 11.1 1025 13883 done 0.50 - - 3003 - - - 2098 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14292 begin surface coast
14329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14330 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.41 7.65 0.047 128 16.7 - - 2104 - 200.16 39.25 0.057 1505 38.3 -0.179 - - - - - -