SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.20 of 150.00 AH used of 24V (91.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.12 of 100.00 AH used of 10V (87.89% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.75, SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.71 - - 81 - - - 1870 - -121.6 -60.88 - 3061 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -2.0 10 116 roll -0.71 11.38 0.262 2786 237.7 2.30 0.067 461 -612.6 -121.6 -7.07 - 3356 -41.7 - - - - - - - - - -
326 40.7 -14.1 50 334 done -0.58 0.17 0.148 2833 276.5 2.22 0.045 1854 627.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
564 65.3 -9.9 91 569 roll -0.55 - - 2830 - 0.47 0.057 2184 702.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
694 78.3 -9.6 114 702 done -0.51 0.05 0.155 2848 360.0 0.47 0.054 1859 -691.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1035 109.3 -9.3 166 1039 roll -0.51 - - 2847 - 0.40 0.058 2137 695.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1161 120.8 -8.9 177 1165 done -0.51 - - 2847 - 0.40 0.055 1861 -690.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1491 151.5 -9.3 208 1495 roll -0.51 - - 2845 - 0.30 0.061 2077 720.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1695 170.8 -9.7 226 1698 done -0.51 - - 2846 - 0.30 0.060 1860 -723.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2026 202.2 -9.6 257 2027 done -0.51 - - 2845 - - - 1860 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2345 231.8 -8.9 287 2349 roll -0.51 - - 2840 - 1.10 0.055 2564 640.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2447 241.1 -8.3 296 2450 done -0.51 - - 2841 - 1.08 0.045 1858 -653.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2770 273.3 -10.3 316 2773 roll -0.51 - - 2841 - 0.38 0.058 1591 -702.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2830 279.9 -10.7 318 2838 done -0.51 0.05 0.227 2851 200.0 0.45 0.054 1886 655.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3145 312.9 -10.4 334 3146 done -0.51 - - 2850 - - - 1887 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3456 343.2 -9.7 349 3460 roll -0.51 - - 2851 - 0.75 0.052 1392 -660.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3561 353.5 -9.4 353 3567 done -0.51 - - 2848 - 0.73 0.048 1862 643.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3879 379.9 -7.8 369 3880 done -0.51 - - 2848 - - - 1862 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4187 401.8 -6.8 384 4190 roll -0.51 - - 2848 - 0.45 0.055 1557 -677.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4256 406.3 -6.5 387 4260 done -0.51 - - 2846 - 0.45 0.054 1862 677.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4590 427.6 -6.4 403 4592 done -0.51 - - 2846 - - - 1862 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4897 449.1 -7.5 418 4901 roll -0.51 - - 2842 - 0.73 0.056 2346 663.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5019 458.7 -8.2 423 5024 done -0.51 - - 2842 - 0.75 0.047 1853 -657.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5343 486.9 -9.2 439 5346 roll -0.51 - - 2841 - 0.32 0.060 2085 725.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5459 498.6 -9.5 444 5461 done -0.51 - - 2841 - 0.32 0.060 1862 -696.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5770 529.9 -10.4 455 5774 roll -0.51 - - 2840 - 0.25 0.068 2045 732.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5875 540.8 -10.4 458 5879 done -0.51 - - 2840 - 0.28 0.063 1858 -667.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6210 573.5 -9.7 469 6213 roll -0.51 - - 2838 - 0.38 0.061 2120 689.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6387 591.1 -9.6 474 6390 done -0.51 0.05 0.217 2851 260.0 0.40 0.057 1850 -675.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6714 620.0 -8.8 485 6717 roll -0.53 - - 2850 - 0.25 0.066 2044 776.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6903 636.0 -8.5 490 6907 done -0.56 - - 2850 - 0.28 0.064 1858 -664.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7221 660.8 -7.7 501 7225 roll -0.58 - - 2846 - 0.75 0.057 2346 650.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7396 673.5 -6.6 506 7400 done -0.60 0.03 0.104 2817 -966.7 0.73 0.050 1866 -657.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7730 702.0 -8.8 517 7732 done -0.57 0.08 0.199 2835 225.0 - - 1865 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8036 726.7 -7.9 527 8037 done -0.57 - - 2834 - - - 1865 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8342 749.6 -7.3 537 8346 roll -0.57 - - 2831 - 0.85 0.058 2415 647.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8458 757.6 -6.2 540 8463 done -0.57 - - 2830 - 0.88 0.049 1849 -643.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8783 778.8 -6.5 551 8786 roll -0.57 - - 2828 - 0.65 0.056 2280 663.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8893 786.5 -6.9 554 8898 done -0.57 - - 2828 - 0.65 0.051 1855 -653.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9222 810.7 -7.9 565 9226 roll -0.57 - - 2826 - 0.45 0.059 2162 682.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9323 818.8 -8.5 568 9327 done -0.57 - - 2826 - 0.43 0.057 1868 -683.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9663 848.2 -8.9 579 9664 done -0.57 - - 2826 - - - 1868 - -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9969 875.2 -8.7 589 9973 roll -0.57 - - 2823 - 0.57 0.059 2251 671.9 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10104 886.5 -8.0 593 10107 done -0.57 - - 2823 - 0.57 0.055 1864 -678.9 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10443 915.1 -8.4 604 10447 roll -0.57 - - 2821 - 0.55 0.060 2232 669.1 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10595 927.6 -7.7 608 10599 done -0.57 0.03 0.174 2830 300.0 0.55 0.054 1861 -674.5 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10917 953.0 -7.9 619 10921 roll -0.57 - - 2829 - 0.43 0.060 2156 686.0 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11100 968.1 -9.5 624 11103 done -0.57 - - 2829 - 0.45 0.057 1858 -662.2 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11420 995.7 -8.9 635 11424 roll -0.57 - - 2824 - 1.05 0.059 2527 637.1 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11468 begin apogee
11473 1000.1 8.7 636 11578 done -0.23 0.35 0.140 2942 337.1 - - 1670 - - 99.38 1.324 2862 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
11579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11579 begin climb
11580 1004.9 - 640 11691 roll 0.71 0.93 0.101 3249 330.1 1.40 0.057 875 -567.9 121.6 103.53 1.289 2366 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
11763 998.2 6.3 645 11793 done 0.71 - - 3249 - 1.33 0.046 1658 588.7 148.3 24.33 1.227 2257 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
12106 974.9 7.0 657 12120 roll 0.71 - - 3249 - 0.85 0.056 2185 620.0 159.4 9.98 1.131 2212 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
12210 967.4 7.9 660 12214 done 0.71 - - 3253 - 0.85 0.052 1664 -612.9 159.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12545 942.5 7.6 671 12548 roll 0.71 - - 3253 - 0.52 0.059 2002 650.0 159.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12615 936.9 8.1 673 12620 done 0.71 - - 3255 - 0.55 0.057 1660 -621.8 159.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12950 909.5 8.2 684 12951 done 0.71 - - 3255 - - - 1660 - 159.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13257 886.2 7.3 694 13258 done 0.71 - - 3255 - - - 1660 - 161.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13563 865.5 6.6 704 13587 roll 0.71 - - 3255 - 0.57 0.058 2013 619.3 180.8 19.33 1.190 2125 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
13695 856.8 6.6 708 13719 done 0.71 - - 3257 - 0.55 0.057 1662 -638.2 200.6 18.73 1.186 2044 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
14033 835.1 6.1 719 14067 roll 0.74 - - 3260 - 0.52 0.063 1337 -625.0 232.9 29.40 1.200 1912 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
14156 827.4 5.6 722 14202 done 0.79 - - 3259 - 0.55 0.054 1673 610.9 276.8 40.53 1.183 1731 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
14532 801.6 7.1 735 14543 roll 0.85 0.10 0.106 3314 550.0 1.38 0.060 869 -582.6 285.2 7.18 0.962 1699 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
14648 789.8 10.6 738 14654 done 0.85 0.08 0.177 3295 -237.5 1.33 0.048 1674 605.3 285.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14967 758.1 10.1 749 14970 roll 0.85 - - 3300 - 1.02 0.060 1039 -622.5 285.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15060 748.3 9.7 751 15066 done 0.85 - - 3300 - 1.02 0.048 1674 622.5 285.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15373 716.4 10.3 762 15376 roll 0.85 - - 3302 - 0.52 0.063 1339 -644.2 285.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15545 698.5 10.7 767 15549 done 0.85 - - 3302 - 0.52 0.055 1668 632.7 285.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15880 664.1 10.0 778 15883 roll 0.85 - - 3306 - 1.05 0.060 1021 -616.2 285.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15962 655.8 9.2 780 15966 done 0.85 - - 3307 - 1.05 0.048 1675 622.9 285.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16286 625.0 9.6 791 16287 done 0.85 - - 3307 - - - 1675 - 285.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16592 597.0 8.9 801 16595 roll 0.85 - - 3310 - 0.75 0.061 1201 -632.0 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
16674 589.5 9.2 803 16679 done 0.85 0.03 0.262 3298 -400.0 0.75 0.052 1674 630.7 285.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16997 561.2 9.0 814 17001 roll 0.85 - - 3303 - 1.02 0.060 1035 -626.5 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17102 551.1 9.6 817 17106 done 0.85 - - 3303 - 1.02 0.050 1676 628.4 285.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17437 516.8 10.6 828 17441 roll 0.85 - - 3306 - 0.60 0.063 1293 -638.3 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17538 506.2 11.0 831 17541 done 0.85 - - 3306 - 0.57 0.055 1666 654.4 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17870 470.8 10.6 846 17874 roll 0.85 - - 3310 - 0.93 0.060 1087 -622.6 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17985 458.8 9.7 851 17989 done 0.85 0.03 0.169 3299 -366.7 0.90 0.050 1662 638.9 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18319 426.8 9.2 867 18323 roll 0.87 - - 3302 - 0.62 0.061 1252 -661.3 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18432 416.3 9.3 872 18435 done 0.89 - - 3302 - 0.65 0.054 1675 650.8 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18763 387.7 8.2 888 18767 roll 0.89 - - 3305 - 0.75 0.062 1200 -633.3 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18854 380.4 7.7 892 18857 done 0.89 - - 3305 - 0.73 0.052 1669 642.5 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19185 353.5 8.5 908 19189 roll 0.89 - - 3309 - 0.82 0.060 1140 -645.1 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19275 345.3 8.9 912 19279 done 0.89 - - 3309 - 0.82 0.051 1672 648.8 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19607 315.4 8.8 928 19611 roll 0.89 - - 3313 - 0.93 0.060 1081 -635.5 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19697 307.4 7.8 932 19701 done 0.89 - - 3313 - 0.90 0.050 1660 643.3 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20029 277.7 9.2 948 20033 roll 0.89 - - 3317 - 0.85 0.059 1121 -634.1 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20134 267.3 10.1 952 20143 done 0.89 - - 3317 - 0.88 0.049 1676 630.7 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20455 234.2 10.9 974 20459 roll 0.89 - - 3320 - 0.73 0.060 1214 -632.9 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20568 222.0 11.2 984 20572 done 0.89 - - 3320 - 0.70 0.052 1672 654.3 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20900 185.7 11.1 1015 20903 roll 0.89 - - 3325 - 1.10 0.059 984 -625.5 285.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
21001 173.9 10.9 1024 21006 done 0.89 0.03 0.174 3314 -366.7 1.05 0.047 1659 642.9 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21332 138.6 11.0 1055 21336 roll 0.89 - - 3318 - 0.70 0.057 1205 -648.6 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21425 128.9 11.2 1063 21428 done 0.89 - - 3317 - 0.70 0.050 1662 652.9 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21753 94.1 10.1 1098 21760 roll 0.89 - - 3320 - 0.65 0.060 1242 -646.2 285.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21847 85.4 9.4 1114 21852 done 0.89 - - 3321 - 0.65 0.050 1671 660.0 285.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22195 53.1 9.1 1175 22200 roll 0.89 - - 3324 - 0.77 0.057 1172 -648.1 285.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22288 43.4 10.7 1191 22293 done 0.89 0.03 0.171 3313 -366.7 0.75 0.049 1665 657.3 285.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22527 19.7 8.5 1232 22534 roll 0.89 - - 3319 - 1.17 0.060 931 -627.4 285.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22647 10.5 8.7 1252 22654 done 0.89 - - 3318 - 1.12 0.046 1657 648.2 285.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22727 3.3 8.7 1265 22734 roll 0.86 0.08 0.190 3300 -225.0 0.43 0.060 1954 690.7 285.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22742 begin surface coast
22749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22749 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.09 8.30 0.037 90 -386.7 - - 1851 - 286.75 - - 1692 - - - - - - - -