SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.50 of 150.00 AH used of 24V (93.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.18 of 100.00 AH used of 10V (93.82% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 216 - - - 1869 - -150.8 -143.90 - 3448 - - - - - - - - - - -
164 3.1 -1.5 23 199 roll -0.77 10.48 0.259 2689 236.0 2.40 0.081 3278 587.1 -150.8 -13.57 - 3867 -30.9 - - - - - - - 25.40 25.60 25.94
329 19.3 -9.0 53 336 done -0.88 - - 2689 - 2.30 0.050 1862 -615.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.78 -
379 24.4 -10.2 62 387 roll -0.97 0.12 0.088 2618 -591.7 2.33 0.067 461 -601.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.86 25.77 -
409 28.1 -11.8 67 418 done -0.90 0.15 0.152 2656 253.3 2.33 0.050 1878 608.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.70 25.82 -
539 41.4 -10.9 92 546 roll -0.90 - - 2646 - 2.30 0.068 3280 609.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.84 -
567 44.5 -11.6 97 577 done -0.90 0.05 0.217 2657 220.0 2.28 0.051 1861 -622.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.81 25.89 -
884 78.2 -10.6 158 891 roll -0.93 - - 2659 - 2.28 0.068 466 -611.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.98 -
951 85.5 -11.3 164 956 done -0.93 - - 2651 - 2.28 0.049 1867 614.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.04 -
1269 118.8 -10.1 180 1273 roll -0.93 - - 2640 - 2.25 0.067 3271 624.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.06 -
1320 122.5 -10.1 182 1327 done -0.93 - - 2640 - 2.25 0.050 1862 -626.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.13 -
1625 153.6 -9.6 198 1630 roll -0.93 - - 2640 - 2.28 0.067 466 -612.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.15 -
1692 159.6 -10.2 201 1697 done -0.93 0.05 0.168 2657 340.0 2.25 0.049 1857 618.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
2006 188.5 -9.2 217 2007 done -0.97 - - 2657 - - - 1858 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2304 214.4 -8.6 232 2306 done -1.02 0.10 0.102 2606 -510.0 - - 1858 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.32 - -
2606 249.0 -12.1 247 2612 roll -0.96 0.12 0.164 2634 233.3 2.25 0.063 3276 630.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.19 26.25 -
2644 253.3 -11.4 249 2650 done -0.96 - - 2634 - 2.22 0.050 1859 -638.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
2966 287.1 -10.6 265 2971 roll -0.96 - - 2634 - 2.25 0.069 469 -617.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.27 -
3024 293.8 -11.2 268 3028 done -0.96 0.08 0.196 2641 87.5 2.22 0.050 1870 631.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.21 26.32 -
3343 325.3 -9.6 284 3348 roll -0.96 - - 2631 - 2.22 0.069 3267 629.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.28 -
3373 327.3 -10.0 285 3380 done -0.96 - - 2631 - 2.17 0.050 1868 -644.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
3680 358.5 -9.7 301 3686 roll -0.96 - - 2631 - 2.28 0.069 468 -614.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.31 -
3705 360.5 -9.8 302 3709 done -0.96 0.10 0.187 2645 140.0 2.22 0.050 1870 631.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
4017 390.1 -9.2 318 4018 done -0.99 - - 2645 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4319 416.5 -8.7 333 4321 done -1.03 0.08 0.124 2606 -487.5 - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.44 - -
4619 446.2 -10.0 348 4625 roll -0.98 0.12 0.164 2633 225.0 2.20 0.066 3266 633.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.28 26.34 -
4665 449.9 -9.5 350 4669 done -0.98 - - 2633 - 2.20 0.052 1864 -637.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.39 -
4973 476.3 -8.3 365 4978 roll -0.98 - - 2634 - 2.28 0.068 459 -616.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
5020 479.9 -8.6 367 5024 done -0.98 - - 2625 - 2.25 0.050 1878 630.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.40 -
5327 507.9 -8.7 382 5328 done -0.98 - - 2624 - - - 1879 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5628 534.9 -9.1 397 5629 done -0.98 - - 2624 - - - 1880 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5926 561.9 -9.2 412 5930 roll -0.98 - - 2613 - 2.25 0.067 3278 621.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.37 -
5955 563.3 -9.1 413 5963 done -0.98 0.10 0.167 2638 250.0 2.22 0.052 1860 -638.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
6263 591.0 -8.8 429 6264 done -1.02 - - 2638 - - - 1860 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6562 617.7 -8.9 444 6569 roll -1.06 0.08 0.124 2602 -450.0 2.25 0.069 465 -620.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.51 26.39 -
6622 624.2 -10.5 447 6629 done -1.03 0.10 0.200 2615 130.0 2.25 0.052 1874 626.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
6942 657.5 -10.4 463 6943 done -1.03 - - 2615 - - - 1874 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7242 688.8 -10.3 478 7243 done -1.03 - - 2615 - - - 1874 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7542 718.6 -9.7 493 7543 done -1.03 - - 2615 - - - 1874 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7842 747.4 -9.6 508 7846 roll -1.03 - - 2605 - 2.25 0.068 3278 624.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.40 -
7906 752.7 -9.7 511 7911 done -1.03 0.05 0.207 2617 240.0 2.22 0.053 1862 -637.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.37 26.44 -
8213 781.5 -9.2 526 8217 roll -1.03 - - 2617 - 2.25 0.070 467 -620.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
8279 786.9 -9.5 529 8283 done -1.03 - - 2608 - 2.22 0.053 1869 631.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.44 -
8586 817.2 -9.6 544 8587 done -1.03 - - 2608 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8887 846.7 -9.9 559 8888 done -1.03 - - 2608 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9187 876.3 -9.7 574 9188 done -1.03 - - 2608 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9488 905.4 -9.7 589 9493 roll -1.03 - - 2598 - 2.22 0.070 3263 627.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.41 -
9533 909.4 -9.9 591 9538 done -1.03 0.05 0.159 2615 340.0 2.22 0.052 1863 -630.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
9846 939.7 -9.3 607 9852 roll -1.03 - - 2616 - 2.28 0.070 465 -613.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.42 -
9915 945.7 -9.7 610 9919 done -1.03 - - 2607 - 2.22 0.052 1869 632.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.46 -
10222 974.9 -8.9 625 10223 done -1.03 - - 2607 - - - 1870 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10520 begin apogee
10524 1001.1 -8.5 640 10656 done -0.19 0.90 0.148 2886 310.0 - - 1337 - - 128.38 1.303 3250 -4.8 0.401 - - - - - - 26.31 - 23.34
10657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10657 begin climb
10659 1003.6 - 646 10803 roll 0.77 0.93 0.072 3209 347.3 2.22 0.074 162 -529.3 150.8 134.25 1.261 2634 -4.6 0.398 - - - - - - 24.29 23.30 22.50
10913 975.0 15.3 659 10918 done 0.52 0.32 0.165 3125 -262.5 2.03 0.051 1343 581.8 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.39 24.53 -
11220 939.8 11.0 674 11222 done 0.46 0.10 0.184 3102 -230.0 - - 1343 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.30 - -
11521 909.8 10.0 689 11526 roll 0.46 - - 3111 - 2.00 0.079 160 -591.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.65 -
11547 907.7 10.3 690 11552 done 0.46 - - 3110 - 1.92 0.052 1319 603.6 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.74 -
11859 873.5 10.7 706 11860 done 0.46 - - 3110 - - - 1323 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
12159 841.6 10.4 721 12163 roll 0.46 - - 3119 - 1.95 0.076 162 -595.4 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.96 -
12188 840.0 10.3 722 12196 done 0.46 0.03 0.173 3110 -300.0 1.92 0.053 1339 613.0 150.8 - - 2626 - - - - - - - - 25.94 26.03 -
12494 807.4 10.1 738 12498 roll 0.46 - - 3119 - 1.98 0.079 155 -598.0 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 26.03 -
12523 805.2 10.2 739 12528 done 0.46 0.03 0.182 3109 -333.3 1.92 0.052 1335 614.6 150.8 - - 2626 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
12835 773.2 9.7 755 12839 roll 0.46 - - 3118 - 1.98 0.080 162 -592.4 153.3 - - 2626 - - - - - - - - - 26.08 -
12871 769.6 10.0 757 12874 done 0.46 - - 3117 - 1.88 0.053 1336 624.5 153.3 - - 2626 - - - - - - - - - 26.17 -
13186 739.2 9.5 773 13195 done 0.47 - - 3117 - - - 1336 - 159.2 6.82 0.892 2601 -3.7 0.331 - - - - - - - - 25.08
13486 710.7 9.4 788 13498 done 0.47 - - 3117 - - - 1336 - 168.7 10.05 0.985 2561 -4.0 0.313 - - - - - - - - 24.96
13786 681.6 10.0 803 13787 done 0.47 - - 3117 - - - 1336 - 168.7 - - 2560 - - - - - - - - - - -
14086 652.7 9.3 818 14106 roll 0.48 - - 3126 - 2.08 0.077 152 -569.2 180.0 11.15 0.969 2515 -4.0 0.296 - - - - - - - 25.76 24.91
14136 648.4 9.5 820 14150 done 0.48 0.03 0.163 3116 -333.3 1.95 0.054 1337 607.7 186.5 7.43 0.917 2489 -3.5 0.270 - - - - - - 25.77 25.85 24.77
14449 617.3 9.8 836 14450 done 0.48 - - 3116 - - - 1337 - 186.7 - - 2487 - - - - - - - - - - -
14748 587.8 9.8 851 14752 roll 0.48 - - 3125 - 2.00 0.078 154 -591.5 186.7 - - 2487 - - - - - - - - - 25.96 -
14817 582.0 10.5 854 14824 done 0.48 - - 3124 - 1.92 0.053 1333 614.1 186.7 - - 2487 - - - - - - - - - 26.06 -
15124 550.2 9.7 870 15125 done 0.48 - - 3124 - - - 1334 - 188.3 - - 2487 - - - - - - - - - - -
15425 521.4 9.5 885 15436 done 0.49 - - 3124 - - - 1334 - 195.7 8.82 0.866 2452 -4.0 0.260 - - - - - - - - 25.09
15724 490.8 10.5 900 15727 roll 0.49 - - 3133 - 1.95 0.080 162 -601.0 195.7 - - 2452 - - - - - - - - - 26.02 -
15752 489.1 10.4 901 15760 done 0.49 0.05 0.149 3114 -380.0 1.90 0.053 1336 617.9 195.7 - - 2452 - - - - - - - - 26.00 26.09 -
16060 457.0 10.0 917 16061 done 0.53 - - 3115 - - - 1336 - 195.7 - - 2451 - - - - - - - - - - -
16359 428.4 9.3 932 16374 done 0.57 0.08 0.124 3152 462.5 - - 1335 - 207.9 12.00 0.871 2401 -4.2 0.223 - - - - - - 26.27 - 25.09
16661 394.5 11.4 947 16666 roll 0.54 0.10 0.169 3138 -140.0 1.98 0.076 160 -593.4 207.9 - - 2400 - - - - - - - - 25.98 25.98 -
16700 390.4 11.3 949 16705 done 0.54 - - 3137 - 1.90 0.052 1327 614.2 207.9 - - 2400 - - - - - - - - - 26.08 -
17017 357.8 10.2 965 17019 done 0.54 - - 3137 - - - 1327 - 207.9 - - 2399 - - - - - - - - - - -
17317 325.8 10.7 980 17321 roll 0.54 - - 3146 - 1.95 0.078 162 -597.4 207.9 - - 2399 - - - - - - - - - 26.13 -
17366 321.9 10.9 982 17374 done 0.54 0.03 0.180 3135 -366.7 1.90 0.052 1337 618.4 207.9 - - 2400 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
17673 288.8 10.3 998 17677 roll 0.54 - - 3144 - 1.98 0.080 161 -593.9 207.9 - - 2399 - - - - - - - - - 26.17 -
17716 285.1 10.2 1000 17721 done 0.54 0.03 0.181 3135 -300.0 1.90 0.052 1336 618.4 207.9 - - 2400 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
18028 253.0 10.1 1016 18030 done 0.54 - - 3135 - - - 1336 - 207.9 - - 2399 - - - - - - - - - - -
18329 224.2 9.3 1031 18341 done 0.55 - - 3135 - - - 1336 - 218.3 9.65 0.730 2360 -4.0 0.135 - - - - - - - - 25.32
18644 194.7 9.2 1046 18665 roll 0.56 - - 3144 - 2.03 0.078 166 -576.4 231.4 12.35 0.746 2306 -4.4 0.124 - - - - - - - 25.88 25.18
18690 190.5 9.5 1048 18709 done 0.56 - - 3143 - 1.90 0.051 1335 615.3 239.5 8.52 0.675 2272 -4.0 0.123 - - - - - - - 25.97 25.06
19008 158.8 9.7 1064 19009 done 0.60 - - 3143 - - - 1335 - 241.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19308 128.8 9.7 1079 19319 roll 0.64 - - 3152 - 2.05 0.078 156 -575.1 243.5 4.25 0.462 2257 -3.1 0.093 - - - - - - - 25.96 25.29
19369 122.6 10.1 1082 19374 done 0.64 - - 3152 - 1.90 0.052 1326 615.8 243.5 - - 2258 - - - - - - - - - 26.06 -
19689 91.0 9.5 1098 19708 roll 0.64 - - 3152 - 2.35 0.057 2741 602.1 251.5 8.70 0.692 2223 -4.0 0.058 - - - - - - - 25.94 25.24
19718 89.3 9.4 1099 19733 done 0.68 - - 3160 - 2.28 0.054 1336 -616.2 260.1 8.48 0.679 2189 -4.0 0.057 - - - - - - - 25.95 25.11
20035 54.6 10.8 1149 20042 roll 0.68 - - 3169 - 2.00 0.078 165 -585.5 260.1 - - 2187 - - - - - - - - - 25.92 -
20084 48.5 12.9 1158 20091 done 0.68 - - 3169 - 1.90 0.051 1336 616.3 260.1 - - 2187 - - - - - - - - - 26.01 -
20393 10.4 14.2 1219 20400 done 0.68 - - 3169 - - - 1337 - 260.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20444 5.7 11.4 1228 20451 roll 0.62 - - 3178 - 2.00 0.077 162 -587.5 260.1 - - 2186 - - - - - - - - - 26.03 -
20458 3.7 13.0 1230 20466 done 0.62 0.05 0.170 3162 -320.0 1.90 0.050 1340 620.0 260.1 - - 2187 - - - - - - - - 25.98 26.11 -
20472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20472 begin surface coast
20493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20493 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.43 7.75 0.041 224 28.9 0.88 0.056 1871 -3698.9 670.15 193.60 0.054 515 2.7 -0.010 - - - - - -