prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.00 of 150.00 AH used of 24V (92.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.19 of 100.00 AH used of 10V (90.81% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 57 | VBD | -1.11 | - | - | 81 | - | - | - | 2074 | - | -62.6 | -32.00 | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.2 | -3.8 | 5 | 104 | roll | -1.14 | 11.15 | 0.250 | 2797 | 243.6 | 2.33 | 0.083 | 3451 | 591.0 | -120.1 | -26.48 | - | 2439 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 20.7 | -18.3 | 30 | 224 | done | -1.07 | 0.10 | 0.181 | 2827 | 300.0 | 2.20 | 0.043 | 2070 | -627.7 | -120.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 48.0 | -16.6 | 55 | 374 | done | -1.07 | - | - | 2827 | - | - | - | 2070 | - | -120.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 106.4 | -17.3 | 114 | 721 | done | -1.07 | - | - | 2828 | - | - | - | 2070 | - | -120.1 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 159.6 | -15.7 | 144 | 1040 | done | -1.07 | - | - | 2828 | - | - | - | 2070 | - | -120.1 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 205.2 | -12.9 | 174 | 1362 | roll | -1.07 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.064 | 3457 | 616.4 | -120.1 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 208.3 | -13.7 | 175 | 1385 | done | -1.07 | 0.05 | 0.188 | 2834 | 320.0 | 2.20 | 0.039 | 2051 | -639.1 | -120.1 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 250.6 | -14.1 | 206 | 1704 | done | -1.07 | - | - | 2834 | - | - | - | 2051 | - | -120.1 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 296.1 | -14.3 | 236 | 2026 | roll | -1.07 | - | - | 2834 | - | 2.17 | 0.050 | 647 | -647.0 | -120.1 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 301.3 | -15.5 | 238 | 2061 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | 2.20 | 0.042 | 2061 | 642.7 | -120.1 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 349.9 | -15.5 | 269 | 2383 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | - | - | 2061 | - | -120.1 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 399.6 | -15.5 | 299 | 2703 | roll | -1.07 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.067 | 3465 | 624.0 | -120.1 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 410.2 | -16.0 | 302 | 2769 | done | -1.07 | 0.05 | 0.179 | 2830 | 320.0 | 2.17 | 0.039 | 2058 | -648.4 | -120.1 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 463.2 | -15.3 | 318 | 3095 | roll | -1.07 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.065 | 3471 | 619.7 | -120.1 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 472.6 | -15.3 | 321 | 3158 | done | -1.07 | 0.08 | 0.211 | 2837 | 200.0 | 2.15 | 0.041 | 2053 | -659.5 | -120.1 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 519.5 | -14.2 | 337 | 3486 | done | -1.10 | - | - | 2837 | - | - | - | 2053 | - | -120.1 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 562.0 | -13.7 | 352 | 3798 | roll | -1.13 | - | - | 2828 | - | 2.28 | 0.064 | 3468 | 620.6 | -120.1 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 573.3 | -13.8 | 355 | 3876 | done | -1.16 | - | - | 2828 | - | 2.17 | 0.040 | 2059 | -649.3 | -120.1 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 618.4 | -14.5 | 371 | 4189 | done | -1.18 | 0.08 | 0.125 | 2787 | -512.5 | - | - | 2059 | - | -120.1 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 666.2 | -15.5 | 386 | 4501 | roll | -1.15 | 0.10 | 0.213 | 2810 | 230.0 | 2.20 | 0.054 | 655 | -638.2 | -120.1 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 673.1 | -15.2 | 388 | 4544 | done | -1.15 | - | - | 2802 | - | 2.22 | 0.045 | 2058 | 632.0 | -120.1 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4866 | 720.6 | -14.8 | 404 | 4870 | roll | -1.15 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.066 | 3469 | 627.1 | -120.1 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 725.0 | -15.7 | 405 | 4898 | done | -1.15 | 0.05 | 0.189 | 2806 | 280.0 | 2.17 | 0.041 | 2065 | -647.0 | -120.1 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 771.7 | -14.6 | 421 | 5215 | done | -1.15 | - | - | 2806 | - | - | - | 2065 | - | -120.1 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | 815.2 | -13.8 | 436 | 5524 | done | -1.15 | - | - | 2806 | - | - | - | 2066 | - | -120.1 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 856.2 | -12.8 | 451 | 5836 | roll | -1.15 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.063 | 3470 | 624.0 | -120.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | 866.7 | -13.4 | 454 | 5916 | done | -1.15 | - | - | 2798 | - | 2.17 | 0.041 | 2062 | -648.8 | -120.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 910.3 | -14.1 | 470 | 6230 | roll | -1.15 | 0.05 | 0.242 | 2798 | - | 2.28 | 0.063 | 3472 | 618.4 | -120.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6264 | 915.6 | -13.4 | 472 | 6268 | done | -1.15 | - | - | 2798 | - | 2.17 | 0.041 | 2049 | -655.8 | -120.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 959.3 | -13.1 | 488 | 6592 | done | -1.15 | - | - | 2798 | - | - | - | 2048 | - | -120.1 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | 999.8 | -12.8 | 503 | 6904 | -1.15 | - | - | 2790 | - | 2.10 | 0.063 | 3371 | 630.0 | -120.1 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 6904 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6904 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6911 | 1000.4 | 12.7 | 503 | 7026 | done | -0.19 | 1.08 | 0.178 | 3113 | 299.1 | - | - | 1737 | - | - | 109.05 | 1.291 | 1949 | -4.5 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7029 | 1004.1 | - | 509 | 7151 | roll | 1.14 | 1.30 | 0.092 | 3552 | 337.7 | 2.45 | 0.046 | 315 | -580.4 | 120.1 | 113.70 | 1.246 | 1460 | -4.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 980.9 | 16.3 | 518 | 7233 | done | 1.14 | - | - | 3552 | - | 2.38 | 0.035 | 1730 | 594.5 | 120.1 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 930.6 | 15.8 | 534 | 7555 | roll | 1.16 | - | - | 3561 | - | 2.33 | 0.046 | 313 | -608.2 | 120.1 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 916.6 | 16.2 | 538 | 7638 | done | 1.16 | - | - | 3561 | - | 2.30 | 0.036 | 1738 | 619.6 | 120.1 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 865.4 | 15.5 | 554 | 7963 | done | 1.16 | - | - | 3561 | - | - | - | 1739 | - | 120.1 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 818.1 | 15.2 | 569 | 8275 | roll | 1.16 | - | - | 3571 | - | 2.30 | 0.047 | 312 | -620.4 | 120.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8382 | 800.0 | 15.7 | 574 | 8387 | done | 1.16 | - | - | 3571 | - | 2.28 | 0.035 | 1734 | 623.7 | 120.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 750.4 | 15.1 | 590 | 8710 | done | 1.16 | - | - | 3571 | - | - | - | 1733 | - | 120.1 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 705.0 | 14.1 | 605 | 9023 | roll | 1.16 | - | - | 3580 | - | 2.25 | 0.045 | 320 | -628.0 | 120.1 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9112 | 690.5 | 15.5 | 609 | 9118 | done | 1.14 | 0.08 | 0.166 | 3556 | -300.0 | 2.22 | 0.034 | 1731 | 635.6 | 120.1 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 648.8 | 12.8 | 625 | 9440 | roll | 1.16 | - | - | 3564 | - | 2.25 | 0.045 | 312 | -630.7 | 120.1 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9524 | 636.4 | 14.1 | 629 | 9528 | done | 1.16 | - | - | 3564 | - | 2.22 | 0.035 | 1724 | 636.0 | 120.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9851 | 591.9 | 14.1 | 645 | 9852 | done | 1.16 | - | - | 3564 | - | - | - | 1725 | - | 120.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10160 | 549.2 | 14.2 | 660 | 10164 | roll | 1.16 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.044 | 315 | -635.1 | 120.1 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10222 | 540.3 | 14.6 | 663 | 10227 | done | 1.16 | 0.08 | 0.206 | 3558 | -200.0 | 2.20 | 0.035 | 1736 | 645.9 | 120.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10549 | 497.0 | 13.0 | 679 | 10550 | done | 1.18 | - | - | 3558 | - | - | - | 1736 | - | 120.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10858 | 457.0 | 13.3 | 694 | 10862 | roll | 1.21 | - | - | 3567 | - | 2.25 | 0.045 | 311 | -633.3 | 120.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10945 | 444.6 | 13.6 | 698 | 10950 | done | 1.21 | - | - | 3567 | - | 2.22 | 0.035 | 1726 | 637.4 | 120.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11273 | 398.7 | 14.2 | 714 | 11274 | done | 1.21 | - | - | 3567 | - | - | - | 1726 | - | 120.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11592 | 353.0 | 13.8 | 744 | 11596 | roll | 1.21 | - | - | 3576 | - | 2.22 | 0.044 | 313 | -636.5 | 120.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11777 | 324.9 | 14.9 | 760 | 11782 | done | 1.21 | - | - | 3576 | - | 2.20 | 0.035 | 1733 | 645.5 | 120.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12102 | 277.2 | 14.1 | 790 | 12106 | roll | 1.21 | - | - | 3585 | - | 2.22 | 0.044 | 317 | -637.8 | 120.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12202 | 262.1 | 14.5 | 798 | 12208 | done | 1.19 | 0.05 | 0.175 | 3569 | -320.0 | 2.20 | 0.034 | 1728 | 641.4 | 120.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12530 | 219.2 | 13.2 | 829 | 12534 | roll | 1.19 | - | - | 3578 | - | 2.22 | 0.044 | 309 | -639.2 | 120.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12615 | 207.2 | 13.6 | 836 | 12619 | done | 1.19 | - | - | 3578 | - | 2.20 | 0.034 | 1732 | 646.8 | 120.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12939 | 162.2 | 13.1 | 866 | 12943 | roll | 1.19 | - | - | 3588 | - | 2.22 | 0.044 | 314 | -638.7 | 120.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13195 | 126.1 | 13.7 | 888 | 13204 | done | 1.19 | 0.05 | 0.181 | 3572 | -320.0 | 2.20 | 0.034 | 1722 | 640.0 | 120.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13531 | 86.7 | 11.2 | 929 | 13536 | roll | 1.19 | - | - | 3580 | - | 2.17 | 0.044 | 318 | -647.0 | 120.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13783 | 54.0 | 14.3 | 973 | 13789 | done | 1.19 | 0.03 | 0.277 | 3570 | -333.3 | 2.17 | 0.033 | 1737 | 653.9 | 120.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14150 | 8.1 | 13.0 | 1034 | 14157 | roll | 1.21 | - | - | 3579 | - | 2.25 | 0.046 | 319 | -630.2 | 120.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14188 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14188 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14208 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14208 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -9.74 | - | - | 67 | - | - | - | 2087 | - | 200.16 | 36.28 | 0.057 | 1133 | -8.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | |||