SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.36 of 150.00 AH used of 24V (90.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.09 of 100.00 AH used of 10V (92.91% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.49 - - 62 - - - 3254 - -126.6 -56.65 - 1970 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -2.5 7 92 roll -0.49 6.65 0.229 1745 253.1 1.40 0.063 2334 -657.1 -126.6 -1.17 - 2019 -41.9 - - - - - - - - - -
258 31.8 -13.4 37 267 done -0.49 - - 1740 - 1.45 0.054 3225 614.5 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
404 52.7 -12.6 62 410 done -0.49 - - 1739 - - - 3225 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
749 105.2 -15.4 120 750 done -0.49 - - 1740 - - - 3225 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1068 151.6 -13.8 150 1071 roll -0.49 - - 1734 - 1.15 0.059 3955 634.8 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1285 181.9 -13.4 169 1289 done -0.49 - - 1734 - 1.05 0.034 3239 -681.9 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
1615 226.8 -13.6 200 1618 roll -0.49 - - 1728 - 1.12 0.058 3954 638.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1664 234.0 -13.8 204 1674 done -0.49 - - 1729 - 1.08 0.033 3228 -672.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1989 277.9 -13.2 235 1990 done -0.49 - - 1729 - - - 3228 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2312 320.8 -13.5 265 2318 done -0.49 - - 1729 - - - 3228 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2636 365.3 -13.9 296 2638 done -0.49 - - 1729 - - - 3228 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2964 408.9 -13.2 324 2965 done -0.49 - - 1729 - - - 3228 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3273 449.3 -12.9 339 3276 roll -0.49 - - 1723 - 1.15 0.059 3960 636.5 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3349 459.7 -13.1 342 3354 done -0.49 - - 1723 - 1.08 0.034 3233 -673.1 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3671 499.3 -12.4 358 3672 done -0.49 - - 1723 - - - 3233 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3980 536.9 -12.4 373 3981 done -0.49 - - 1723 - - - 3233 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4290 575.1 -12.2 388 4294 roll -0.49 - - 1718 - 1.12 0.060 3952 642.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4366 585.5 -12.9 391 4371 done -0.49 - - 1718 - 1.08 0.035 3230 -668.5 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4688 628.0 -13.7 407 4691 roll -0.49 - - 1713 - 1.12 0.060 3948 641.1 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4742 636.2 -14.5 409 4748 done -0.49 0.12 0.181 1744 258.3 1.08 0.035 3231 -663.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5064 673.4 -11.6 425 5065 done -0.49 - - 1744 - - - 3231 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5373 708.4 -11.0 440 5374 done -0.49 - - 1744 - - - 3231 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5683 741.7 -10.5 455 5684 done -0.49 - - 1744 - - - 3231 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5992 773.7 -10.5 470 5995 roll -0.49 - - 1739 - 1.15 0.063 3958 632.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6074 783.0 -10.9 473 6082 done -0.49 - - 1740 - 1.10 0.035 3226 -665.5 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6390 815.5 -10.3 489 6394 roll -0.49 - - 1734 - 1.15 0.063 3957 635.7 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6427 819.8 -10.8 490 6435 done -0.49 - - 1734 - 1.10 0.036 3224 -666.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6744 853.9 -10.8 506 6747 roll -0.49 - - 1729 - 1.15 0.062 3956 636.5 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6781 858.8 -12.8 507 6788 done -0.49 - - 1728 - 1.10 0.037 3223 -666.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7097 895.9 -11.9 523 7100 roll -0.49 - - 1724 - 1.15 0.063 3954 635.7 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7128 900.0 -12.2 524 7134 done -0.49 - - 1724 - 1.10 0.037 3223 -664.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7450 936.0 -11.0 540 7454 roll -0.49 - - 1718 - 1.15 0.063 3952 633.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7498 941.9 -11.4 542 7503 done -0.49 - - 1718 - 1.10 0.037 3223 -662.7 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7826 976.7 -10.7 558 7827 done -0.49 - - 1718 - - - 3223 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8051 begin apogee
8055 1000.9 10.5 569 8194 done -0.10 0.50 0.155 1867 298.0 - - 3066 - - 131.43 1.917 1500 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
8195 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8195 begin climb
8197 1003.3 - 576 8331 roll 0.49 0.57 0.103 2059 336.8 1.58 0.035 2175 -563.9 126.6 125.70 1.852 982 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
8448 977.9 12.0 587 8456 done 0.49 - - 2059 - 1.52 0.052 3060 582.2 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
8764 936.7 12.9 603 8768 roll 0.49 - - 2066 - 1.42 0.037 2170 -626.8 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
8801 932.1 11.4 604 8809 done 0.49 - - 2066 - 1.50 0.052 3065 596.7 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9117 891.5 12.8 620 9121 roll 0.49 - - 2073 - 1.38 0.037 2181 -640.6 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9166 885.6 11.5 622 9171 done 0.49 - - 2073 - 1.45 0.052 3060 606.2 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9493 842.4 13.5 638 9494 done 0.49 - - 2072 - - - 3060 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9802 799.5 13.9 653 9806 roll 0.49 - - 2079 - 1.38 0.037 2177 -639.9 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9828 795.7 12.5 654 9833 done 0.49 - - 2079 - 1.45 0.053 3060 609.0 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
10156 747.9 15.2 670 10157 done 0.49 - - 2079 - - - 3060 - 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
10465 701.4 14.9 685 10469 roll 0.49 - - 2086 - 1.38 0.037 2172 -643.5 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10492 697.4 14.2 686 10496 done 0.49 - - 2086 - 1.45 0.053 3061 613.1 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10819 648.3 14.6 702 10822 roll 0.49 - - 2092 - 1.35 0.037 2172 -658.5 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10867 641.4 13.4 704 10873 done 0.49 - - 2092 - 1.45 0.054 3062 613.8 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
11195 592.1 15.0 720 11196 done 0.49 - - 2093 - - - 3062 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
11504 545.6 14.9 735 11505 done 0.49 - - 2092 - - - 3062 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
11813 501.4 14.2 750 11817 roll 0.49 - - 2099 - 1.35 0.037 2168 -662.2 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
11851 496.0 13.7 751 11859 done 0.49 0.12 0.200 2070 -241.7 1.45 0.054 3061 615.9 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
12167 455.6 12.9 767 12168 done 0.49 - - 2070 - - - 3061 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
12476 414.6 13.0 782 12478 done 0.49 - - 2071 - - - 3061 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12791 372.9 12.6 806 12792 done 0.49 - - 2070 - - - 3061 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
13110 334.1 11.9 836 13112 done 0.49 - - 2070 - - - 3061 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13431 296.6 11.8 866 13434 roll 0.49 - - 2076 - 1.35 0.034 2161 -666.7 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13457 293.3 9.8 868 13467 done 0.49 - - 2076 - 1.45 0.053 3059 619.3 129.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
13781 254.9 12.3 899 13785 roll 0.49 - - 2083 - 1.33 0.034 2170 -668.4 129.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
13872 245.0 11.0 907 13876 done 0.49 - - 2083 - 1.42 0.054 3063 628.9 129.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
14202 200.8 13.3 938 14205 roll 0.49 - - 2083 - 1.40 0.060 3952 635.0 129.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
14283 188.7 15.4 945 14286 done 0.49 - - 2089 - 1.33 0.033 3051 -677.4 129.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
14612 141.8 12.0 976 14616 roll 0.49 - - 2089 - 1.42 0.059 3951 633.8 129.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
14639 138.1 13.7 978 14648 done 0.49 0.12 0.220 2068 -175.0 1.33 0.032 3057 -672.2 129.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
14966 103.2 10.3 1009 14970 roll 0.49 - - 2073 - 1.30 0.032 2174 -679.2 129.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
15028 96.3 10.5 1017 15037 done 0.49 - - 2074 - 1.40 0.052 3056 630.0 129.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
15379 53.7 12.1 1078 15386 roll 0.49 - - 2074 - 1.40 0.058 3950 638.6 129.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
15421 48.0 14.0 1085 15427 done 0.49 - - 2080 - 1.30 0.032 3059 -685.4 129.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
15779 4.5 9.3 1146 15789 roll 0.50 - - 2087 - 1.35 0.038 2191 -643.0 142.1 6.50 0.164 913 -9.7 0.029 - - - - - - - - -
15796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15796 begin surface coast
15809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15810 begin surface
SM 2.10 - - - - -5.74 - - 64 - - - 3248 - 200.16 43.30 0.505 682 -5.3 0.002 - - - - - -