prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.58 of 150.00 AH used of 24V (91.61% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 6.27 of 100.00 AH used of 10V (93.73% remains) | |
| • Surface angle -20.4 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 105 | VBD | -0.69 | - | - | 71 | - | - | - | 3373 | - | -73.4 | -82.57 | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.0 | -3.1 | 10 | 137 | roll | -0.73 | 5.28 | 0.226 | 1408 | 253.2 | 2.22 | 0.046 | 1931 | -649.5 | -145.5 | -15.52 | - | 3068 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 6.5 | -7.3 | 14 | 158 | done | -0.74 | - | - | 1399 | - | 2.40 | 0.066 | 3343 | 588.3 | -166.1 | -1.92 | - | 3152 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 23.0 | -21.0 | 27 | 251 | roll | -0.74 | - | - | 1398 | - | 2.22 | 0.040 | 1943 | -630.6 | -166.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 53.6 | -13.4 | 59 | 452 | done | -0.74 | - | - | 1388 | - | 2.30 | 0.060 | 3358 | 615.2 | -166.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 99.5 | -18.1 | 100 | 693 | done | -0.74 | - | - | 1388 | - | - | - | 3357 | - | -166.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 157.8 | -18.3 | 121 | 1013 | roll | -0.74 | - | - | 1384 | - | 0.95 | 0.060 | 3955 | 629.5 | -166.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 201.0 | -20.1 | 133 | 1226 | done | -0.74 | - | - | 1384 | - | 0.93 | 0.037 | 3345 | -655.9 | -166.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 266.7 | -19.3 | 153 | 1565 | roll | -0.74 | - | - | 1379 | - | 0.95 | 0.058 | 3948 | 634.7 | -166.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 289.3 | -19.8 | 157 | 1677 | done | -0.74 | - | - | 1379 | - | 0.90 | 0.037 | 3355 | -658.9 | -166.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 349.6 | -19.0 | 173 | 1995 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.195 | 1405 | 216.7 | 0.95 | 0.060 | 3946 | 622.1 | -166.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 374.8 | -17.0 | 179 | 2138 | done | -0.74 | - | - | 1405 | - | 0.90 | 0.037 | 3349 | -663.3 | -166.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 427.5 | -16.1 | 192 | 2460 | roll | -0.74 | - | - | 1401 | - | 0.95 | 0.060 | 3953 | 635.8 | -166.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 446.9 | -17.1 | 195 | 2571 | done | -0.74 | - | - | 1401 | - | 0.90 | 0.037 | 3348 | -672.2 | -166.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 498.7 | -15.5 | 206 | 2903 | roll | -0.74 | - | - | 1396 | - | 0.95 | 0.060 | 3954 | 637.9 | -166.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 527.0 | -16.0 | 211 | 3074 | done | -0.74 | - | - | 1396 | - | 0.90 | 0.036 | 3351 | -670.0 | -166.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 582.2 | -16.1 | 222 | 3417 | roll | -0.74 | - | - | 1392 | - | 0.95 | 0.060 | 3952 | 632.6 | -166.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 615.0 | -18.0 | 227 | 3603 | done | -0.74 | - | - | 1392 | - | 0.90 | 0.037 | 3352 | -666.7 | -166.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 668.9 | -16.6 | 238 | 3928 | roll | -0.74 | - | - | 1388 | - | 0.98 | 0.060 | 3955 | 615.3 | -166.1 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 688.0 | -18.1 | 241 | 4033 | done | -0.74 | - | - | 1388 | - | 0.90 | 0.037 | 3355 | -666.7 | -166.1 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 741.1 | -15.5 | 252 | 4367 | done | -0.74 | - | - | 1388 | - | - | - | 3354 | - | -166.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 788.4 | -15.3 | 262 | 4676 | roll | -0.74 | - | - | 1383 | - | 0.95 | 0.060 | 3955 | 632.6 | -166.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | 832.0 | -16.7 | 269 | 4933 | done | -0.74 | - | - | 1383 | - | 0.90 | 0.038 | 3356 | -665.6 | -166.1 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 881.5 | -15.8 | 280 | 5252 | roll | -0.74 | - | - | 1379 | - | 0.95 | 0.061 | 3956 | 631.6 | -166.1 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 911.5 | -16.7 | 285 | 5427 | done | -0.74 | 0.08 | 0.184 | 1401 | 275.0 | 0.90 | 0.038 | 3359 | -663.3 | -166.1 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 959.9 | -14.4 | 296 | 5762 | roll | -0.74 | - | - | 1398 | - | 0.93 | 0.063 | 3944 | 629.0 | -166.1 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 975.3 | -14.4 | 299 | 5866 | done | -0.74 | - | - | 1398 | - | 0.90 | 0.039 | 3347 | -663.3 | -166.1 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6047 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6047 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6054 | 1003.0 | 14.7 | 305 | 6223 | done | -0.14 | 0.68 | 0.155 | 1601 | 298.5 | - | - | 3255 | - | - | 165.95 | 1.151 | 2473 | -4.1 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6224 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6224 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6227 | 1009.2 | - | 310 | 6403 | roll | 0.74 | 0.80 | 0.055 | 1899 | 372.5 | 2.42 | 0.034 | 1833 | -587.6 | 166.1 | 165.73 | 1.133 | 1784 | -4.2 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 964.9 | 20.6 | 317 | 6475 | done | 0.74 | - | - | 1900 | - | 2.42 | 0.050 | 3259 | 589.3 | 166.1 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6785 | 882.4 | 26.5 | 327 | 6789 | roll | 0.74 | - | - | 1910 | - | 2.25 | 0.035 | 1831 | -634.7 | 166.1 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 869.6 | 23.1 | 328 | 6838 | done | 0.74 | - | - | 1910 | - | 2.35 | 0.052 | 3258 | 607.2 | 166.1 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7148 | 785.9 | 26.9 | 338 | 7149 | done | 0.74 | - | - | 1910 | - | - | - | 3258 | - | 166.1 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7455 | 704.9 | 26.5 | 348 | 7459 | roll | 0.74 | - | - | 1919 | - | 2.20 | 0.034 | 1830 | -649.1 | 166.1 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7538 | 685.0 | 21.3 | 350 | 7542 | done | 0.74 | - | - | 1919 | - | 2.28 | 0.052 | 3252 | 623.7 | 166.1 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 600.4 | 27.6 | 360 | 7857 | roll | 0.74 | - | - | 1930 | - | 2.17 | 0.034 | 1830 | -655.3 | 166.1 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 585.8 | 23.2 | 361 | 7916 | done | 0.74 | 0.15 | 0.201 | 1895 | -233.3 | 2.28 | 0.050 | 3253 | 624.1 | 166.1 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8222 | 506.6 | 25.7 | 372 | 8226 | roll | 0.74 | - | - | 1904 | - | 2.17 | 0.033 | 1818 | -661.3 | 166.1 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8245 | 500.9 | 24.4 | 372 | 8252 | done | 0.74 | - | - | 1904 | - | 2.30 | 0.050 | 3259 | 626.5 | 166.1 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 419.5 | 26.4 | 383 | 8561 | done | 0.74 | - | - | 1904 | - | - | - | 3260 | - | 166.1 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8879 | 334.7 | 26.4 | 397 | 8884 | roll | 0.74 | - | - | 1915 | - | 2.20 | 0.033 | 1824 | -652.7 | 166.1 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8918 | 324.4 | 21.5 | 398 | 8926 | done | 0.74 | - | - | 1915 | - | 2.30 | 0.050 | 3250 | 620.0 | 166.1 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9247 | 238.9 | 26.0 | 415 | 9253 | roll | 0.74 | - | - | 1926 | - | 2.17 | 0.033 | 1824 | -657.1 | 166.1 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9275 | 231.2 | 23.3 | 416 | 9287 | done | 0.74 | 0.10 | 0.185 | 1897 | -290.0 | 2.30 | 0.050 | 3256 | 622.6 | 166.1 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 152.9 | 24.4 | 437 | 9602 | roll | 0.74 | - | - | 1907 | - | 2.17 | 0.034 | 1819 | -662.2 | 166.1 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | 145.4 | 23.1 | 439 | 9636 | done | 0.74 | - | - | 1907 | - | 2.28 | 0.050 | 3266 | 634.6 | 166.1 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9967 | 62.6 | 24.9 | 477 | 9975 | roll | 0.74 | - | - | 1918 | - | 2.20 | 0.035 | 1826 | -654.5 | 166.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10066 | 43.1 | 18.4 | 493 | 10074 | done | 0.74 | - | - | 1918 | - | 2.28 | 0.050 | 3246 | 622.8 | 166.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10241 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10256 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10256 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -4.97 | - | - | 59 | - | - | - | 3364 | - | 482.50 | 136.70 | 0.714 | 505 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||