prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.23 of 150.00 AH used of 24V (93.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.69 of 100.00 AH used of 10V (93.31% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -0.61 | - | - | 64 | - | - | - | 3318 | - | -57.7 | -41.28 | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -4.4 | 5 | 86 | roll | -0.64 | 5.80 | 0.241 | 1475 | 243.3 | 1.05 | 0.088 | 3952 | 603.8 | -103.9 | -12.45 | - | 2899 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 66.0 | -22.1 | 53 | 351 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.98 | 0.037 | 3314 | -651.0 | -103.9 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 133.2 | -19.5 | 99 | 687 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | - | - | 3314 | - | -103.9 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 193.4 | -18.9 | 129 | 1011 | roll | -0.64 | - | - | 1471 | - | 1.00 | 0.060 | 3941 | 627.0 | -103.9 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 209.9 | -20.4 | 136 | 1090 | done | -0.64 | - | - | 1471 | - | 0.95 | 0.037 | 3313 | -661.1 | -103.9 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 274.9 | -19.3 | 167 | 1417 | done | -0.64 | - | - | 1471 | - | - | - | 3313 | - | -103.9 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 336.3 | -19.6 | 197 | 1741 | roll | -0.64 | - | - | 1466 | - | 1.00 | 0.060 | 3946 | 633.0 | -103.9 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 347.1 | -20.4 | 201 | 1795 | done | -0.64 | - | - | 1466 | - | 0.98 | 0.036 | 3306 | -653.1 | -103.9 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 412.9 | -20.0 | 230 | 2124 | roll | -0.64 | - | - | 1461 | - | 1.02 | 0.061 | 3953 | 634.3 | -103.9 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 439.9 | -20.7 | 235 | 2256 | done | -0.64 | - | - | 1461 | - | 0.98 | 0.037 | 3313 | -653.1 | -103.9 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 500.2 | -19.0 | 251 | 2565 | done | -0.64 | - | - | 1462 | - | - | - | 3314 | - | -103.9 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 560.0 | -19.5 | 266 | 2877 | roll | -0.64 | - | - | 1457 | - | 1.00 | 0.063 | 3944 | 630.0 | -103.9 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 576.7 | -21.3 | 269 | 2956 | done | -0.64 | 0.12 | 0.205 | 1484 | 225.0 | 0.98 | 0.037 | 3312 | -644.9 | -103.9 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 631.4 | -16.5 | 285 | 3275 | done | -0.64 | - | - | 1484 | - | - | - | 3312 | - | -103.9 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 680.8 | -15.8 | 300 | 3585 | roll | -0.64 | - | - | 1481 | - | 1.00 | 0.063 | 3940 | 628.0 | -103.9 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 700.9 | -16.3 | 305 | 3702 | done | -0.64 | - | - | 1481 | - | 0.98 | 0.039 | 3309 | -643.9 | -103.9 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 752.0 | -15.8 | 321 | 4028 | roll | -0.64 | - | - | 1477 | - | 1.02 | 0.064 | 3953 | 631.4 | -103.9 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 766.8 | -18.5 | 324 | 4115 | done | -0.64 | - | - | 1477 | - | 0.98 | 0.039 | 3315 | -651.0 | -103.9 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 816.4 | -15.7 | 340 | 4424 | done | -0.64 | - | - | 1476 | - | - | - | 3315 | - | -103.9 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 863.5 | -15.0 | 355 | 4736 | roll | -0.64 | - | - | 1472 | - | 1.00 | 0.065 | 3944 | 629.0 | -103.9 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 879.5 | -17.7 | 359 | 4831 | done | -0.64 | - | - | 1472 | - | 0.98 | 0.039 | 3312 | -644.9 | -103.9 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5153 | 930.6 | -15.4 | 375 | 5157 | roll | -0.64 | - | - | 1467 | - | 1.00 | 0.064 | 3942 | 630.0 | -103.9 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | 942.1 | -17.3 | 378 | 5224 | done | -0.64 | - | - | 1467 | - | 0.95 | 0.040 | 3314 | -661.1 | -103.9 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5531 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5531 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5535 | 992.1 | 16.3 | 393 | 5638 | done | -0.11 | 0.65 | 0.172 | 1655 | 289.2 | - | - | 3173 | - | - | 100.38 | 1.849 | 2473 | -4.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5641 | 996.4 | - | 398 | 5752 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.100 | 1903 | 330.7 | 2.40 | 0.037 | 1775 | -582.5 | 103.9 | 103.45 | 1.805 | 2048 | -4.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 985.0 | 11.9 | 404 | 5787 | done | 0.64 | - | - | 1903 | - | 2.47 | 0.052 | 3179 | 568.4 | 103.9 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6096 | 935.1 | 16.4 | 420 | 6100 | roll | 0.64 | - | - | 1903 | - | 1.27 | 0.061 | 3936 | 596.1 | 103.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6240 | 907.7 | 18.6 | 426 | 6245 | done | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.23 | 0.037 | 3173 | -620.3 | 103.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 853.5 | 16.8 | 442 | 6566 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.27 | 0.061 | 3946 | 608.7 | 103.9 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6819 | 805.2 | 18.0 | 453 | 6824 | done | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.23 | 0.037 | 3167 | -633.3 | 103.9 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | 753.3 | 15.4 | 469 | 7144 | roll | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.27 | 0.061 | 3947 | 614.2 | 103.9 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 721.5 | 19.0 | 477 | 7324 | done | 0.64 | - | - | 1920 | - | 1.17 | 0.038 | 3186 | -650.4 | 103.9 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 667.1 | 16.2 | 493 | 7655 | roll | 0.64 | - | - | 1920 | - | 1.23 | 0.060 | 3941 | 613.8 | 103.9 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 625.4 | 19.2 | 503 | 7884 | done | 0.64 | - | - | 1926 | - | 1.20 | 0.037 | 3169 | -643.3 | 103.9 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8208 | 572.4 | 15.7 | 519 | 8212 | roll | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.25 | 0.060 | 3940 | 616.8 | 103.9 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8353 | 546.3 | 18.8 | 525 | 8357 | done | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.17 | 0.037 | 3180 | -649.6 | 103.9 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8675 | 492.8 | 16.4 | 541 | 8678 | roll | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.25 | 0.061 | 3957 | 621.6 | 103.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 470.8 | 18.0 | 546 | 8802 | done | 0.64 | 0.10 | 0.203 | 1909 | -220.0 | 1.17 | 0.038 | 3188 | -657.3 | 103.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9118 | 424.0 | 14.2 | 562 | 9121 | roll | 0.64 | - | - | 1905 | - | 1.23 | 0.061 | 3944 | 614.6 | 103.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9207 | 410.0 | 15.9 | 566 | 9211 | done | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.17 | 0.039 | 3177 | -655.6 | 103.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9539 | 366.2 | 12.7 | 593 | 9542 | roll | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.25 | 0.062 | 3950 | 618.4 | 103.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9798 | 328.5 | 14.2 | 616 | 9801 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.17 | 0.038 | 3177 | -660.7 | 103.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10128 | 287.0 | 12.6 | 647 | 10131 | roll | 0.64 | - | - | 1916 | - | 1.25 | 0.060 | 3954 | 621.6 | 103.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10388 | 249.6 | 14.9 | 670 | 10392 | done | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.17 | 0.037 | 3178 | -663.2 | 103.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | 205.2 | 13.9 | 701 | 10724 | roll | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.23 | 0.061 | 3939 | 618.7 | 103.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10978 | 163.5 | 15.8 | 724 | 10982 | done | 0.64 | - | - | 1927 | - | 1.15 | 0.036 | 3178 | -661.7 | 103.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11308 | 115.2 | 14.1 | 755 | 11312 | roll | 0.64 | - | - | 1927 | - | 1.25 | 0.060 | 3955 | 621.6 | 103.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11571 | 74.0 | 14.8 | 793 | 11578 | done | 0.64 | 0.10 | 0.200 | 1905 | -220.0 | 1.17 | 0.036 | 3173 | -668.4 | 103.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11920 | 35.5 | 10.6 | 854 | 11928 | roll | 0.64 | - | - | 1915 | - | 2.15 | 0.036 | 1776 | -649.8 | 103.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11967 | 31.1 | 9.5 | 861 | 11973 | done | 0.64 | - | - | 1915 | - | 2.22 | 0.050 | 3185 | 634.7 | 103.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12116 | 14.6 | 10.4 | 886 | 12124 | roll | 0.64 | - | - | 1926 | - | 2.15 | 0.035 | 1776 | -655.3 | 103.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12145 | 12.2 | 8.4 | 890 | 12154 | done | 0.65 | - | - | 1926 | - | 2.25 | 0.052 | 3181 | 624.4 | 113.2 | 1.50 | 0.201 | 2008 | -12.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12204 | 6.7 | 9.4 | 899 | 12213 | roll | 0.65 | - | - | 1926 | - | 1.20 | 0.060 | 3941 | 633.3 | 113.9 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12237 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12238 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12269 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12269 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -5.09 | - | - | 66 | - | - | - | 3313 | - | 225.18 | 44.97 | 0.787 | 1552 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||