SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.73 of 145.00 AH used of 24V (91.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.79 of 95.00 AH used of 10V (88.64% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.68 - - 149 - - - 1996 - -146.0 -55.22 - 3458 - - - - - - - - - - -
75 4.0 -8.1 7 93 roll -0.68 8.25 0.227 2330 264.4 2.28 0.071 3405 618.0 -146.0 -0.93 - 3507 -52.7 - - - - - - - 25.88 26.08 26.28
318 51.2 -14.0 47 324 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.056 1995 -635.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.15 -
646 103.7 -15.3 106 655 roll -0.68 - - 2320 - 2.25 0.064 3413 630.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.23 -
843 132.0 -13.6 125 854 done -0.68 0.12 0.168 2350 250.0 2.22 0.055 1991 -640.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
1153 172.2 -12.6 156 1157 roll -0.68 - - 2350 - 2.25 0.070 584 -625.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
1211 179.1 -11.8 161 1221 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.057 1986 623.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
1519 219.5 -12.7 192 1523 roll -0.68 - - 2342 - 2.22 0.067 587 -630.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
1577 227.0 -13.1 197 1587 done -0.68 - - 2333 - 2.20 0.057 1994 639.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.38 -
1886 268.9 -13.7 228 1890 roll -0.68 - - 2321 - 2.22 0.064 3414 639.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
1916 272.6 -13.9 230 1924 done -0.68 0.08 0.148 2355 425.0 2.25 0.056 1997 -629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
2223 308.4 -11.7 261 2227 roll -0.68 - - 2355 - 2.28 0.070 578 -622.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
2296 316.8 -11.4 268 2305 done -0.68 - - 2347 - 2.28 0.057 1997 622.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.42 -
2605 355.3 -12.7 299 2606 done -0.68 - - 2346 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2905 393.5 -13.0 329 2914 roll -0.68 - - 2347 - 2.25 0.070 585 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
2947 398.9 -12.7 333 2957 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.058 2005 639.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3268 442.3 -13.6 350 3273 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.070 587 -630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3299 445.2 -13.7 351 3306 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.059 1987 622.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3607 491.2 -14.5 367 3613 roll -0.68 - - 2327 - 2.22 0.070 588 -630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3647 497.2 -14.8 369 3654 done -0.68 0.12 0.184 2346 158.3 2.22 0.060 2004 637.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.39 26.47 -
3969 537.3 -12.6 385 3970 done -0.68 - - 2346 - - - 2004 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4267 574.2 -12.4 400 4268 done -0.68 - - 2346 - - - 2004 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4568 610.4 -12.0 415 4573 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.073 589 -628.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
4607 615.3 -12.3 417 4613 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.063 2001 636.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
4927 654.9 -12.3 433 4931 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.074 585 -621.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
4945 656.9 -12.3 434 4950 done -0.68 - - 2328 - 2.28 0.062 1992 617.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5264 695.2 -12.2 450 5270 roll -0.68 - - 2317 - 2.25 0.071 3410 630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
5276 695.2 -12.2 450 5284 done -0.68 0.12 0.168 2348 258.3 2.22 0.058 1993 -638.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
5583 728.9 -10.5 466 5589 roll -0.68 - - 2348 - 2.25 0.075 588 -624.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
5676 737.9 -11.2 470 5683 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.063 2001 628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
5984 773.6 -11.2 486 5989 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.075 589 -619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
6047 780.7 -11.5 489 6052 done -0.68 - - 2330 - 2.20 0.063 1989 636.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
6365 818.5 -11.9 505 6371 roll -0.68 - - 2319 - 2.28 0.071 3415 625.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
6388 820.9 -11.9 506 6394 done -0.68 0.08 0.149 2344 312.5 2.20 0.061 2004 -641.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.43 26.51 -
6707 852.4 -9.6 522 6712 roll -0.68 - - 2344 - 2.30 0.076 577 -620.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.49 -
6800 860.7 -10.3 526 6807 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.063 1997 631.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
7109 895.2 -11.3 542 7114 roll -0.68 - - 2325 - 2.22 0.072 3400 632.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
7135 897.4 -11.3 543 7139 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.060 1990 -635.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
7447 934.3 -11.9 559 7451 roll -0.68 - - 2325 - 2.25 0.076 584 -624.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.49 -
7529 944.0 -12.1 563 7534 done -0.68 0.10 0.161 2346 210.0 2.28 0.063 1988 615.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
7846 978.6 -10.9 579 7851 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.075 576 -619.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.49 -
7863 980.4 -10.9 580 7869 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.064 1995 630.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
8042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8042 begin apogee
8046 1000.9 -11.6 589 8183 done -0.14 0.57 0.140 2519 315.8 - - 1861 - - 129.15 1.764 2909 -4.6 0.286 - - - - - - 26.44 - 23.39
8184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8184 begin climb
8186 1007.0 - 596 8328 roll 0.68 0.77 0.047 2822 393.5 2.58 0.075 463 -541.9 146.0 134.15 1.728 2313 -4.4 0.281 - - - - - - 24.60 23.57 22.62
8363 1000.0 11.9 605 8368 done 0.68 0.15 0.218 2791 -206.7 2.47 0.061 1870 569.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - 24.04 24.16 -
8675 951.8 15.3 621 8681 roll 0.68 - - 2786 - 2.38 0.071 3282 593.3 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.29 -
8828 929.4 15.9 628 8835 done 0.68 - - 2794 - 2.38 0.063 1874 -591.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.53 -
9136 880.0 15.6 644 9137 done 0.68 - - 2794 - - - 1873 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9435 832.4 15.9 659 9439 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.072 3293 609.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.98 -
9560 813.8 16.0 665 9564 done 0.68 - - 2804 - 2.33 0.066 1859 -615.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.04 -
9866 766.3 14.9 680 9870 roll 0.68 - - 2805 - 2.33 0.071 3289 613.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.13 -
9985 748.3 15.6 686 9989 done 0.68 - - 2815 - 2.35 0.064 1864 -606.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.16 -
10303 701.8 14.7 702 10308 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.070 3285 617.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
10315 701.8 14.7 702 10323 done 0.68 0.10 0.213 2798 -170.0 2.30 0.062 1873 -613.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
10623 656.7 13.8 718 10629 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.071 3283 618.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
10705 645.2 14.3 722 10709 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.063 1874 -612.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
11023 601.2 13.7 738 11029 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.070 3287 619.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
11123 586.6 14.5 743 11128 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.063 1860 -625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.33 -
11442 541.6 13.8 759 11446 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.070 3289 621.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11468 539.3 13.9 760 11473 done 0.68 0.15 0.226 2791 -146.7 2.28 0.062 1858 -627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
11773 499.5 12.6 775 11777 roll 0.68 - - 2781 - 2.30 0.070 3289 622.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.37 -
11933 479.7 12.6 783 11938 done 0.68 - - 2791 - 2.30 0.063 1874 -615.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12250 441.2 11.9 799 12252 done 0.68 - - 2791 - - - 1874 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12552 407.2 11.3 814 12553 done 0.68 - - 2790 - - - 1873 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12850 372.4 11.6 840 12852 done 0.68 - - 2791 - - - 1874 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13152 336.7 11.8 870 13160 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.078 442 -622.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13185 332.6 12.5 873 13193 done 0.68 - - 2802 - 2.33 0.063 1871 613.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
13492 292.6 12.9 904 13496 roll 0.68 - - 2802 - 2.25 0.070 3285 628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
13710 263.2 13.5 925 13720 done 0.68 - - 2812 - 2.25 0.063 1867 -630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
14021 223.1 12.8 956 14030 roll 0.68 - - 2812 - 2.25 0.069 3288 631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
14085 214.5 13.9 962 14093 done 0.68 0.10 0.208 2795 -170.0 2.28 0.061 1878 -618.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
14393 177.0 12.4 993 14394 done 0.68 - - 2795 - - - 1878 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14693 139.0 12.4 1023 14702 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.067 3295 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14744 132.2 12.9 1028 14749 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.060 1863 -636.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
15054 93.2 12.7 1063 15060 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.067 3285 632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
15444 45.8 11.0 1135 15451 done 0.68 - - 2813 - 2.22 0.059 1865 -639.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
15805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15806 begin surface coast
15832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15832 begin surface
SM 1.24 - - - - -7.40 7.00 0.061 176 25.1 0.22 0.082 2000 4409.1 230.09 32.28 0.148 1967 60.9 -0.052 - - - - - -