prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.83 of 150.00 AH used of 24V (91.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.54 of 100.00 AH used of 10V (94.47% remains) | |
| • Surface angle -31.4 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 162 | done | -0.81 | - | - | 61 | - | - | - | 2931 | - | -63.1 | -132.60 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 2.8 | -2.6 | 17 | 187 | done | -0.90 | 6.22 | 0.250 | 1574 | 243.2 | - | - | 2931 | - | -132.8 | -8.52 | - | 3364 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 20.8 | -21.1 | 31 | 274 | done | -0.90 | - | - | 1574 | - | - | - | 2931 | - | -132.8 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 37.4 | -20.2 | 44 | 359 | done | -0.90 | - | - | 1574 | - | - | - | 2931 | - | -132.8 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 84.7 | -17.2 | 85 | 601 | done | -0.90 | - | - | 1574 | - | - | - | 2931 | - | -132.8 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 143.8 | -17.8 | 116 | 939 | roll | -0.90 | - | - | 1578 | - | 2.17 | 0.038 | 1521 | -649.8 | -132.8 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 150.3 | -16.5 | 118 | 974 | done | -0.90 | - | - | 1569 | - | 2.25 | 0.052 | 2922 | 622.7 | -132.8 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 207.0 | -18.0 | 138 | 1294 | done | -0.90 | - | - | 1569 | - | - | - | 2923 | - | -132.8 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 262.7 | -16.8 | 158 | 1620 | done | -0.90 | - | - | 1569 | - | - | - | 2923 | - | -132.8 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 312.7 | -16.2 | 173 | 1931 | done | -0.90 | - | - | 1569 | - | - | - | 2923 | - | -132.8 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 360.5 | -15.1 | 188 | 2239 | done | -0.90 | - | - | 1569 | - | - | - | 2923 | - | -132.8 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 410.3 | -15.4 | 203 | 2568 | done | -0.90 | - | - | 1569 | - | - | - | 2923 | - | -132.8 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 456.8 | -15.1 | 213 | 2874 | done | -0.90 | - | - | 1569 | - | - | - | 2923 | - | -132.8 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 502.6 | -14.9 | 223 | 3180 | done | -0.90 | - | - | 1569 | - | - | - | 2923 | - | -132.8 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 548.7 | -15.0 | 233 | 3490 | roll | -0.90 | - | - | 1569 | - | 2.17 | 0.040 | 1517 | -647.9 | -132.8 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 554.7 | -13.5 | 234 | 3530 | done | -0.90 | - | - | 1559 | - | 2.22 | 0.054 | 2925 | 634.2 | -132.8 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | 606.4 | -15.6 | 245 | 3866 | done | -0.90 | - | - | 1558 | - | - | - | 2925 | - | -132.8 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 651.4 | -14.4 | 255 | 4171 | done | -0.90 | - | - | 1558 | - | - | - | 2925 | - | -132.8 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 694.3 | -13.9 | 265 | 4478 | done | -0.90 | - | - | 1558 | - | - | - | 2925 | - | -132.8 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 736.8 | -14.1 | 275 | 4783 | done | -0.90 | - | - | 1559 | - | - | - | 2925 | - | -132.8 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | 779.1 | -13.5 | 285 | 5089 | done | -0.90 | - | - | 1559 | - | - | - | 2925 | - | -132.8 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 822.0 | -14.1 | 295 | 5396 | done | -0.90 | - | - | 1559 | - | - | - | 2925 | - | -132.8 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 865.6 | -14.3 | 305 | 5702 | done | -0.90 | - | - | 1558 | - | - | - | 2925 | - | -132.8 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 909.6 | -14.2 | 315 | 6008 | done | -0.90 | - | - | 1559 | - | - | - | 2925 | - | -132.8 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6313 | 951.8 | -13.6 | 325 | 6317 | roll | -0.90 | - | - | 1559 | - | 2.12 | 0.040 | 1519 | -663.2 | -132.8 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 960.5 | -11.8 | 327 | 6386 | done | -0.90 | 0.12 | 0.210 | 1577 | 150.0 | 2.22 | 0.054 | 2930 | 635.6 | -132.8 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6721 | 999.2 | -11.5 | 338 | 6725 | -0.90 | - | - | 1577 | - | 2.08 | 0.040 | 1550 | -663.5 | -132.8 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 6727 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6727 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6740 | 1000.3 | 11.5 | 338 | 6878 | done | -0.19 | 0.77 | 0.185 | 1798 | 287.0 | - | - | 2748 | - | - | 134.93 | 1.229 | 2819 | -4.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6880 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6885 | 1003.1 | - | 342 | 7025 | done | 0.90 | 1.00 | 0.060 | 2158 | 360.0 | - | - | 2748 | - | 132.8 | 131.88 | 1.795 | 2277 | -4.1 | 0.252 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7319 | 883.4 | 31.4 | 356 | 7323 | roll | 0.90 | - | - | 2169 | - | 2.33 | 0.045 | 1342 | -603.4 | 132.8 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | 860.8 | 29.8 | 358 | 7392 | done | 0.90 | - | - | 2170 | - | 2.35 | 0.051 | 2742 | 595.7 | 132.8 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 755.3 | 31.9 | 369 | 7730 | roll | 0.90 | - | - | 2180 | - | 2.28 | 0.046 | 1340 | -614.9 | 132.8 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7766 | 742.2 | 30.3 | 370 | 7770 | done | 0.90 | - | - | 2180 | - | 2.30 | 0.051 | 2736 | 607.0 | 132.8 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 640.7 | 31.3 | 381 | 8097 | roll | 0.90 | - | - | 2190 | - | 2.25 | 0.047 | 1337 | -621.8 | 132.8 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8116 | 632.9 | 30.3 | 381 | 8124 | done | 0.90 | 0.12 | 0.262 | 2167 | -191.7 | 2.28 | 0.052 | 2736 | 613.6 | 132.8 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 540.5 | 29.4 | 392 | 8433 | done | 0.90 | - | - | 2167 | - | - | - | 2736 | - | 132.8 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 451.3 | 29.4 | 402 | 8741 | roll | 0.90 | - | - | 2176 | - | 2.22 | 0.046 | 1335 | -631.1 | 132.8 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 433.2 | 27.1 | 404 | 8806 | done | 0.90 | - | - | 2172 | - | 2.28 | 0.052 | 2745 | 618.4 | 132.8 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9132 | 336.9 | 29.2 | 418 | 9133 | done | 0.90 | - | - | 2172 | - | - | - | 2746 | - | 132.8 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9443 | 246.4 | 29.2 | 433 | 9447 | roll | 0.90 | - | - | 2181 | - | 2.20 | 0.046 | 1339 | -639.5 | 132.8 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9516 | 226.1 | 27.4 | 437 | 9520 | done | 0.90 | - | - | 2182 | - | 2.25 | 0.051 | 2743 | 624.0 | 132.8 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9845 | 133.2 | 27.8 | 458 | 9846 | done | 0.90 | - | - | 2182 | - | - | - | 2743 | - | 132.8 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10181 | 41.0 | 25.5 | 502 | 10190 | roll | 0.90 | - | - | 2192 | - | 2.22 | 0.046 | 1343 | -630.6 | 132.8 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10237 | 27.6 | 22.9 | 510 | 10247 | done | 0.90 | 0.12 | 0.245 | 2161 | -258.3 | 2.25 | 0.054 | 2736 | 619.1 | 132.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 5.6 | 25.7 | 523 | 10335 | roll | 0.90 | - | - | 2170 | - | 2.20 | 0.043 | 1340 | -634.5 | 132.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10344 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10357 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10357 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 59 | - | - | - | 2929 | - | 564.18 | 186.10 | 0.795 | 517 | -9.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||