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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.23 of 310.00 AH used of 24V (91.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 80 | VBD | -0.95 | - | - | 200 | - | - | - | 2015 | - | -87.6 | -57.92 | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - | 14.84 |
| 82 | 3.0 | -3.8 | 10 | 103 | roll | -0.95 | 11.68 | 0.356 | 2113 | 163.8 | 2.65 | 0.096 | 569 | -545.7 | -87.6 | -1.38 | - | 2647 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.91 | 14.64 |
| 225 | 33.2 | -19.0 | 37 | 232 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.42 | 0.056 | 1982 | 583.9 | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.69 | 14.78 |
| 264 | 40.2 | -17.5 | 44 | 270 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1982 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.89 |
| 302 | 46.7 | -19.3 | 51 | 308 | done | -0.95 | - | - | 2110 | - | - | - | 1982 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 339 | 53.4 | -17.2 | 58 | 344 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 376 | 60.0 | -17.2 | 65 | 382 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.92 |
| 414 | 66.6 | -17.8 | 72 | 420 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 452 | 72.9 | -17.9 | 79 | 458 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.53 | 0.079 | 3399 | 559.7 | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.73 | 14.94 |
| 509 | 82.9 | -16.5 | 90 | 516 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | 2.45 | 0.059 | 1982 | -578.4 | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.71 | 14.81 |
| 548 | 89.6 | -18.4 | 97 | 554 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1982 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
| 585 | 96.3 | -17.9 | 104 | 592 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1982 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 628 | 104.2 | -18.6 | 110 | 630 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1981 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.95 |
| 688 | 115.4 | -19.1 | 116 | 694 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.53 | 0.074 | 3396 | 559.3 | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.76 | 14.96 |
| 744 | 124.6 | -17.0 | 121 | 752 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.45 | 0.059 | 1981 | -577.6 | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.74 | 14.84 |
| 811 | 136.7 | -17.6 | 128 | 812 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1982 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.99 | 14.99 |
| 871 | 147.5 | -17.8 | 134 | 872 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1982 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 931 | 158.0 | -17.5 | 140 | 932 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1981 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 991 | 168.3 | -17.1 | 146 | 992 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1982 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.01 |
| 1051 | 178.5 | -17.1 | 152 | 1056 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.53 | 0.075 | 3402 | 561.3 | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.80 | 15.01 |
| 1133 | 192.9 | -17.6 | 160 | 1138 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.45 | 0.062 | 1985 | -578.4 | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.81 | 14.91 |
| 1205 | 205.1 | -16.6 | 167 | 1210 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.50 | 0.074 | 3398 | 565.2 | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.81 | 15.02 |
| 1281 | 216.5 | -16.1 | 174 | 1288 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.42 | 0.058 | 1981 | -585.5 | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.83 | 14.92 |
| 1347 | 228.5 | -17.4 | 181 | 1348 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1980 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 1407 | 238.5 | -16.5 | 187 | 1412 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.50 | 0.075 | 3396 | 566.4 | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.82 | 15.04 |
| 1459 | 246.9 | -15.4 | 192 | 1465 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.42 | 0.060 | 1984 | -583.5 | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.83 | 14.94 |
| 1531 | 258.3 | -15.8 | 199 | 1532 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 1591 | 268.2 | -16.5 | 205 | 1592 | done | -0.95 | - | - | 2110 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.05 |
| 1651 | 277.9 | -16.3 | 211 | 1653 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
| 1711 | 288.0 | -16.8 | 217 | 1712 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.06 |
| 1771 | 297.9 | -16.2 | 223 | 1772 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
| 1837 | 308.0 | -15.6 | 228 | 1838 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
| 1957 | 326.4 | -15.3 | 236 | 1958 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 2077 | 345.8 | -16.1 | 244 | 2078 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 2197 | 363.9 | -14.9 | 252 | 2202 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.50 | 0.075 | 3393 | 563.6 | -87.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.87 | 15.08 |
| 2338 | 384.2 | -14.3 | 261 | 2343 | done | -0.95 | - | - | 2114 | - | 2.40 | 0.058 | 1986 | -586.2 | -87.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.88 | 14.98 |
| 2470 | 404.0 | -14.7 | 270 | 2476 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.50 | 0.076 | 3399 | 565.2 | -87.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.87 | 15.07 |
| 2542 | 413.2 | -14.8 | 274 | 2548 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.40 | 0.058 | 1985 | -589.2 | -87.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.88 | 14.97 |
| 2667 | 433.0 | -14.9 | 283 | 2668 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1986 | - | -87.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.06 |
| 2787 | 451.2 | -15.2 | 291 | 2793 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.50 | 0.075 | 3398 | 564.8 | -87.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.87 | 15.07 |
| 2844 | 458.2 | -14.9 | 294 | 2851 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.40 | 0.057 | 1990 | -586.7 | -87.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.86 | 14.95 |
| 2969 | 478.4 | -15.1 | 303 | 2971 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 3089 | 496.4 | -14.9 | 311 | 3091 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 3209 | 514.8 | -15.7 | 319 | 3211 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
| 3329 | 533.7 | -15.6 | 327 | 3331 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 3449 | 552.7 | -15.9 | 335 | 3451 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.07 | 15.08 |
| 3569 | 571.6 | -15.4 | 343 | 3571 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.08 |
| 3689 | 590.0 | -15.3 | 351 | 3691 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 3824 | 610.8 | -15.5 | 359 | 3826 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.08 |
| 4064 | 648.2 | -15.5 | 371 | 4065 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1990 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 4305 | 685.1 | -15.5 | 383 | 4310 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.53 | 0.077 | 3399 | 556.9 | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.87 | 15.09 |
| 4391 | 697.3 | -14.8 | 387 | 4396 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | 2.42 | 0.059 | 1983 | -585.1 | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.92 | 14.99 |
| 4648 | 734.8 | -14.5 | 400 | 4649 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.09 |
| 4888 | 768.5 | -14.0 | 412 | 4893 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.53 | 0.078 | 3401 | 562.1 | -87.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.88 | 15.09 |
| 5014 | 784.3 | -12.9 | 418 | 5019 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.42 | 0.061 | 1989 | -583.5 | -87.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.88 | 14.99 |
| 5271 | 818.4 | -12.8 | 431 | 5272 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1985 | - | -87.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 5511 | 849.2 | -12.8 | 443 | 5516 | roll | -0.95 | - | - | 2112 | - | 2.53 | 0.080 | 3399 | 558.9 | -87.6 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.86 | 15.09 |
| 5572 | 857.5 | -13.3 | 446 | 5578 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.45 | 0.060 | 1976 | -580.8 | -87.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.88 | 14.99 |
| 5835 | 892.4 | -13.5 | 459 | 5836 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1976 | - | -87.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 6075 | 925.2 | -13.8 | 471 | 6076 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1976 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.08 |
| 6315 | 958.0 | -13.5 | 483 | 6316 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1975 | - | -87.6 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 6554 | 990.2 | -13.3 | 495 | 6556 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | - | - | 1976 | - | -87.6 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 6634 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6634 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6638 | 1000.6 | -12.9 | 499 | 6736 | done | -0.18 | 1.40 | 0.249 | 2364 | 180.0 | - | - | 1975 | - | - | 90.62 | 2.595 | 2283 | -4.0 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.05 | 13.27 |
| 6737 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6737 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 15625 | 9.4 | 13.4 | 1189 | 15631 | done | 0.99 | - | - | 2758 | - | - | - | 2015 | - | 119.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 15663 | 4.7 | 11.8 | 1196 | 15668 | done | 0.99 | - | - | 2758 | - | - | - | 2015 | - | 119.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 15679 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15679 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15705 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15705 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -6.95 | 12.23 | 0.071 | 191 | 15.6 | - | - | 2017 | - | 200.16 | 55.30 | 1.174 | 1469 | 26.6 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||