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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.89 of 150.00 AH used of 24V (94.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.55 of 100.00 AH used of 10V (91.45% remains) | |
| • Surface angle -41.2 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 9.4 m at 50.5 m, depth 60 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 33 | done | -1.78 | - | - | 231 | - | - | - | 2019 | - | -391.0 | -8.27 | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.18 | 26.03 |
| 34 | 1.0 | - | 1 | 68 | roll | -1.78 | 20.10 | 0.407 | 1826 | 79.4 | 3.55 | 0.286 | 3222 | 338.9 | -391.0 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.38 | 25.51 |
| 96 | 16.7 | -25.9 | 5 | 114 | done | -1.78 | - | - | 1826 | - | 3.20 | 0.127 | 2026 | -373.8 | -391.0 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.60 | 25.67 |
| 178 | 27.5 | -12.9 | 11 | 191 | roll | -1.78 | - | - | 1826 | - | 3.38 | 0.256 | 829 | -354.1 | -391.0 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.59 | 26.01 |
| 255 | 38.4 | -14.4 | 17 | 269 | done | -1.78 | - | - | 1826 | - | 3.10 | 0.137 | 2008 | 380.3 | -391.0 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.75 | 25.84 |
| 332 | 48.6 | -12.6 | 23 | 352 | done | -1.78 | - | - | 1826 | - | - | - | 2008 | - | -391.0 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.16 | 26.15 |
| 390 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 393 | 56.2 | -12.8 | 27 | 427 | roll | -0.45 | 4.85 | 0.231 | 2257 | 88.9 | - | - | 2008 | - | - | 23.90 | 4.226 | 2174 | -19.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.06 | 23.99 |
| 428 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 429 | 59.1 | - | 29 | 462 | done | 1.78 | 7.72 | 0.139 | 2964 | 91.6 | - | - | 2010 | - | 391.0 | 23.42 | 4.142 | 1717 | -19.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.52 | 23.62 |
| 526 | 51.0 | 13.0 | 36 | 543 | done | 1.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2010 | - | 391.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.52 | 25.51 |
| 605 | 39.4 | 14.6 | 42 | 618 | done | 1.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2010 | - | 391.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.74 |
| 681 | 28.5 | 13.9 | 48 | 700 | roll | 1.78 | - | - | 2964 | - | 3.35 | 0.251 | 830 | -352.2 | 391.0 | - | - | 1710 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.86 | 25.51 | 25.86 |
| 739 | 20.2 | 14.4 | 52 | 754 | done | 1.78 | - | - | 2964 | - | 3.12 | 0.132 | 2019 | 381.1 | 391.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.61 | 25.71 |
| 817 | 9.8 | 13.0 | 58 | 832 | roll | 1.78 | - | - | 2964 | - | 3.45 | 0.266 | 3215 | 346.7 | 391.0 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.60 | 26.03 |
| 870 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 871 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | 2.2 | 14.0 | 62 | 895 | done | -0.24 | 6.80 | 0.214 | 2352 | -90.0 | - | - | 2005 | - | -151.0 | -6.15 | - | 2354 | -105.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.64 | 25.84 |
| 896 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||