MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.18 of 91.80 AH used of 24V (81.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.09 of 61.20 AH used of 10V (83.51% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 537.45 (SM_CC=537.45227) • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m
• GPS1 time: 9 s • bottom range 0.0 m at 747.5 m, depth 748 m (759 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 149 VBD -1.72 - - 128 - - - 2479 - -146.1 -127.30 - 2747 - - - - - - - - - - -
151 3.1 -2.9 21 193 roll -1.72 11.70 0.164 2168 174.4 2.53 0.061 1097 -546.2 -146.1 -19.90 - 3369 -31.3 - - - - - - - - - -
435 62.3 -20.9 50 441 done -1.72 - - 2169 - 2.53 0.033 2499 554.2 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
627 100.6 -20.0 66 633 roll -1.72 - - 2169 - 2.58 0.049 1108 -539.1 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
864 141.8 -16.4 77 870 done -1.72 - - 2169 - 2.50 0.032 2498 556.0 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1186 196.7 -17.0 83 1191 roll -1.72 - - 2169 - 2.60 0.053 1105 -535.8 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1280 213.6 -18.0 84 1287 done -1.72 - - 2169 - 2.50 0.033 2493 555.2 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1617 274.0 -18.0 90 1622 roll -1.72 - - 2169 - 2.58 0.054 1100 -539.9 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1634 277.5 -17.4 90 1641 done -1.72 - - 2169 - 2.53 0.035 2494 551.0 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1983 337.2 -17.2 96 1988 roll -1.72 - - 2169 - 2.58 0.056 1102 -539.5 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2039 347.7 -17.1 96 2045 done -1.72 - - 2169 - 2.53 0.035 2500 552.6 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2347 401.4 -17.4 102 2353 roll -1.72 - - 2169 - 2.62 0.054 1102 -533.6 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2373 405.7 -16.8 102 2378 done -1.72 - - 2169 - 2.53 0.036 2496 551.0 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2712 461.2 -16.2 108 2719 roll -1.72 - - 2169 - 2.62 0.054 1102 -532.1 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2778 472.0 -17.2 109 2782 done -1.72 - - 2169 - 2.53 0.038 2491 549.0 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3145 532.0 -16.2 115 3149 roll -1.72 - - 2169 - 2.58 0.054 1096 -540.7 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3220 544.2 -15.7 116 3226 done -1.72 - - 2169 - 2.55 0.038 2497 549.4 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3572 600.8 -16.2 122 3635 done -1.72 - - 2169 - - - 2497 - -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3936 657.6 -15.5 128 3941 roll -1.72 - - 2169 - 2.62 0.054 1101 -532.8 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4031 671.3 -13.7 129 4037 done -1.72 - - 2169 - 2.55 0.039 2493 545.9 -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4366 714.1 -12.7 135 4371 roll -1.72 - - 2169 - 2.60 0.055 1112 -531.2 -146.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4441 724.8 -14.1 136 4447 done -1.72 - - 2169 - 2.55 0.041 2500 544.3 -146.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4736 763.3 13.0 141 4915 done -0.42 1.52 0.123 2455 188.2 - - 2133 - - 121.28 1.214 2771 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
4927 767.8 4.8 144 5060 roll 1.72 2.25 0.082 2918 205.8 2.58 0.053 762 -531.4 146.1 119.93 1.195 2174 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
5118 744.5 19.1 147 5123 done 1.72 - - 2919 - 2.53 0.036 2145 546.6 146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
5476 675.7 19.3 153 5536 done 1.72 - - 2919 - - - 2145 - 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
5838 607.8 18.8 159 5898 done 1.72 - - 2919 - - - 2145 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6200 541.7 17.8 165 6206 roll 1.72 - - 2919 - 2.62 0.054 3551 536.6 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6251 532.3 18.6 165 6257 done 1.72 - - 2919 - 2.53 0.033 2164 -548.2 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6565 477.1 17.4 171 6625 done 1.72 - - 2919 - - - 2165 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6927 418.1 16.3 177 6934 roll 1.72 - - 2918 - 2.62 0.053 3553 529.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6966 411.4 17.7 177 6972 done 1.72 - - 2919 - 2.55 0.034 2153 -549.0 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7293 359.9 15.5 183 7353 done 1.72 - - 2918 - - - 2153 - 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7655 302.2 16.2 189 7661 roll 1.72 - - 2918 - 2.65 0.052 3556 529.4 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7764 282.4 17.9 190 7770 done 1.72 - - 2919 - 2.55 0.035 2159 -547.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8085 230.0 16.0 196 8091 roll 1.72 - - 2918 - 2.62 0.052 3550 530.9 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8116 224.9 16.3 196 8123 done 1.72 - - 2919 - 2.55 0.034 2154 -547.5 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8450 177.3 14.0 202 8510 done 1.72 - - 2919 - - - 2154 - 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8812 128.3 13.7 208 8872 done 1.72 - - 2919 - - - 2154 - 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9183 79.8 11.7 234 9189 roll 1.72 - - 2919 - 2.62 0.051 3546 531.3 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9246 71.9 12.7 239 9253 done 1.72 - - 2919 - 2.55 0.035 2151 -547.1 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9446 51.5 11.2 255 9457 done 1.72 - - 2919 - - - 2151 - 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9643 33.7 6.6 271 9705 roll 1.72 - - 2919 - 2.65 0.060 748 -529.4 220.6 56.25 0.736 1871 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
9793 18.0 11.7 284 9800 done 1.80 0.08 0.058 2940 262.5 2.55 0.035 2145 547.8 220.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9865 9.7 11.5 295 9869 done 1.80 - - 2940 - - - 2145 - 220.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -