HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.05 of 91.80 AH used of 24V (86.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.83 of 61.20 AH used of 10V (88.84% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 57 - - - 2307 - -117.3 -41.03 - 2146 - - - - - - - - - - -
56 - -5.2 4 95 roll -1.40 12.00 0.135 2275 184.8 2.53 0.056 3702 551.4 -117.3 -21.67 - 3023 -40.5 - - - - - - - - - -
130 - -22.3 11 134 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.032 2294 -563.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
440 - -23.5 58 444 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.048 894 -553.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
685 - -14.6 82 689 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2298 568.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1000 - -14.1 103 1004 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 895 -550.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1245 - -14.6 115 1249 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.035 2292 565.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1560 - -13.1 131 1564 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.049 894 -548.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1670 - -14.8 136 1674 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2295 560.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1980 - -14.9 148 1984 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.053 893 -543.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2085 - -14.1 150 2089 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2299 555.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2420 - -13.2 159 2424 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 894 -540.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2540 - -11.9 162 2544 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 2299 555.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2860 - -12.2 170 2864 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.059 899 -538.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2995 - -12.9 173 2999 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 2297 548.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3300 - -11.8 181 3304 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.062 892 -534.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3395 - -11.6 183 3399 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2298 545.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3700 - -11.0 191 3704 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.064 892 -530.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3790 - -11.8 193 3794 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2292 542.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4100 - -10.3 201 4104 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.069 3717 533.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4135 - -10.4 201 4139 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.049 2313 -544.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4460 - -9.8 210 4464 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.075 886 -524.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4600 - -8.9 213 4604 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.055 2298 536.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4940 - -8.5 222 4978 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5300 - -8.8 231 5304 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 892 -520.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5340 - -9.7 232 5344 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2298 534.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5660 - -9.5 240 5664 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 892 -520.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5735 - -9.6 241 5739 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2296 533.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6060 - -9.8 250 6064 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 890 -520.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6125 - -10.4 251 6129 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2296 534.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6460 - -9.6 260 6464 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 892 -520.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6550 - -10.4 262 6554 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2296 533.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6860 - -10.2 270 6864 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 890 -520.7 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6910 - -11.0 271 6914 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2294 533.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7220 - -9.6 279 7224 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.076 890 -520.0 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7295 - -10.9 280 7299 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2294 533.8 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7620 - -9.2 289 7624 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 892 -519.3 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7665 - -9.7 290 7669 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2291 531.9 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7980 - -8.9 298 7984 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.078 892 -518.1 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8015 - -8.7 298 8019 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2298 530.6 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8340 - -8.6 307 8378 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8421 - 8.6 309 8539 done -0.32 1.23 0.130 2511 191.9 - - 2297 - - 95.13 1.459 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8540 - -1.2 312 8644 roll 1.40 1.90 0.096 2885 196.8 2.83 0.078 3706 497.9 117.3 98.05 1.433 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8675 - 11.0 315 8679 done 1.40 - - 2885 - 2.70 0.061 2302 -520.0 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8980 - 10.6 323 9018 done 1.40 - - 2885 - - - 2302 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9340 - 10.7 332 9378 done 1.40 - - 2886 - - - 2302 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9700 - 11.0 341 9704 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.071 3708 516.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9740 - 12.1 342 9744 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.056 2293 -534.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10060 - 10.1 350 10099 done 1.40 - - 2885 - - - 2294 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10420 - 10.0 359 10458 done 1.40 - - 2886 - - - 2293 - 117.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10780 - 9.7 368 10819 done 1.40 - - 2885 - - - 2293 - 123.6 3.80 1.516 2037 -5.0 - - - - - - - - - -
11140 - 9.4 377 11154 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.078 892 -515.1 133.2 7.68 1.427 1997 -5.2 - - - - - - - - - -
11190 - 10.8 378 11194 done 1.42 - - 2886 - 2.65 0.056 2297 530.2 133.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11500 - 11.4 386 11504 roll 1.42 - - 2886 - 2.70 0.070 3714 524.8 133.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11550 - 13.3 387 11554 done 1.42 - - 2886 - 2.63 0.054 2307 -535.0 133.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11860 - 11.1 395 11864 roll 1.42 - - 2885 - 2.67 0.067 3709 525.1 133.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11925 - 10.9 396 11929 done 1.42 - - 2886 - 2.63 0.053 2303 -534.6 133.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12260 - 8.7 405 12299 done 1.42 - - 2886 - - - 2303 - 154.9 17.08 1.281 1908 -5.2 - - - - - - - - - -
12620 - 9.5 414 12659 done 1.44 - - 2885 - - - 2303 - 163.2 6.10 1.325 1875 -5.4 - - - - - - - - - -
12980 - 9.7 423 12989 roll 1.45 - - 2886 - 2.67 0.064 3710 527.0 167.8 3.78 1.338 1856 -5.0 - - - - - - - - - -
13070 - 10.8 425 13074 done 1.45 - - 2886 - 2.63 0.051 2301 -535.7 167.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13380 - 10.4 433 13384 roll 1.45 - - 2886 - 2.67 0.064 3710 527.7 167.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13440 - 11.2 434 13444 done 1.45 - - 2885 - 2.60 0.050 2307 -539.6 167.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13780 - 10.3 443 13818 done 1.45 - - 2886 - - - 2307 - 167.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14140 - 9.5 452 14154 roll 1.45 - - 2886 - 2.67 0.061 3718 528.5 176.8 6.88 1.210 1819 -5.4 - - - - - - - - - -
14195 - 9.9 453 14199 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.048 2302 -538.4 178.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14500 - 10.8 461 14504 roll 1.47 - - 2886 - 2.67 0.069 890 -528.8 178.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14525 - 8.1 461 14559 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.047 2305 544.2 211.1 26.73 1.078 1679 -5.2 - - - - - - - - - -
14860 - 12.1 470 14864 roll 1.50 0.10 0.075 2911 260.0 2.65 0.062 3715 532.1 211.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14930 - 12.9 471 14934 done 1.50 - - 2910 - 2.60 0.044 2297 -545.4 211.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15240 - 12.6 480 15244 roll 1.50 - - 2911 - 2.63 0.062 892 -534.2 211.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15305 - 14.1 483 15309 done 1.50 - - 2911 - 2.58 0.043 2304 547.3 211.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15620 - 11.1 499 15624 roll 1.50 - - 2911 - 2.65 0.058 892 -532.8 211.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15670 - 9.6 501 15680 done 1.50 - - 2911 - 2.55 0.041 2301 552.5 218.3 5.50 1.033 1649 -5.1 - - - - - - - - - -
15980 - 9.4 517 15999 done 1.51 - - 2911 - - - 2300 - 229.4 8.30 0.969 1605 -5.3 - - - - - - - - - -
16300 - 11.5 533 16304 roll 1.52 - - 2911 - 2.58 0.054 3708 545.7 229.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16350 - 11.4 535 16354 done 1.52 - - 2911 - 2.55 0.039 2298 -552.9 229.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16660 - 8.3 553 16689 done 1.52 - - 2911 - - - 2299 - 257.9 21.90 0.833 1488 -5.3 - - - - - - - - - -
16990 - 10.0 586 16994 roll 1.55 - - 2911 - 2.60 0.051 3708 541.9 257.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
17030 - 13.7 590 17034 done 1.55 - - 2911 - 2.53 0.037 2298 -557.3 257.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
17335 - 10.6 622 17339 roll 1.55 - - 2911 - 2.60 0.050 3711 543.5 257.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
17370 - 9.9 629 17374 done 1.55 - - 2911 - 2.50 0.035 2306 -562.0 258.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
17675 - 8.9 690 17695 roll 1.55 - - 2910 - 2.63 0.048 3715 535.7 278.2 15.93 0.713 1406 -5.1 - - - - - - - - - -
17735 - 10.2 702 17739 done 1.57 - - 2910 - 2.53 0.034 2301 -558.9 278.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
18040 - 9.0 737 18059 roll 1.57 - - 2911 - 2.58 0.048 3709 545.7 295.2 13.20 0.683 1336 -5.2 - - - - - - - - - -
18130 - 10.0 746 18134 done 1.59 - - 2912 - 2.53 0.034 2299 -557.3 295.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -