HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  56 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -7542.7065 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125837,2233.223,-15815.310,41,1.3,41 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,0.075
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  34963.4,-213.7,-73.6,-63199.8,-1422.6
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  -4734.1,81.0,-201.6,-18742.0,586.5
GPS2  130356,2233.273,-15815.374,11,1.8,17,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.0,34076,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18235,55.63,0.640,0,0,909,400.08 _10V_AH  9.9,6.831
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  30662,755
TCM_TEMP  20.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,12.047

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.03 0.000 2 0.000 0.000 57 2307 2146
56 -1.40 -117.3 -5.2 4 95 12.00 2.53 -21.67 0.000 4 0.135 0.056 2275 3702 3023
130 -1.40 -117.3 -22.3 11 134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2275 2294 3025
440 -1.40 -117.3 -23.5 58 444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2275 894 3026
685 -1.40 -117.3 -14.6 82 689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2275 2298 3030
1000 -1.40 -117.3 -14.1 103 1004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2275 895 3032
1245 -1.40 -117.3 -14.6 115 1249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2275 2292 3033
1560 -1.40 -117.3 -13.1 131 1564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2275 894 3033
1670 -1.40 -117.3 -14.8 136 1674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2275 2295 3033
1980 -1.40 -117.3 -14.9 148 1984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2276 893 3033
2085 -1.40 -117.3 -14.1 150 2089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2275 2299 3033
2420 -1.40 -117.3 -13.2 159 2424 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2275 894 3033
2540 -1.40 -117.3 -11.9 162 2544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2275 2299 3033
2860 -1.40 -117.3 -12.2 170 2864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2274 899 3033
2995 -1.40 -117.3 -12.9 173 2999 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2275 2297 3033
3300 -1.40 -117.3 -11.8 181 3304 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2274 892 3031
3395 -1.40 -117.3 -11.6 183 3399 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2275 2298 3030
3700 -1.40 -117.3 -11.0 191 3704 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2275 892 3029
3790 -1.40 -117.3 -11.8 193 3794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2275 2292 3028
4100 -1.40 -117.3 -10.3 201 4104 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2275 3717 3024
4135 -1.40 -117.3 -10.4 201 4139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2274 2313 3024
4460 -1.40 -117.3 -9.8 210 4464 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2275 886 3020
4600 -1.40 -117.3 -8.9 213 4604 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2275 2298 3019
4940 -1.40 -117.3 -8.5 222 4978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2298 3016
5300 -1.40 -117.3 -8.8 231 5304 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 892 3014
5340 -1.40 -117.3 -9.7 232 5344 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2275 2298 3014
5660 -1.40 -117.3 -9.5 240 5664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 892 3012
5735 -1.40 -117.3 -9.6 241 5739 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2296 3012
6060 -1.40 -117.3 -9.8 250 6064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 890 3009
6125 -1.40 -117.3 -10.4 251 6129 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2296 3009
6460 -1.40 -117.3 -9.6 260 6464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 892 3006
6550 -1.40 -117.3 -10.4 262 6554 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2296 3006
6860 -1.40 -117.3 -10.2 270 6864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 890 3005
6910 -1.40 -117.3 -11.0 271 6914 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2294 3005
7220 -1.40 -117.3 -9.6 279 7224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2274 890 3003
7295 -1.40 -117.3 -10.9 280 7299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2275 2294 3003
7620 -1.40 -117.3 -9.2 289 7624 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2275 892 3002
7665 -1.40 -117.3 -9.7 290 7669 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2275 2291 3003
7980 -1.40 -117.3 -8.9 298 7984 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2275 892 3001
8015 -1.40 -117.3 -8.7 298 8019 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2275 2298 3001
8340 -1.40 -117.3 -8.6 307 8378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2298 2999
8421 -0.32 0.0 8.6 309 8539 1.23 0.00 95.13 1.459 6 0.130 0.000 2511 2297 2541
8540 1.40 117.3 -1.2 312 8644 1.90 2.83 98.05 1.433 4 0.096 0.078 2885 3706 2061
8675 1.40 117.3 11.0 315 8679 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2885 2302 2061
8980 1.40 117.3 10.6 323 9018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2885 2302 2059
9340 1.40 117.3 10.7 332 9378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2302 2059
9700 1.40 117.3 11.0 341 9704 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2885 3708 2058
9740 1.40 117.3 12.1 342 9744 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2885 2293 2058
10060 1.40 117.3 10.1 350 10099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2885 2294 2057
10420 1.40 117.7 10.0 359 10458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2293 2056
10780 1.40 123.6 9.7 368 10819 0.00 0.00 3.80 1.516 6 0.000 0.000 2885 2293 2037
11140 1.41 133.2 9.4 377 11154 0.00 2.72 7.68 1.427 4 0.000 0.078 2885 892 1997
11190 1.42 133.2 10.8 378 11194 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2886 2297 1997
11500 1.42 133.2 11.4 386 11504 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2886 3714 1997
11550 1.42 133.2 13.3 387 11554 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2886 2307 1997
11860 1.42 133.2 11.1 395 11864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2885 3709 1996
11925 1.42 133.2 10.9 396 11929 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2886 2303 1996
12260 1.42 154.9 8.7 405 12299 0.00 0.00 17.08 1.281 6 0.000 0.000 2886 2303 1908
12620 1.44 163.2 9.5 414 12659 0.00 0.00 6.10 1.325 6 0.000 0.000 2885 2303 1875
12980 1.45 167.8 9.7 423 12989 0.00 2.67 3.78 1.338 4 0.000 0.064 2886 3710 1856
13070 1.45 167.8 10.8 425 13074 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2886 2301 1856
13380 1.45 167.8 10.4 433 13384 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2886 3710 1856
13440 1.45 167.8 11.2 434 13444 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2885 2307 1856
13780 1.45 167.8 10.3 443 13818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2307 1856
14140 1.45 176.8 9.5 452 14154 0.00 2.67 6.88 1.210 4 0.000 0.061 2886 3718 1819
14195 1.46 178.4 9.9 453 14199 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2885 2302 1819
14500 1.47 178.4 10.8 461 14504 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2886 890 1819
14525 1.47 211.1 8.1 461 14559 0.00 2.60 26.73 1.078 6 0.000 0.047 2885 2305 1679
14860 1.50 211.1 12.1 470 14864 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.075 0.062 2911 3715 1678
14930 1.50 211.1 12.9 471 14934 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2910 2297 1679
15240 1.50 211.1 12.6 480 15244 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2911 892 1678
15305 1.50 211.1 14.1 483 15309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2911 2304 1678
15620 1.50 211.1 11.1 499 15624 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2911 892 1677
15670 1.50 218.3 9.6 501 15680 0.00 2.55 5.50 1.033 6 0.000 0.041 2911 2301 1649
15980 1.51 229.4 9.4 517 15999 0.00 0.00 8.30 0.969 6 0.000 0.000 2911 2300 1605
16300 1.52 229.4 11.5 533 16304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2911 3708 1604
16350 1.52 229.4 11.4 535 16354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2911 2298 1604
16660 1.52 257.9 8.3 553 16689 0.00 0.00 21.90 0.833 6 0.000 0.000 2911 2299 1488
16990 1.55 257.9 10.0 586 16994 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2911 3708 1488
17030 1.55 257.9 13.7 590 17034 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2911 2298 1488
17335 1.55 257.9 10.6 622 17339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2911 3711 1488
17370 1.55 258.9 9.9 629 17374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2911 2306 1488
17675 1.55 278.2 8.9 690 17695 0.00 2.63 15.93 0.713 4 0.000 0.048 2910 3715 1406
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