PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.62 of 150.00 AH used of 24V (92.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.01 of 97.00 AH used of 10V (89.68% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.87 - - 160 - - - 2460 - -116.8 -62.35 - 2943 - - - - - - - - - - -
81 4.4 -8.4 4 102 roll -0.87 8.85 0.195 2689 285.8 1.40 0.043 1445 -725.0 -116.8 -5.53 - 3216 -49.4 - - - - - - - 26.68 26.97 27.18
273 49.6 -18.9 17 277 done -0.87 - - 2684 - 1.35 0.024 2402 708.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.06 -
348 62.8 -17.4 22 349 done -0.87 - - 2684 - - - 2402 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
408 72.4 -16.0 26 412 roll -0.87 - - 2676 - 1.50 0.033 3471 712.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.06 -
438 77.4 -16.2 28 442 done -0.87 - - 2676 - 1.27 0.017 2418 -829.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.17 -
513 89.3 -16.1 33 514 done -0.87 - - 2677 - - - 2418 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
573 97.9 -14.3 37 574 done -0.87 - - 2676 - - - 2417 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
634 106.0 -13.4 41 637 roll -0.87 - - 2676 - 1.27 0.021 1474 -742.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.18 -
656 108.2 -13.5 42 664 done -0.87 - - 2670 - 1.35 0.024 2434 711.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.17 -
723 117.7 -12.9 47 725 done -0.87 - - 2670 - - - 2435 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
783 125.1 -12.3 51 787 roll -0.87 - - 2662 - 1.48 0.034 3461 693.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.17 -
831 131.4 -13.6 54 836 done -0.87 - - 2662 - 1.25 0.016 2428 -826.4 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.26 -
903 141.4 -13.4 59 904 done -0.87 - - 2662 - - - 2428 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
963 149.5 -13.5 63 965 done -0.87 0.10 0.158 2689 270.0 - - 2428 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 27.12 - -
1023 156.5 -11.7 67 1025 done -0.87 - - 2689 - - - 2428 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1083 163.4 -11.6 71 1084 done -0.87 - - 2689 - - - 2428 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1143 170.2 -11.4 75 1147 roll -0.87 - - 2683 - 1.50 0.034 3496 712.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.21 -
1241 180.9 -11.8 80 1246 done -0.87 - - 2683 - 1.30 0.016 2442 -810.8 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 27.32 -
1443 203.1 -9.8 87 1445 done -0.87 - - 2683 - - - 2442 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1623 221.4 -10.3 93 1627 roll -0.87 - - 2683 - 1.33 0.021 1458 -739.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.31 -
1671 224.6 -10.4 94 1676 done -0.87 - - 2678 - 1.38 0.024 2439 710.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.32 -
1863 247.0 -10.8 101 1867 roll -0.87 - - 2678 - 1.33 0.021 1461 -735.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.32 -
1906 250.3 -11.0 102 1911 done -0.87 - - 2671 - 1.35 0.024 2427 715.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.32 -
2103 274.7 -11.6 109 2105 done -0.87 - - 2672 - - - 2427 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2283 295.9 -11.7 115 2287 roll -0.87 - - 2664 - 1.50 0.034 3502 716.7 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.29 -
2336 299.5 -11.7 116 2344 done -0.87 - - 2663 - 1.33 0.017 2424 -810.5 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.39 -
2523 323.1 -11.2 120 2525 done -0.87 - - 2663 - - - 2424 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
2823 355.5 -10.7 125 2825 done -0.87 - - 2664 - - - 2424 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3123 388.0 -10.9 130 3125 done -0.87 - - 2663 - - - 2424 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
3424 421.7 -11.2 135 3425 done -0.87 - - 2663 - - - 2424 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
3723 455.6 -11.3 140 3724 done -0.87 - - 2664 - - - 2424 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4023 488.6 -11.0 145 4027 roll -0.87 - - 2664 - 1.30 0.021 1464 -738.5 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.37 -
4083 495.0 -11.0 146 4087 done -0.87 - - 2660 - 1.35 0.025 2428 714.1 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.36 -
4444 531.9 -10.1 152 4446 done -0.87 0.12 0.151 2696 300.0 - - 2428 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - 27.23 - -
4743 558.1 -8.7 157 4747 roll -0.87 - - 2692 - 1.50 0.035 3499 714.0 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.32 -
4773 558.1 -8.7 157 4776 done -0.87 - - 2693 - 1.33 0.018 2437 -798.5 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.41 -
5103 591.3 -9.3 163 5107 roll -0.87 - - 2693 - 1.35 0.021 1445 -734.8 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 27.37 -
5141 591.3 -9.3 163 5146 done -0.87 - - 2691 - 1.40 0.025 2429 702.9 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.35 -
5463 625.7 -9.5 169 5465 done -0.87 - - 2692 - - - 2430 - -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5763 652.6 -8.9 174 5767 roll -0.87 - - 2684 - 1.50 0.035 3498 712.0 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 27.32 -
5806 652.6 -8.9 174 5811 done -0.87 - - 2684 - 1.35 0.018 2428 -792.6 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 27.41 -
6124 684.5 -8.8 180 6127 roll -0.87 - - 2684 - 1.35 0.022 1439 -732.6 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 27.37 -
6186 690.1 -8.8 181 6191 done -0.87 - - 2681 - 1.40 0.025 2427 705.7 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 27.36 -
6543 721.8 -8.7 187 6547 roll -0.87 - - 2681 - 1.35 0.021 1444 -728.1 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.37 -
6606 727.0 -8.6 188 6611 done -0.87 - - 2679 - 1.40 0.025 2432 705.7 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.35 -
6963 759.0 -8.9 194 6965 done -0.87 - - 2679 - - - 2433 - -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7263 786.0 -9.1 199 7267 roll -0.87 - - 2679 - 1.35 0.022 1449 -728.9 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.37 -
7311 786.0 -9.1 199 7316 done -0.87 - - 2672 - 1.40 0.025 2440 707.9 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.36 -
7623 818.4 -9.0 205 7627 roll -0.87 - - 2673 - 1.38 0.023 1444 -721.7 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.36 -
7706 823.8 -9.0 206 7711 done -0.87 - - 2670 - 1.40 0.026 2427 702.1 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.36 -
8043 855.1 -8.7 212 8047 roll -0.87 - - 2669 - 1.35 0.023 1450 -723.7 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 27.36 -
8086 855.1 -8.7 212 8091 done -0.87 - - 2668 - 1.40 0.026 2430 700.0 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 27.35 -
8403 888.8 -9.5 218 8405 done -0.87 - - 2668 - - - 2430 - -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8704 916.6 -9.2 223 8705 done -0.87 - - 2667 - - - 2430 - -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - - -
9003 944.2 -9.2 228 9007 roll -0.87 - - 2668 - 1.35 0.023 1449 -726.7 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.36 -
9076 949.8 -9.1 229 9081 done -0.87 - - 2665 - 1.40 0.027 2425 697.1 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.35 -
9423 982.2 -9.0 235 9427 roll -0.87 - - 2665 - 1.35 0.024 1454 -719.3 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 27.36 -
9462 982.2 -9.0 235 9466 done -0.87 0.08 0.120 2689 300.0 1.40 0.027 2429 696.4 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - 27.17 27.34 -
9542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9542 begin apogee
9546 992.3 -8.7 237 9633 done -0.25 0.55 0.097 2887 360.0 - - 2429 - - 83.28 1.291 2736 -5.4 0.407 - - - - - - 27.18 - 24.98
9634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9634 begin climb
9635 994.0 - 238 9732 done 0.87 1.00 0.059 3254 367.0 - - 2429 - 116.8 92.60 1.252 2259 -5.2 0.405 - - - - - - 25.76 - 24.78
10019 967.4 8.3 245 10020 done 0.87 - - 3254 - - - 2429 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10318 943.0 8.2 250 10320 done 0.87 - - 3255 - - - 2429 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10618 917.9 8.3 255 10620 done 0.87 - - 3254 - - - 2429 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10918 892.0 8.7 260 10920 done 0.87 - - 3254 - - - 2429 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11219 868.0 8.0 265 11222 roll 0.87 - - 3255 - 1.38 0.036 3363 676.8 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.13 -
11263 868.0 8.0 265 11266 done 0.87 - - 3257 - 1.33 0.021 2363 -751.9 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.19 -
11579 838.5 8.1 271 11580 done 0.87 - - 3257 - - - 2362 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11879 814.2 8.0 276 11882 roll 0.87 - - 3257 - 1.48 0.035 3356 671.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.20 -
11932 814.2 8.0 276 11939 done 0.87 - - 3262 - 1.38 0.020 2321 -750.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.27 -
12239 786.4 7.5 282 12240 done 0.87 - - 3262 - - - 2320 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12539 765.6 6.9 287 12540 done 0.87 - - 3262 - - - 2320 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12839 744.0 7.3 292 12842 roll 0.87 - - 3261 - 1.50 0.035 3372 701.3 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.23 -
12917 739.3 7.5 293 12921 done 0.87 - - 3262 - 1.40 0.019 2319 -752.1 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.31 -
13259 712.6 7.4 299 13262 roll 0.87 - - 3262 - 1.50 0.035 3373 702.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.24 -
13457 698.2 7.9 302 13461 done 0.87 - - 3262 - 1.40 0.019 2320 -752.1 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.32 -
13799 670.4 7.8 308 13802 roll 0.87 - - 3262 - 1.50 0.034 3374 702.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.26 -
13912 665.3 8.1 309 13919 done 0.87 - - 3263 - 1.38 0.019 2328 -758.0 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.34 -
14219 637.0 7.8 315 14222 roll 0.87 - - 3263 - 1.52 0.034 3392 700.0 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
14267 637.0 7.8 315 14271 done 0.87 - - 3263 - 1.40 0.019 2326 -761.4 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.34 -
14579 609.0 7.6 321 14580 done 0.87 - - 3263 - - - 2326 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14879 586.5 7.5 326 14880 done 0.87 - - 3263 - - - 2326 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15179 565.3 7.0 331 15182 roll 0.87 - - 3263 - 1.50 0.034 3386 706.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.28 -
15263 560.6 7.2 332 15266 done 0.87 - - 3263 - 1.40 0.019 2320 -761.4 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.36 -
15599 534.6 7.3 338 15602 roll 0.87 - - 3263 - 1.50 0.033 3380 706.7 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.28 -
15682 530.0 7.4 339 15686 done 0.87 - - 3263 - 1.38 0.018 2325 -764.5 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.36 -
16019 503.5 7.4 345 16022 roll 0.87 - - 3263 - 1.50 0.033 3386 707.3 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.28 -
16097 498.4 7.8 346 16101 done 0.87 - - 3263 - 1.40 0.018 2318 -762.9 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.36 -
16439 468.6 8.2 352 16440 done 0.87 - - 3263 - - - 2318 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16739 445.8 7.6 357 16742 roll 0.87 - - 3263 - 1.52 0.033 3389 704.6 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 27.29 -
16787 445.8 7.6 357 16791 done 0.87 - - 3263 - 1.40 0.018 2316 -766.4 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.37 -
17099 420.1 7.0 363 17102 roll 0.87 - - 3263 - 1.52 0.033 3387 704.6 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.29 -
17147 420.1 7.0 363 17151 done 0.87 - - 3263 - 1.40 0.018 2314 -766.4 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 27.38 -
17459 394.9 6.9 369 17462 roll 0.87 - - 3263 - 1.50 0.033 3377 708.7 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.29 -
17581 385.7 7.3 371 17586 done 0.87 - - 3263 - 1.40 0.017 2310 -762.1 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.38 -
17939 358.7 7.6 377 17943 roll 0.87 - - 3262 - 1.52 0.032 3385 707.2 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.29 -
18072 348.8 7.9 379 18076 done 0.87 - - 3263 - 1.38 0.018 2323 -769.6 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.39 -
18419 321.9 7.3 385 18420 done 0.87 - - 3263 - - - 2324 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18719 301.3 6.9 390 18723 roll 0.87 - - 3263 - 1.50 0.032 3390 710.7 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.29 -
18832 294.6 7.1 392 18840 done 0.87 - - 3263 - 1.38 0.017 2323 -773.2 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.39 -
19019 279.9 6.9 399 19020 done 0.87 - - 3263 - - - 2322 - 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19199 267.6 6.8 405 19202 roll 0.87 - - 3263 - 1.50 0.031 3388 710.7 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.30 -
19277 263.2 7.1 407 19281 done 0.87 - - 3263 - 1.38 0.017 2320 -773.9 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.39 -
19469 248.7 6.8 414 19472 roll 0.87 - - 3262 - 1.50 0.031 3386 710.7 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.30 -
19692 233.8 7.0 421 19697 done 0.87 - - 3263 - 1.38 0.017 2313 -777.5 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.39 -
19889 220.1 6.5 428 19890 done 0.88 - - 3263 - - - 2314 - 119.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20069 208.2 6.6 434 20076 roll 0.88 - - 3263 - 1.50 0.029 3379 710.0 119.9 1.10 0.343 2254 -3.6 0.218 - - - - - - - 27.29 26.59
20137 203.9 7.0 436 20142 done 0.88 - - 3263 - 1.35 0.017 2324 -781.5 119.9 0.82 0.282 2248 -7.3 0.523 - - - - - - - 27.39 26.66
20339 190.6 6.3 443 20352 roll 0.89 - - 3263 - 1.40 0.025 1329 -710.7 128.6 8.20 0.907 2215 -4.0 0.084 - - - - - - - 27.16 26.29
20438 185.0 6.1 446 20453 done 0.90 - - 3263 - 1.42 0.023 2342 713.4 142.2 10.98 0.933 2157 -5.3 0.104 - - - - - - - 27.21 26.14
20635 171.7 6.6 453 20642 roll 0.91 - - 3263 - 1.48 0.033 3349 680.4 143.0 2.35 0.568 2158 - - - - - - - - - 27.01 26.10
20672 169.6 6.8 455 20680 done 0.91 - - 3263 - 1.33 0.017 2315 -777.4 143.0 - - 2161 - - - - - - - - - 27.09 -
20739 164.8 6.2 460 20754 done 0.92 - - 3263 - - - 2314 - 152.3 8.38 0.901 2119 -5.0 0.091 - - - - - - - - 26.08
20814 160.0 6.6 465 20817 roll 0.92 - - 3263 - 1.50 0.032 3366 701.3 152.3 - - 2121 - - - - - - - - - 26.93 -
20921 152.7 6.8 472 20926 done 0.92 - - 3263 - 1.38 0.016 2316 -760.9 152.3 - - 2122 - - - - - - - - - 27.06 -
20994 147.6 6.6 477 20995 done 0.92 - - 3263 - - - 2316 - 152.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21054 143.7 6.6 481 21055 done 0.92 - - 3263 - - - 2316 - 152.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21116 139.9 6.3 485 21123 done 0.93 - - 3263 - - - 2316 - 159.6 4.97 0.786 2086 -7.2 0.128 - - - - - - - - 26.13
21174 136.2 6.1 489 21190 done 0.94 - - 3263 - - - 2316 - 173.4 8.88 0.871 2034 -5.9 0.091 - - - - - - - - 26.03
21249 130.7 7.5 494 21253 roll 0.94 - - 3263 - 1.50 0.032 3366 700.0 173.4 - - 2036 - - - - - - - - - 26.88 -
21302 127.3 7.6 497 21310 done 0.94 - - 3263 - 1.35 0.016 2324 -771.9 173.4 - - 2036 - - - - - - - - - 27.00 -
21369 122.0 6.9 502 21372 roll 0.94 - - 3264 - 1.38 0.024 1342 -711.6 173.4 - - 2036 - - - - - - - - - 26.97 -
21407 120.2 6.6 504 21415 done 0.94 - - 3263 - 1.40 0.022 2332 707.1 174.6 1.10 0.308 2029 -6.4 0.246 - - - - - - - 27.01 26.50
21475 115.4 6.4 509 21482 roll 0.95 - - 3263 - 1.50 0.033 3353 680.7 179.2 3.20 0.603 2008 -6.6 0.124 - - - - - - - 26.95 26.15
21542 111.0 7.3 513 21550 done 0.95 - - 3263 - 1.33 0.016 2319 -777.4 179.2 - - 2012 - - - - - - - - - 27.05 -
21611 106.3 5.9 518 21626 roll 0.97 - - 3263 - 1.58 0.032 3366 662.7 196.0 9.07 0.767 1938 -8.2 0.112 - - - - - - - 26.84 26.11
21702 100.7 6.3 524 21711 done 0.98 - - 3263 - 1.35 0.017 2314 -779.3 204.4 4.38 0.638 1903 -8.0 0.125 - - - - - - - 27.00 26.10
21772 96.5 6.0 528 21787 done 1.00 - - 3263 - - - 2314 - 220.2 8.25 0.334 1841 -7.5 0.215 - - - - - - - - 26.46
21847 92.0 6.0 533 21864 roll 1.02 0.12 0.076 3363 833.3 1.55 0.063 3352 669.7 235.4 7.65 0.319 1779 -8.1 0.231 - - - - - - 26.95 26.84 26.46
21911 85.8 10.0 537 21915 done 1.02 0.15 0.121 3298 -433.3 1.33 0.018 2324 -772.9 235.4 - - 1779 - - - - - - - - 26.74 26.96 -
21986 79.4 7.9 542 21987 done 1.02 - - 3298 - - - 2324 - 235.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22046 74.3 8.6 546 22047 done 1.02 - - 3298 - - - 2323 - 235.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22106 69.2 8.5 550 22110 roll 1.02 - - 3298 - 1.50 0.032 3377 702.7 235.4 - - 1779 - - - - - - - - - 26.98 -
22189 62.8 8.6 555 22197 done 1.02 - - 3298 - 1.35 0.016 2322 -781.5 235.4 - - 1779 - - - - - - - - - 27.10 -
22256 56.9 7.7 560 22260 roll 1.02 - - 3298 - 1.38 0.024 1338 -713.0 235.4 - - 1779 - - - - - - - - - 27.06 -
22376 49.1 6.3 568 22384 done 1.03 - - 3298 - 1.38 0.022 2326 715.9 243.2 3.65 0.233 1742 -10.1 0.211 - - - - - - - 27.11 26.77
22451 44.2 6.2 573 22460 roll 1.04 - - 3298 - 1.45 0.029 3359 712.4 254.0 4.65 0.226 1700 -9.0 0.175 - - - - - - - 27.05 26.78
22605 34.4 6.4 582 22613 done 1.05 - - 3298 - 1.33 0.016 2316 -784.2 259.8 2.45 0.198 1676 -9.8 0.168 - - - - - - - 27.19 26.84
22672 30.1 5.5 587 22688 roll 1.08 - - 3298 - 1.38 0.024 1349 -700.7 287.1 10.80 0.184 1564 -10.4 0.168 - - - - - - - 27.09 26.82
22713 28.1 6.0 589 22723 done 1.10 - - 3298 - 1.38 0.022 2332 712.3 303.6 6.45 0.177 1498 -10.2 0.161 - - - - - - - 27.11 26.82
22795 22.0 6.8 595 22796 done 1.10 - - 3298 - - - 2332 - 303.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
22855 17.8 7.1 599 22856 done 1.10 - - 3297 - - - 2332 - 303.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
22915 13.5 7.1 603 22916 done 1.10 - - 3298 - - - 2332 - 303.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
22975 9.1 7.4 607 22976 done 1.10 - - 3298 - - - 2332 - 303.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
23035 4.9 6.8 611 23036 done 1.10 - - 3298 - - - 2332 - 303.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
23079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23079 begin surface coast
23095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23095 begin surface
SM 0.74 - - - - -8.64 7.75 0.024 158 -405.2 0.08 0.110 2437 1312.5 375.06 25.33 0.117 1206 -11.5 0.007 - - - - - -