prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.01 of 350.00 AH used of 24V (92.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -0.93 | - | - | 173 | - | - | - | 2480 | - | -101.4 | -54.40 | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.1 | -2.4 | 6 | 145 | roll | -0.96 | 10.85 | 0.467 | 2175 | 184.5 | 2.47 | 0.105 | 1065 | -572.9 | -145.9 | -43.17 | - | 3777 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.38 | 14.59 |
| 369 | 71.5 | -22.2 | 60 | 378 | done | -0.92 | - | - | 2168 | - | 2.50 | 0.103 | 2464 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 683 | 140.8 | -21.2 | 92 | 687 | done | -0.89 | 0.17 | 0.334 | 2201 | 194.1 | - | - | 2465 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 982 | 192.8 | -15.7 | 122 | 990 | roll | -0.91 | - | - | 2201 | - | 2.42 | 0.082 | 1058 | -581.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1049 | 202.7 | -14.4 | 135 | 1058 | done | -0.94 | - | - | 2192 | - | 2.53 | 0.103 | 2473 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1354 | 247.5 | -13.8 | 166 | 1361 | roll | -0.96 | - | - | 2183 | - | 2.20 | 0.116 | 3717 | 565.5 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1430 | 259.6 | -15.4 | 181 | 1438 | done | -0.96 | - | - | 2183 | - | 2.08 | 0.060 | 2454 | -607.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1747 | 304.3 | -14.0 | 194 | 1751 | done | -0.98 | - | - | 2183 | - | - | - | 2453 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 345.9 | -13.7 | 204 | 2057 | roll | -1.01 | - | - | 2183 | - | 2.35 | 0.085 | 1066 | -590.2 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2157 | 360.2 | -12.5 | 225 | 2165 | done | -1.04 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.107 | 2478 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2475 | 403.6 | -13.6 | 238 | 2482 | roll | -1.06 | - | - | 2176 | - | 2.38 | 0.083 | 1073 | -590.3 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2516 | 409.3 | -13.1 | 246 | 2524 | done | -1.09 | - | - | 2171 | - | 2.47 | 0.107 | 2472 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2839 | 453.9 | -14.0 | 260 | 2843 | done | -1.11 | 0.12 | 0.167 | 2129 | -350.0 | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | - |
| 3139 | 501.6 | -15.9 | 270 | 3147 | roll | -1.10 | - | - | 2129 | - | 2.38 | 0.083 | 1069 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3271 | 522.0 | -15.2 | 296 | 3280 | done | -1.10 | - | - | 2120 | - | 2.47 | 0.107 | 2472 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3595 | 574.5 | -16.1 | 310 | 3603 | roll | -1.08 | - | - | 2119 | - | 2.38 | 0.083 | 1066 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3686 | 589.2 | -15.8 | 328 | 3697 | done | -1.08 | 0.15 | 0.344 | 2138 | 126.7 | 2.47 | 0.107 | 2469 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.70 | - |
| 4020 | 639.2 | -14.9 | 344 | 4030 | roll | -1.08 | - | - | 2141 | - | 2.35 | 0.080 | 1072 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4129 | 654.8 | -14.3 | 365 | 4138 | done | -1.08 | - | - | 2133 | - | 2.45 | 0.104 | 2473 | 571.8 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4448 | 702.9 | -15.1 | 378 | 4455 | roll | -1.08 | - | - | 2133 | - | 2.35 | 0.080 | 1073 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4534 | 715.7 | -14.3 | 395 | 4543 | done | -1.08 | - | - | 2122 | - | 2.45 | 0.103 | 2471 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4778 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4778 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4782 | 753.2 | -15.2 | 404 | 4909 | done | -0.16 | 1.25 | 0.306 | 2438 | 252.8 | - | - | 2398 | - | - | 121.85 | 1.808 | 3183 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.29 |
| 4911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4912 | 756.3 | - | 408 | 5044 | done | 0.96 | 1.20 | 0.144 | 2796 | 298.3 | - | - | 2398 | - | 145.9 | 121.93 | 1.791 | 2586 | -4.9 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 13.09 |
| 5320 | 694.6 | 17.9 | 422 | 5322 | done | 0.92 | - | - | 2796 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 640.5 | 18.0 | 432 | 5629 | roll | 0.89 | - | - | 2796 | - | 2.33 | 0.107 | 3709 | 562.7 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5638 | 637.0 | 18.5 | 435 | 5646 | done | 0.84 | 0.20 | 0.314 | 2765 | -155.0 | 2.17 | 0.057 | 2399 | -603.7 | 145.9 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.47 | - |
| 5956 | 585.9 | 15.8 | 448 | 5959 | done | 0.84 | - | - | 2766 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 539.4 | 15.4 | 458 | 6258 | done | 0.84 | - | - | 2765 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 493.6 | 15.2 | 468 | 6558 | done | 0.84 | - | - | 2765 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 448.3 | 15.1 | 478 | 6859 | done | 0.84 | - | - | 2765 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7155 | 403.1 | 15.1 | 488 | 7158 | done | 0.84 | - | - | 2765 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7455 | 357.6 | 15.3 | 498 | 7458 | done | 0.84 | - | - | 2765 | - | - | - | 2397 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 312.6 | 14.8 | 508 | 7758 | done | 0.84 | - | - | 2766 | - | - | - | 2397 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 269.2 | 14.4 | 518 | 8064 | roll | 0.84 | - | - | 2765 | - | 2.30 | 0.109 | 3711 | 571.3 | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8118 | 259.1 | 16.6 | 530 | 8126 | done | 0.80 | - | - | 2771 | - | 2.15 | 0.060 | 2392 | -613.5 | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8430 | 215.0 | 12.3 | 562 | 8438 | roll | 0.80 | - | - | 2782 | - | 2.38 | 0.085 | 993 | -587.8 | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8447 | 213.0 | 11.7 | 565 | 8457 | done | 0.80 | 0.15 | 0.306 | 2757 | -166.7 | 2.45 | 0.096 | 2402 | 575.1 | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.71 | - |
| 8753 | 181.2 | 9.4 | 596 | 8789 | roll | 0.85 | - | - | 2752 | - | 2.35 | 0.109 | 3701 | 552.8 | 175.2 | 24.00 | 1.187 | 2454 | -4.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.06 |
| 8943 | 159.5 | 11.5 | 632 | 8952 | done | 0.85 | - | - | 2759 | - | 2.12 | 0.060 | 2400 | -613.7 | 176.7 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9257 | 131.1 | 7.8 | 664 | 9306 | roll | 0.93 | - | - | 2759 | - | 2.42 | 0.110 | 3708 | 540.5 | 227.3 | 42.92 | 1.092 | 2247 | -4.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.90 |
| 9370 | 119.3 | 12.5 | 684 | 9380 | done | 0.94 | - | - | 2769 | - | 2.17 | 0.058 | 2400 | -602.8 | 227.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9684 | 85.7 | 9.9 | 716 | 9701 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.142 | 2825 | 466.7 | 2.33 | 0.108 | 3712 | 563.1 | 249.6 | 8.30 | 0.396 | 2163 | -8.9 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.50 | 14.31 |
| 9730 | 79.6 | 14.7 | 724 | 9741 | done | 0.97 | 0.15 | 0.311 | 2806 | -126.7 | 2.17 | 0.060 | 2397 | -606.0 | 249.6 | 1.30 | 0.260 | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.55 | 14.42 |
| 10046 | 45.5 | 9.7 | 756 | 10069 | roll | 1.02 | - | - | 2814 | - | 2.47 | 0.086 | 992 | -568.8 | 274.6 | 12.65 | 0.302 | 2062 | -8.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.42 |
| 10293 | 29.3 | 5.4 | 804 | 10337 | done | 1.14 | 0.15 | 0.135 | 2877 | 420.0 | 2.47 | 0.096 | 2407 | 572.9 | 356.6 | 37.38 | 0.257 | 1725 | -9.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.57 | 14.41 |
| 10631 | 12.4 | -0.3 | 840 | 10707 | roll | 1.30 | 0.10 | 0.162 | 2930 | 530.0 | 2.53 | 0.086 | 992 | -559.3 | 512.3 | 68.70 | 0.210 | 1089 | -9.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.47 | 14.40 |
| 10880 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10880 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10911 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10911 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -7.18 | 8.40 | 0.109 | 182 | 21.6 | 2.67 | 0.105 | 2467 | -3104.5 | 657.89 | 0.20 | 0.590 | 498 | 2489.2 | -0.944 | - | - | - | - | - | - | |||