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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.31 of 350.00 AH used of 24V (92.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 85 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 99 | VBD | -1.04 | - | - | 117 | - | - | - | 2452 | - | -146.0 | -76.43 | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.5 | -6.0 | 13 | 138 | roll | -1.04 | 9.70 | 0.428 | 2180 | 212.7 | 2.50 | 0.132 | 1041 | -564.4 | -146.0 | -15.30 | - | 3339 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.38 | 14.62 |
| 274 | 49.3 | -24.4 | 43 | 282 | done | -1.04 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.127 | 2449 | 552.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 594 | 130.7 | -26.0 | 92 | 603 | roll | -1.04 | - | - | 2161 | - | 2.55 | 0.141 | 3862 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 639 | 142.3 | -25.2 | 96 | 648 | done | -1.04 | - | - | 2161 | - | 2.40 | 0.093 | 2450 | -588.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 949 | 217.6 | -23.7 | 127 | 956 | done | -1.04 | - | - | 2161 | - | - | - | 2450 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 288.5 | -22.1 | 158 | 1270 | done | -1.04 | - | - | 2161 | - | - | - | 2450 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 355.5 | -21.4 | 189 | 1583 | done | -1.04 | - | - | 2161 | - | - | - | 2451 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 421.1 | -20.4 | 220 | 1899 | roll | -1.04 | - | - | 2161 | - | 2.42 | 0.113 | 1042 | -582.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1919 | 427.5 | -20.3 | 222 | 1926 | done | -1.04 | 0.15 | 0.331 | 2181 | 133.3 | 2.53 | 0.129 | 2450 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.60 | - |
| 2228 | 484.6 | -17.8 | 253 | 2234 | done | -1.04 | - | - | 2181 | - | - | - | 2450 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 538.3 | -16.9 | 284 | 2553 | roll | -1.04 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.117 | 1040 | -575.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2572 | 544.0 | -17.4 | 286 | 2579 | done | -1.04 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.128 | 2458 | 560.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2880 | 600.2 | -18.0 | 317 | 2882 | done | -1.04 | - | - | 2173 | - | - | - | 2458 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 654.3 | -18.2 | 327 | 3182 | done | -1.04 | - | - | 2173 | - | - | - | 2458 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 707.8 | -17.6 | 337 | 3486 | roll | -1.04 | - | - | 2172 | - | 2.47 | 0.114 | 1035 | -576.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3506 | 707.8 | -17.6 | 337 | 3513 | done | -1.04 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.129 | 2454 | 560.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3813 | 769.1 | -18.4 | 348 | 3814 | done | -1.04 | - | - | 2162 | - | - | - | 2454 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3867 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3880 | 780.0 | -18.4 | 350 | 4057 | done | -0.21 | 1.05 | 0.283 | 2446 | 270.5 | - | - | 2454 | - | - | 159.52 | 2.656 | 2740 | -3.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 12.77 |
| 4057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4058 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4064 | 789.4 | - | 356 | 4252 | roll | 1.04 | 1.40 | 0.170 | 2853 | 290.7 | 2.92 | 0.145 | 3839 | 474.3 | 146.0 | 172.15 | 2.574 | 2145 | -3.5 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.01 | 12.27 |
| 4282 | 774.6 | 10.4 | 363 | 4287 | done | 1.04 | - | - | 2863 | - | 2.67 | 0.099 | 2430 | -527.7 | 146.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 | - |
| 4599 | 723.6 | 15.3 | 374 | 4605 | roll | 1.04 | - | - | 2864 | - | 2.70 | 0.148 | 3836 | 520.7 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
| 4631 | 718.3 | 15.4 | 375 | 4637 | done | 1.04 | - | - | 2874 | - | 2.55 | 0.100 | 2430 | -551.4 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 4964 | 665.9 | 15.5 | 386 | 4965 | done | 1.04 | - | - | 2874 | - | - | - | 2429 | - | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 618.4 | 15.9 | 396 | 5269 | roll | 1.04 | - | - | 2874 | - | 2.62 | 0.151 | 3840 | 538.5 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 5309 | 613.1 | 16.2 | 397 | 5314 | done | 1.04 | - | - | 2885 | - | 2.47 | 0.103 | 2427 | -572.1 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 5632 | 560.0 | 16.0 | 424 | 5640 | roll | 1.04 | - | - | 2885 | - | 2.62 | 0.150 | 3844 | 540.8 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5678 | 551.0 | 17.3 | 428 | 5687 | done | 1.04 | 0.10 | 0.320 | 2871 | -140.0 | 2.45 | 0.102 | 2431 | -576.7 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.42 | - |
| 5988 | 502.9 | 15.3 | 459 | 5995 | done | 1.04 | - | - | 2871 | - | - | - | 2431 | - | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 455.2 | 15.4 | 490 | 6313 | roll | 1.04 | - | - | 2871 | - | 2.60 | 0.149 | 3840 | 541.9 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 6332 | 450.3 | 15.7 | 492 | 6339 | done | 1.04 | - | - | 2881 | - | 2.45 | 0.103 | 2428 | -576.3 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6639 | 401.4 | 16.0 | 523 | 6649 | roll | 1.04 | - | - | 2881 | - | 2.58 | 0.151 | 3840 | 547.3 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6688 | 393.6 | 17.1 | 527 | 6696 | done | 1.04 | 0.12 | 0.349 | 2866 | -125.0 | 2.45 | 0.102 | 2422 | -578.8 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.56 | - |
| 6997 | 348.2 | 13.9 | 558 | 7006 | roll | 1.04 | - | - | 2866 | - | 2.60 | 0.151 | 3840 | 545.4 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7043 | 341.0 | 16.1 | 562 | 7051 | done | 1.04 | - | - | 2876 | - | 2.42 | 0.101 | 2424 | -585.1 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7353 | 295.3 | 14.5 | 593 | 7359 | done | 1.04 | - | - | 2876 | - | - | - | 2425 | - | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7670 | 252.1 | 13.1 | 624 | 7679 | roll | 1.04 | - | - | 2876 | - | 2.58 | 0.150 | 3842 | 549.2 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7735 | 241.6 | 14.8 | 630 | 7745 | done | 1.04 | - | - | 2887 | - | 2.45 | 0.102 | 2417 | -581.6 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8046 | 202.3 | 11.9 | 661 | 8055 | roll | 1.04 | - | - | 2887 | - | 2.60 | 0.150 | 3846 | 549.6 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8074 | 199.0 | 12.2 | 663 | 8083 | done | 1.04 | 0.15 | 0.336 | 2866 | -140.0 | 2.45 | 0.100 | 2416 | -583.7 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.64 | - |
| 8384 | 165.8 | 10.6 | 694 | 8393 | roll | 1.04 | - | - | 2866 | - | 2.60 | 0.151 | 3838 | 546.9 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8474 | 155.8 | 11.5 | 702 | 8481 | done | 1.04 | - | - | 2876 | - | 2.42 | 0.101 | 2422 | -585.1 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8782 | 125.8 | 9.2 | 733 | 8791 | roll | 1.04 | - | - | 2877 | - | 2.58 | 0.151 | 3839 | 549.2 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8871 | 116.5 | 11.4 | 741 | 8877 | done | 1.04 | - | - | 2888 | - | 2.42 | 0.102 | 2423 | -585.1 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9184 | 85.1 | 10.4 | 787 | 9191 | roll | 1.04 | - | - | 2888 | - | 2.60 | 0.153 | 3844 | 546.5 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9258 | 77.7 | 9.6 | 800 | 9266 | done | 1.04 | 0.15 | 0.339 | 2866 | -146.7 | 2.42 | 0.102 | 2426 | -586.0 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.66 | - |
| 9577 | 51.8 | 8.1 | 861 | 9590 | roll | 1.08 | - | - | 2876 | - | 2.45 | 0.119 | 1021 | -573.5 | 160.4 | 6.62 | 0.348 | 2084 | -7.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.52 |
| 9662 | 45.3 | 7.9 | 876 | 9681 | done | 1.13 | - | - | 2876 | - | 2.53 | 0.130 | 2433 | 558.1 | 180.3 | 10.70 | 0.321 | 2004 | -7.5 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.50 |
| 9998 | 20.5 | 4.3 | 939 | 10066 | roll | 1.40 | 0.28 | 0.138 | 2982 | 378.6 | 2.55 | 0.125 | 1018 | -554.9 | 289.7 | 58.62 | 0.233 | 1558 | -7.6 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.52 | 14.48 |
| 10137 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10137 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10153 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -7.40 | 8.40 | 0.097 | 143 | 17.0 | 2.65 | 0.131 | 2450 | -3134.3 | 400.08 | 57.25 | 0.182 | 1109 | 19.4 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||