SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.90 of 350.00 AH used of 24V (91.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.53, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 159 - - - 1508 - -97.3 -60.92 - 3461 - - - - - - - - - - 14.93
87 4.4 -9.4 4 101 roll -0.60 9.27 0.424 1983 196.8 1.80 0.057 2556 582.2 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 14.45 14.73 -
325 41.2 -12.8 20 330 done -0.52 0.15 0.263 2016 220.0 1.85 0.070 1497 -572.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
625 75.4 -10.8 40 629 roll -0.47 - - 2007 - 1.80 0.059 2560 590.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.84 -
851 94.0 -7.0 55 855 done -0.44 0.15 0.243 2045 253.3 1.85 0.071 1495 -575.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.74 14.85 -
1150 117.7 -9.5 75 1153 roll -0.44 - - 2040 - 1.80 0.059 2557 590.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.88 -
1240 126.8 -10.1 81 1243 done -0.44 - - 2040 - 1.83 0.070 1500 -577.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.88 -
1540 156.7 -9.0 101 1543 roll -0.44 - - 2039 - 1.88 0.093 444 -561.7 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.85 -
1600 162.2 -9.2 105 1603 done -0.42 - - 2032 - 1.77 0.050 1505 599.4 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.92 -
1900 182.7 -6.5 125 1901 done -0.41 - - 2032 - - - 1506 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2199 203.0 -7.1 145 2203 roll -0.41 - - 2024 - 1.77 0.061 2562 596.6 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.90 -
2350 215.1 -8.5 155 2354 done -0.41 0.12 0.239 2058 283.3 1.85 0.072 1496 -576.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.80 14.90 -
2650 237.0 -6.8 175 2654 roll -0.42 - - 2053 - 1.88 0.093 437 -563.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.88 -
2755 244.7 -7.3 182 2759 done -0.42 - - 2047 - 1.77 0.050 1498 599.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.94 -
3055 265.1 -6.7 195 3056 done -0.42 - - 2047 - - - 1499 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3355 284.9 -6.4 205 3356 done -0.43 - - 2047 - - - 1499 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3654 303.8 -6.3 215 3656 done -0.43 - - 2047 - - - 1499 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3955 323.7 -6.7 225 3959 roll -0.44 - - 2047 - 1.88 0.096 443 -561.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.92 -
4044 329.0 -7.0 228 4047 done -0.44 - - 2040 - 1.77 0.054 1499 596.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.96 -
4345 350.7 -6.7 238 4346 done -0.44 - - 2040 - - - 1500 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4645 369.6 -6.3 248 4646 done -0.44 - - 2039 - - - 1500 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4944 388.7 -6.3 258 4948 roll -0.44 - - 2040 - 1.88 0.096 446 -560.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.92 -
5034 394.0 -6.9 261 5037 done -0.44 - - 2032 - 1.77 0.054 1500 595.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.98 -
5334 415.0 -6.8 271 5336 done -0.44 - - 2031 - - - 1502 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5635 436.1 -7.1 281 5636 done -0.44 - - 2031 - - - 1502 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5934 457.4 -7.2 291 5936 done -0.44 - - 2032 - - - 1502 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6234 479.5 -7.3 301 6236 done -0.44 - - 2032 - - - 1502 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6535 500.2 -6.8 311 6536 done -0.44 - - 2031 - - - 1502 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6835 519.0 -6.1 321 6839 roll -0.44 - - 2031 - 1.90 0.098 439 -559.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.90 -
6940 526.1 -6.7 325 6944 done -0.44 - - 2023 - 1.80 0.054 1508 593.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.97 -
7255 545.8 -6.2 336 7256 done -0.44 - - 2024 - - - 1509 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7554 565.2 -6.6 346 7556 done -0.44 - - 2024 - - - 1509 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7855 585.2 -6.7 356 7856 done -0.44 - - 2024 - - - 1509 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8155 602.9 -5.7 366 8156 done -0.44 - - 2024 - - - 1509 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8455 619.0 -5.2 376 8459 roll -0.44 - - 2024 - 1.90 0.099 446 -559.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.88 -
8544 623.5 -5.8 379 8547 done -0.44 - - 2016 - 1.80 0.057 1508 590.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.95 -
8844 643.9 -6.8 389 8846 done -0.44 - - 2015 - - - 1509 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9145 666.3 -7.6 399 9146 done -0.44 - - 2016 - - - 1509 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9444 690.7 -8.2 409 9446 done -0.44 - - 2016 - - - 1509 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9745 715.0 -8.1 419 9746 done -0.44 - - 2015 - - - 1509 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10044 737.0 -6.8 429 10048 roll -0.44 - - 2016 - 1.92 0.101 440 -556.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.85 -
10134 742.2 -6.8 432 10138 done -0.43 0.15 0.257 2041 166.7 1.80 0.059 1497 587.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.73 14.93 -
10436 753.8 -3.1 442 10437 done -0.46 - - 2042 - - - 1498 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10735 763.0 -3.2 452 10736 done -0.48 - - 2042 - - - 1498 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11036 774.7 -4.2 462 11037 done -0.51 - - 2042 - - - 1495 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11335 791.2 -5.9 472 11336 done -0.54 - - 2042 - - - 1498 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11635 810.6 -6.5 482 11637 done -0.56 0.12 0.145 1998 -366.7 - - 1499 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.91 - -
11935 834.3 -7.9 492 11936 done -0.55 - - 1998 - - - 1499 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12235 856.2 -7.0 502 12236 done -0.55 - - 1998 - - - 1499 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12534 875.2 -6.4 512 12536 done -0.55 - - 1998 - - - 1499 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12835 896.0 -7.3 522 12836 done -0.54 - - 1998 - - - 1499 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13135 920.5 -8.4 532 13136 done -0.54 - - 1998 - - - 1498 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13435 946.4 -8.7 542 13438 roll -0.54 - - 1998 - 1.92 0.106 443 -549.5 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.79 -
13554 956.3 -9.3 546 13559 done -0.52 0.12 0.271 2016 150.0 1.83 0.062 1500 577.6 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - 14.65 14.87 -
13855 977.1 -6.1 556 13856 done -0.52 - - 2016 - - - 1502 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13913 begin apogee
13917 980.6 -5.9 558 14039 done -0.18 0.40 0.213 2128 280.0 - - 1502 - - 114.10 2.398 3062 -3.2 0.246 - - - - 1 - 14.67 - 13.24
14041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14041 begin climb
14043 982.7 - 562 14180 done 0.60 0.82 0.143 2377 303.7 - - 1503 - 97.3 129.18 2.447 2665 -3.1 0.229 - - - - 1 - 14.12 - 13.19
14470 955.6 8.4 577 14471 done 0.54 - - 2376 - - - 1502 - 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - - -
14770 932.5 7.4 587 14772 done 0.48 0.12 0.291 2352 -200.0 - - 1503 - 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.59 - -
15071 914.7 5.8 597 15083 roll 0.46 - - 2358 - 1.95 0.110 448 -541.0 103.6 3.97 2.108 2640 -4.8 0.386 - - - - - - - 14.76 13.95
15190 907.4 6.1 601 15194 done 0.41 0.15 0.263 2325 -220.0 1.83 0.062 1504 577.0 103.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
15506 893.8 3.9 612 15587 done 0.48 - - 2325 - - - 1504 - 154.0 74.10 2.140 2434 -2.8 0.216 - - - - 1 - - - 13.42
15866 877.8 4.6 624 15926 done 0.52 - - 2325 - - - 1504 - 187.6 53.28 1.875 2297 -2.6 0.224 - - - - 1 - - - 13.46
16227 858.0 5.8 636 16235 done 0.54 0.12 0.151 2363 316.7 - - 1504 - 194.3 5.40 2.221 2269 -5.2 0.372 - - - - - - 14.66 - 13.78
16526 831.0 9.7 646 16527 done 0.51 - - 2364 - - - 1504 - 194.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16826 799.7 10.7 656 16829 roll 0.49 - - 2373 - 1.95 0.110 444 -543.6 194.3 - - 2269 - - - - - - - - - 14.76 -
16914 791.0 11.3 659 16918 done 0.46 0.15 0.264 2340 -220.0 1.83 0.063 1497 575.4 194.3 - - 2268 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
17216 761.5 9.1 669 17217 done 0.46 - - 2340 - - - 1499 - 194.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17514 737.0 7.8 679 17516 done 0.46 - - 2340 - - - 1498 - 194.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17816 715.6 6.9 689 17819 roll 0.46 - - 2346 - 1.92 0.109 443 -549.5 194.3 - - 2267 - - - - - - - - - 14.82 -
17903 710.1 7.4 692 17907 done 0.46 - - 2346 - 1.83 0.062 1503 579.2 194.3 - - 2266 - - - - - - - - - 14.88 -
18205 688.4 6.4 702 18206 done 0.46 - - 2346 - - - 1503 - 194.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
18505 670.4 6.0 712 18506 done 0.46 - - 2345 - - - 1503 - 195.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
18805 652.5 5.9 722 18813 roll 0.46 - - 2354 - 1.95 0.109 445 -542.6 198.1 2.88 1.811 2253 -4.5 0.302 - - - - - - - 14.85 14.16
18894 647.8 6.2 725 18897 done 0.46 - - 2353 - 1.83 0.061 1506 579.8 198.1 - - 2253 - - - - - - - - - 14.88 -
19195 627.1 6.4 735 19199 roll 0.46 - - 2353 - 1.80 0.069 2559 585.0 198.1 - - 2253 - - - - - - - - - 14.88 -
19254 624.0 6.6 737 19258 done 0.46 - - 2361 - 1.88 0.084 1502 -562.2 198.1 - - 2253 - - - - - - - - - 14.85 -
19556 601.1 7.6 747 19560 roll 0.45 - - 2369 - 1.92 0.107 441 -552.6 198.1 - - 2253 - - - - - - - - - 14.83 -
19660 592.1 8.6 751 19665 done 0.42 0.17 0.249 2328 -241.2 1.83 0.058 1511 584.7 198.1 - - 2253 - - - - - - - - 14.75 14.89 -
19976 572.3 6.2 762 19977 done 0.44 - - 2327 - - - 1513 - 198.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20275 553.6 6.3 772 20279 roll 0.46 - - 2334 - 1.95 0.106 440 -550.3 198.1 - - 2253 - - - - - - - - - 14.83 -
20350 548.4 6.9 775 20354 done 0.47 - - 2334 - 1.80 0.058 1497 587.2 198.1 - - 2253 - - - - - - - - - 14.90 -
20666 528.3 6.3 786 20669 roll 0.48 - - 2334 - 1.83 0.069 2563 582.5 198.1 - - 2253 - - - - - - - - - 14.88 -
20710 525.4 6.3 788 20714 done 0.49 - - 2341 - 1.90 0.083 1494 -562.6 198.1 - - 2253 - - - - - - - - - 14.87 -
21026 506.5 5.9 799 21031 done 0.50 - - 2341 - - - 1494 - 201.1 2.95 1.626 2241 -4.1 0.235 - - - - - - - - 14.21
21325 490.0 5.3 809 21369 roll 0.52 - - 2349 - 1.95 0.106 440 -540.5 217.9 34.70 1.220 2174 -1.9 0.144 - - - - 1 - - 14.68 13.94
21459 482.7 6.0 813 21463 done 0.52 - - 2349 - 1.85 0.056 1515 581.1 219.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.76 -
21759 463.5 6.2 823 21763 roll 0.52 - - 2356 - 1.95 0.103 444 -549.2 219.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.75 -
21835 457.9 7.2 826 21839 done 0.52 - - 2357 - 1.80 0.056 1498 585.6 219.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.81 -
22150 431.9 8.5 837 22153 roll 0.52 - - 2357 - 1.83 0.067 2564 582.5 219.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.83 -
22208 427.8 8.9 839 22212 done 0.52 - - 2364 - 1.90 0.083 1497 -561.6 219.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.82 -
22510 398.2 9.1 849 22511 done 0.52 - - 2364 - - - 1497 - 219.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22810 373.3 7.9 859 22813 roll 0.52 - - 2372 - 1.90 0.101 441 -555.8 219.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.83 -
22899 367.2 8.0 862 22903 done 0.50 - - 2372 - 1.80 0.053 1506 591.7 219.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.90 -
23200 343.3 7.6 872 23201 done 0.49 - - 2372 - - - 1507 - 219.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23500 318.9 8.3 882 23504 roll 0.48 - - 2380 - 1.92 0.100 441 -555.2 219.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.84 -
23605 309.3 9.2 886 23609 done 0.45 0.17 0.242 2339 -241.2 1.80 0.054 1506 591.7 219.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.75 14.91 -
23921 288.0 6.8 897 23922 done 0.47 - - 2339 - - - 1507 - 219.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
24220 266.9 6.8 907 24224 roll 0.49 - - 2344 - 1.92 0.101 440 -555.7 219.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.85 -
24309 261.7 6.7 910 24312 done 0.51 - - 2344 - 1.80 0.053 1505 591.7 219.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.92 -
24611 245.4 4.3 923 24678 done 0.57 - - 2344 - - - 1507 - 260.5 59.83 1.429 2001 -2.9 0.092 - - - - 1 - - - 13.85
24971 230.3 4.2 947 25038 done 0.65 0.17 0.120 2409 382.4 - - 1507 - 303.6 59.40 1.448 1824 -3.0 0.088 - - - - 1 - 14.72 - 13.72
25331 195.0 10.7 971 25335 roll 0.63 - - 2417 - 1.95 0.099 440 -547.2 303.6 - - 1821 - - - - - - - - - 14.64 -
25436 182.4 12.6 978 25440 done 0.58 0.15 0.253 2383 -226.7 1.83 0.051 1511 585.2 303.6 - - 1820 - - - - - - - - 14.60 14.73 -
25735 154.1 9.8 998 25739 roll 0.58 - - 2389 - 1.95 0.099 438 -550.3 303.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.73 -
25795 147.5 10.9 1002 25799 done 0.58 - - 2389 - 1.80 0.052 1497 588.3 303.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.80 -
26095 115.2 10.3 1022 26099 roll 0.58 - - 2389 - 1.80 0.063 2556 588.3 303.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.81 -
26185 106.1 9.7 1028 26189 done 0.58 - - 2396 - 1.88 0.077 1494 -564.9 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - 14.80 -
26486 82.9 6.9 1048 26489 roll 0.58 - - 2404 - 1.90 0.098 437 -556.3 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - 14.78 -
26606 72.8 8.5 1056 26610 done 0.57 0.12 0.245 2377 -225.0 1.80 0.050 1505 593.3 303.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
26906 55.6 5.3 1076 26925 roll 0.62 - - 2381 - 1.95 0.099 438 -547.2 320.3 14.75 0.894 1755 -4.3 0.050 - - - - - - - 14.74 14.37
26996 49.7 6.8 1082 26999 done 0.65 - - 2381 - 1.80 0.050 1501 590.6 320.3 - - 1753 - - - - - - - - - 14.81 -
27296 30.6 6.5 1102 27297 done 0.69 - - 2381 - - - 1503 - 320.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27596 12.8 4.8 1122 27627 roll 0.76 0.15 0.122 2457 506.7 1.92 0.096 446 -550.5 348.9 25.15 0.822 1638 -4.5 0.013 - - - - - - 14.85 14.72 14.38
27714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27715 begin surface coast
27730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27730 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.28 6.62 0.076 161 -346.8 1.80 0.058 1495 582.8 350.53 - - 1632 - - - - - - - -