DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.04 of 150.00 AH used of 24V (91.97% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 5.21 of 100.00 AH used of 10V (94.78% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 109.8 m at 650.8 m, depth 761 m (716 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 73 VBD -0.64 - - 132 - - - 1853 - -146.0 -59.03 - 2420 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -0.6 11 125 roll -0.64 10.80 0.253 2811 248.1 2.40 0.090 445 -586.7 -146.0 -32.70 - 3539 -34.2 - - - - - - - - - -
164 19.9 -23.1 31 169 done -0.49 0.22 0.163 2867 254.5 2.28 0.060 1852 617.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
488 66.5 -12.5 92 489 done -0.54 - - 2868 - - - 1852 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
812 106.8 -12.1 148 813 done -0.60 0.10 0.115 2821 -470.0 - - 1851 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1122 152.5 -13.6 178 1123 done -0.60 - - 2821 - - - 1852 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1433 193.3 -13.5 208 1437 roll -0.60 - - 2820 - 2.28 0.077 441 -618.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1450 195.8 -14.4 210 1454 done -0.60 - - 2813 - 2.25 0.058 1843 623.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1769 239.6 -14.2 241 1769 done -0.60 - - 2813 - - - 1843 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2080 282.3 -13.9 271 2083 roll -0.60 - - 2813 - 2.25 0.076 439 -624.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2096 284.9 -14.9 273 2100 done -0.60 - - 2808 - 2.25 0.058 1850 627.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2415 329.1 -13.6 304 2415 done -0.60 - - 2808 - - - 1850 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2725 369.6 -13.0 334 2729 roll -0.60 - - 2808 - 2.33 0.077 442 -604.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2769 375.3 -13.1 339 2772 done -0.60 - - 2805 - 2.25 0.059 1851 626.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3087 414.5 -12.5 370 3091 roll -0.60 - - 2805 - 2.30 0.076 441 -613.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3122 418.9 -12.9 374 3125 done -0.60 - - 2805 - 2.25 0.058 1854 628.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3440 457.2 -11.8 405 3444 roll -0.60 - - 2805 - 2.30 0.076 3257 610.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3462 459.5 -11.0 407 3467 done -0.65 - - 2805 - 2.28 0.063 1844 -619.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3776 493.7 -10.4 438 3780 roll -0.65 - - 2805 - 2.28 0.075 442 -614.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3806 496.9 -10.3 441 3812 done -0.65 - - 2797 - 2.22 0.056 1850 634.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4121 532.2 -11.8 472 4122 done -0.65 - - 2797 - - - 1850 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4432 567.8 -11.5 502 4432 done -0.65 - - 2798 - - - 1850 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4741 603.6 -11.5 530 4742 done -0.65 - - 2797 - - - 1850 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5044 637.5 -11.1 540 5045 done -0.65 - - 2797 - - - 1850 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5348 670.8 -11.1 550 5352 roll -0.65 - - 2797 - 2.30 0.074 442 -612.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5373 673.9 -12.2 550 5380 done -0.65 - - 2797 - 2.22 0.056 1853 635.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5681 708.3 -11.2 561 5682 done -0.65 - - 2797 - - - 1853 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5772 begin apogee
5775 718.6 11.2 564 5899 done -0.13 0.55 0.139 2975 323.6 - - 1695 - - 122.10 1.094 2940 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
5899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5899 begin climb
5900 723.7 - 568 6033 roll 0.64 0.75 0.084 3242 356.0 2.50 0.072 288 -562.8 146.0 126.28 1.061 2343 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
6093 720.3 9.7 574 6105 done 0.48 0.20 0.149 3172 -350.0 2.38 0.049 1696 591.6 152.3 6.15 0.809 2319 -3.9 0.367 - - - - - - - - -
6405 699.7 6.5 585 6477 roll 0.64 0.17 0.088 3242 411.8 2.47 0.065 3109 572.1 227.3 66.88 1.037 2011 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
6486 691.7 11.0 587 6490 done 0.54 0.20 0.162 3199 -215.0 2.42 0.061 1702 -581.4 227.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
6793 662.1 9.4 597 6809 roll 0.61 - - 3209 - 2.42 0.074 294 -581.8 240.3 11.10 0.927 1960 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
6844 657.1 10.6 598 6847 done 0.66 - - 3209 - 2.30 0.051 1696 609.6 240.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7156 625.4 10.1 609 7160 roll 0.70 0.12 0.104 3263 450.0 2.35 0.066 3118 605.1 240.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7173 623.3 12.7 609 7177 done 0.64 0.08 0.162 3235 -350.0 2.35 0.062 1703 -602.1 240.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7492 585.1 11.7 628 7495 roll 0.60 - - 3245 - 2.30 0.074 287 -615.7 240.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7526 581.0 12.7 632 7530 done 0.55 0.10 0.146 3212 -330.0 2.25 0.051 1693 624.9 240.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7845 549.1 9.6 663 7856 done 0.60 - - 3212 - - - 1693 - 248.5 8.05 0.856 1926 -3.5 0.236 - - - - - - - - -
8165 517.9 10.0 694 8169 roll 0.64 - - 3222 - 2.33 0.074 288 -603.0 249.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
8186 515.6 11.0 696 8192 done 0.64 - - 3222 - 2.25 0.050 1705 629.8 249.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
8501 481.9 11.1 727 8502 done 0.64 - - 3222 - - - 1705 - 249.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
8812 448.1 10.6 757 8812 done 0.64 - - 3222 - - - 1705 - 249.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9123 416.7 9.5 787 9140 roll 0.68 - - 3232 - 2.33 0.076 287 -608.6 260.3 11.48 0.847 1878 -3.8 0.199 - - - - - - - - -
9156 413.1 10.5 791 9160 done 0.68 - - 3232 - 2.25 0.051 1702 628.9 260.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9475 380.1 10.2 822 9476 done 0.68 - - 3232 - - - 1702 - 260.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9786 346.4 10.9 852 9786 done 0.68 - - 3232 - - - 1702 - 260.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10097 312.3 10.1 882 10100 roll 0.72 - - 3240 - 2.28 0.077 285 -621.5 260.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10117 310.1 10.2 884 10123 done 0.72 - - 3240 - 2.22 0.051 1698 636.5 260.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10432 278.2 9.6 915 10443 done 0.73 - - 3240 - - - 1699 - 269.1 8.75 0.757 1843 -3.7 0.142 - - - - - - - - -
10752 248.0 10.0 946 10753 done 0.77 - - 3240 - - - 1699 - 269.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11063 217.7 9.0 976 11091 roll 0.84 0.15 0.097 3317 513.3 2.33 0.077 284 -607.3 290.2 20.12 0.781 1755 -4.2 0.125 - - - - - - - - -
11129 209.0 14.8 983 11134 done 0.72 0.12 0.150 3260 -475.0 2.25 0.052 1696 627.6 290.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11443 177.4 9.7 1014 11454 roll 0.73 - - 3260 - 2.35 0.069 3104 599.1 297.2 6.88 0.683 1727 -3.8 0.104 - - - - - - - - -
11514 170.0 10.0 1022 11518 done 0.78 - - 3269 - 2.30 0.064 1703 -609.1 297.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11833 139.0 9.5 1053 11852 roll 0.83 - - 3279 - 2.35 0.077 296 -598.7 309.0 11.57 0.723 1679 -4.0 0.081 - - - - - - - - -
11860 136.3 10.1 1056 11864 done 0.88 - - 3278 - 2.22 0.053 1691 628.4 309.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12179 103.4 10.1 1087 12183 roll 0.92 0.12 0.106 3341 525.0 2.33 0.078 279 -606.0 309.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12218 98.5 13.8 1092 12223 done 0.76 0.22 0.168 3277 -290.9 2.22 0.054 1702 641.0 309.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12543 68.7 8.8 1153 12572 roll 0.87 - - 3288 - 2.35 0.079 288 -601.7 335.1 24.00 0.713 1573 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
12606 62.8 9.8 1167 12616 done 0.92 0.10 0.122 3329 410.0 2.22 0.055 1699 635.6 339.1 4.78 0.559 1557 -3.3 0.040 - - - - - - - - -
12935 24.1 11.3 1229 12941 roll 0.92 - - 3339 - 2.38 0.080 289 -592.4 339.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12979 19.2 10.6 1239 12984 done 0.89 0.08 0.157 3314 -312.5 2.25 0.055 1693 624.0 339.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13136 begin surface coast
13174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13174 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.93 8.40 0.059 141 -377.7 - - 1861 - 341.70 - - 1547 - - - - - - - -