• Previous call tries 2 | • 15.36 of 150.00 AH used of 24V (89.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.11 of 100.00 AH used of 10V (90.89% remains) | |
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 423.63, SM_CC=415) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 72 | VBD | -0.99 | - | - | 113 | - | - | - | 1465 | - | -194.7 | -58.58 | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
74 | 3.5 | -7.2 | 9 | 106 | roll | -0.99 | 8.62 | 0.220 | 2415 | 267.1 | 2.10 | 0.050 | 2895 | 681.0 | -194.7 | -17.88 | - | 3744 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
345 | 69.8 | -21.4 | 59 | 352 | done | -0.62 | 0.38 | 0.133 | 2539 | 326.3 | 2.12 | 0.034 | 1468 | -673.1 | -194.7 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
672 | 118.3 | -12.0 | 120 | 678 | roll | -0.58 | - | - | 2539 | - | 1.88 | 0.044 | 224 | -661.7 | -194.7 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
725 | 124.4 | -10.9 | 130 | 733 | done | -0.58 | - | - | 2539 | - | 1.83 | 0.033 | 1461 | 676.0 | -194.7 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1053 | 160.8 | -11.8 | 191 | 1059 | roll | -0.58 | - | - | 2539 | - | 2.08 | 0.038 | 2874 | 679.3 | -194.7 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1128 | 168.7 | -10.3 | 205 | 1134 | done | -0.68 | - | - | 2539 | - | 2.05 | 0.034 | 1484 | -678.0 | -194.7 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1454 | 205.8 | -9.6 | 266 | 1461 | roll | -0.73 | - | - | 2539 | - | 1.90 | 0.045 | 219 | -665.8 | -194.7 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1557 | 216.1 | -9.2 | 285 | 1563 | done | -0.77 | 0.10 | 0.050 | 2476 | -630.0 | 1.83 | 0.034 | 1455 | 675.4 | -194.7 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1882 | 259.2 | -14.0 | 346 | 1890 | roll | -0.64 | 0.20 | 0.128 | 2538 | 310.0 | 1.88 | 0.046 | 210 | -662.2 | -194.7 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1996 | 272.1 | -11.1 | 367 | 2002 | done | -0.68 | - | - | 2538 | - | 1.83 | 0.033 | 1450 | 677.6 | -194.7 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2112 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2112 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2116 | 284.5 | 11.4 | 389 | 2269 | done | -0.24 | 0.35 | 0.106 | 2660 | 348.6 | - | - | 1598 | - | - | 148.10 | 0.872 | 2947 | -5.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2269 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2269 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2271 | 292.4 | - | 414 | 2423 | done | 0.99 | 1.12 | 0.081 | 3056 | 353.6 | - | - | 1598 | - | 194.7 | 148.90 | 0.853 | 2153 | -5.3 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2743 | 241.9 | 12.8 | 499 | 2749 | roll | 0.71 | 0.28 | 0.145 | 2974 | -292.9 | 2.10 | 0.048 | 212 | -660.0 | 194.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2962 | 225.4 | 8.5 | 540 | 3005 | done | 0.71 | - | - | 2974 | - | 1.98 | 0.035 | 1530 | 665.7 | 237.8 | 33.47 | 0.807 | 1975 | -5.2 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3325 | 184.6 | 11.1 | 607 | 3331 | roll | 0.71 | - | - | 2974 | - | 2.03 | 0.049 | 221 | -644.8 | 237.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3362 | 180.3 | 11.2 | 614 | 3369 | done | 0.66 | - | - | 2974 | - | 1.98 | 0.036 | 1532 | 662.1 | 237.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3689 | 145.2 | 11.4 | 675 | 3695 | roll | 0.66 | - | - | 2974 | - | 2.17 | 0.041 | 2985 | 669.6 | 237.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3779 | 134.4 | 11.9 | 692 | 3786 | done | 0.63 | - | - | 2974 | - | 2.15 | 0.038 | 1553 | -666.0 | 237.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4106 | 105.0 | 10.5 | 753 | 4112 | roll | 0.63 | - | - | 2974 | - | 2.05 | 0.049 | 214 | -653.2 | 237.8 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4229 | 94.4 | 7.7 | 776 | 4286 | done | 0.76 | - | - | 2974 | - | 1.98 | 0.035 | 1537 | 668.2 | 304.7 | 51.78 | 0.749 | 1704 | -5.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4607 | 65.4 | 6.6 | 845 | 4690 | roll | 0.99 | 0.22 | 0.048 | 3084 | 500.0 | 2.15 | 0.048 | 212 | -616.3 | 402.6 | 77.68 | 0.722 | 1303 | -5.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4759 | 43.7 | 13.1 | 871 | 4765 | done | 0.84 | 0.25 | 0.144 | 3012 | -288.0 | 2.00 | 0.035 | 1521 | 654.5 | 402.6 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5085 | 9.0 | 9.3 | 932 | 5106 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.067 | 3081 | 575.0 | 2.08 | 0.048 | 209 | -630.8 | 421.7 | 15.40 | 0.640 | 1226 | -4.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5135 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5135 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5146 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5146 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.13 | - | - | - | - | -8.14 | 7.57 | 0.034 | 111 | -392.3 | - | - | 1486 | - | 423.63 | - | - | 1219 | - | - | - | - | - | - | - | - |