SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.79 of 150.00 AH used of 24V (90.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.70 of 100.00 AH used of 10V (91.30% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 120 - - - 2314 - -116.7 -7.82 - 2124 - - - - - - - - - - -
23 3.3 - 1 130 roll -0.77 8.68 0.229 2360 258.1 2.47 0.095 3717 568.0 -116.7 -93.28 - 3522 -15.0 - - - - - - - - - -
299 15.5 -12.1 50 307 done -0.48 0.28 0.123 2453 332.1 2.42 0.070 2294 -588.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
626 37.2 -6.6 111 632 roll -0.55 - - 2454 - 2.35 0.077 884 -600.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
705 44.3 -8.8 126 713 done -0.55 - - 2454 - 2.38 0.071 2287 589.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1032 67.6 -6.7 187 1039 roll -0.64 0.15 0.068 2392 -413.3 2.33 0.077 890 -599.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1101 74.5 -10.7 200 1108 done -0.45 0.20 0.127 2461 345.0 2.35 0.070 2293 597.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1428 96.9 -6.6 261 1435 roll -0.58 - - 2461 - 2.38 0.079 891 -589.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1498 101.9 -7.3 274 1505 done -0.67 0.15 0.052 2389 -480.0 2.33 0.069 2286 598.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1825 134.3 -10.0 335 1831 roll -0.50 0.20 0.132 2451 310.0 2.30 0.074 890 -607.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1888 139.2 -7.4 347 1895 done -0.50 - - 2450 - 2.30 0.070 2276 602.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2209 161.5 -7.5 393 2213 roll -0.59 - - 2450 - 2.33 0.079 892 -594.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2272 166.6 -8.5 399 2277 done -0.59 - - 2450 - 2.30 0.070 2278 602.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2594 189.4 -6.8 430 2595 done -0.68 0.17 0.065 2377 -429.4 - - 2279 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2907 218.7 -9.2 454 2911 roll -0.47 0.28 0.128 2464 310.7 2.33 0.080 891 -595.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3062 227.9 -5.8 463 3068 done -0.59 0.10 0.061 2410 -540.0 2.30 0.070 2281 604.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3374 249.6 -7.2 484 3375 done -0.53 0.12 0.134 2446 300.0 - - 2281 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3680 268.0 -6.0 504 3685 roll -0.63 0.12 0.072 2392 -450.0 2.33 0.080 891 -596.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3771 275.6 -8.4 509 3779 done -0.46 0.20 0.127 2461 345.0 2.28 0.071 2263 601.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4084 292.9 -5.5 530 4087 roll -0.63 0.15 0.066 2397 -426.7 2.28 0.078 874 -609.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4120 295.7 -8.9 532 4125 done -0.45 0.20 0.127 2465 340.0 2.30 0.072 2259 602.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4431 313.1 -5.2 549 4435 roll -0.64 0.17 0.065 2392 -429.4 2.30 0.080 882 -598.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4478 316.8 -8.5 551 4483 done -0.48 0.17 0.127 2454 364.7 2.30 0.075 2260 599.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4800 334.6 -5.4 567 4804 roll -0.62 0.12 0.072 2402 -433.3 2.28 0.079 893 -599.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4853 338.6 -8.2 569 4857 done -0.50 0.12 0.129 2447 375.0 2.25 0.071 2252 604.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5168 357.1 -6.0 585 5169 done -0.61 - - 2446 - - - 2252 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5474 375.5 -6.1 600 5478 roll -0.71 0.17 0.064 2375 -417.6 2.28 0.083 892 -596.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5526 380.2 -9.3 602 5531 done -0.48 0.22 0.133 2453 354.5 2.25 0.072 2250 603.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5842 399.4 -6.2 618 5847 roll -0.62 0.12 0.074 2400 -441.7 2.28 0.082 891 -596.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5890 403.1 -8.2 620 5895 done -0.49 0.15 0.131 2452 346.7 2.25 0.073 2245 601.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6211 422.9 -6.1 636 6212 done -0.63 0.12 0.074 2401 -425.0 - - 2246 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6516 446.5 -7.7 651 6521 roll -0.54 0.12 0.139 2436 291.7 2.28 0.081 884 -597.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6601 452.5 -6.5 655 6606 done -0.54 - - 2437 - 2.28 0.077 2245 596.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6928 471.6 -5.7 671 6932 roll -0.61 - - 2436 - 2.28 0.080 883 -597.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6965 473.9 -6.5 672 6972 done -0.61 - - 2436 - 2.28 0.076 2243 596.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7275 491.5 -5.7 688 7280 roll -0.69 0.15 0.074 2376 -400.0 2.25 0.080 893 -600.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7307 494.0 -8.4 689 7312 done -0.44 0.25 0.130 2462 344.0 2.25 0.074 2242 599.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7623 509.5 -4.7 705 7624 done -0.65 0.17 0.065 2391 -417.6 - - 2243 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7928 530.6 -6.9 720 7932 roll -0.52 0.17 0.133 2445 317.6 2.25 0.080 893 -600.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8008 535.3 -5.9 723 8014 done -0.61 - - 2445 - 2.25 0.075 2243 600.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8318 552.1 -5.7 739 8319 done -0.72 0.20 0.065 2364 -405.0 - - 2243 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8623 580.0 -9.6 754 8628 roll -0.49 0.28 0.136 2449 303.6 2.25 0.079 891 -600.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8724 587.4 -7.5 758 8731 done -0.59 - - 2449 - 2.22 0.074 2229 602.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9034 609.3 -7.1 772 9035 done -0.74 0.22 0.065 2358 -413.6 - - 2229 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9338 641.7 -10.9 782 9342 roll -0.49 0.30 0.137 2452 313.3 2.25 0.083 890 -595.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9417 648.4 -8.0 784 9422 done -0.60 0.08 0.069 2411 -512.5 2.22 0.077 2222 600.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9736 677.0 -9.1 795 9741 roll -0.60 - - 2411 - 2.22 0.081 891 -599.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9778 681.0 -9.0 796 9783 done -0.60 - - 2410 - 2.22 0.076 2226 601.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10103 709.5 -8.5 807 10108 roll -0.60 - - 2410 - 2.25 0.083 887 -595.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10140 712.8 -8.9 808 10145 done -0.60 - - 2410 - 2.22 0.078 2219 600.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10471 740.1 -8.3 819 10475 roll -0.60 - - 2410 - 2.22 0.081 891 -598.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10502 742.9 -8.6 820 10507 done -0.60 - - 2410 - 2.20 0.076 2216 602.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10837 769.2 -7.7 831 10842 roll -0.60 - - 2410 - 2.22 0.084 893 -595.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10885 773.0 -8.9 832 10890 done -0.60 - - 2410 - 2.20 0.076 2214 600.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11204 796.0 -7.0 843 11209 roll -0.60 - - 2410 - 2.22 0.084 892 -595.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11236 798.4 -7.9 844 11241 done -0.60 - - 2410 - 2.20 0.077 2205 596.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11572 821.1 -6.6 855 11576 roll -0.60 - - 2410 - 2.22 0.084 881 -596.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11608 823.8 -6.9 856 11613 done -0.60 - - 2410 - 2.22 0.080 2203 595.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11939 845.0 -6.3 867 11939 done -0.60 - - 2410 - - - 2203 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12242 863.4 -5.9 877 12246 roll -0.60 - - 2410 - 2.22 0.084 880 -595.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12300 867.2 -7.1 878 12308 done -0.60 - - 2410 - 2.20 0.080 2195 597.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12609 885.3 -5.8 889 12614 roll -0.60 - - 2410 - 2.20 0.084 891 -592.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12641 887.2 -6.3 890 12645 done -0.60 - - 2410 - 2.17 0.078 2194 600.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12976 905.6 -5.4 901 12977 done -0.60 - - 2410 - - - 2194 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13279 922.2 -5.4 911 13284 roll -0.60 - - 2410 - 2.20 0.085 893 -591.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13311 923.9 -6.2 912 13316 done -0.60 - - 2410 - 2.17 0.078 2193 599.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13647 942.6 -5.7 923 13648 done -0.60 - - 2410 - - - 2193 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13950 960.2 -5.8 933 13954 roll -0.60 - - 2410 - 2.20 0.086 891 -591.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13992 962.9 -6.0 934 13997 done -0.60 - - 2410 - 2.17 0.077 2193 600.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14317 982.2 -5.7 945 14318 done -0.60 - - 2410 - - - 2193 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14467 begin apogee
14471 991.1 5.8 950 14569 done -0.23 0.40 0.126 2539 322.5 - - 2304 - - 97.00 1.447 3046 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
14570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14570 begin climb
14571 992.9 - 953 14681 roll 0.77 0.95 0.090 2853 330.5 2.75 0.090 3707 510.2 116.7 103.50 1.411 2569 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
14700 987.0 8.7 957 14705 done 0.35 0.47 0.156 2732 -257.4 2.65 0.069 2298 -531.7 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15025 969.1 5.4 968 15063 roll 0.59 0.22 0.066 2815 377.3 2.58 0.085 892 -545.0 154.4 32.80 1.384 2415 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
15178 956.6 8.7 973 15184 done 0.49 0.12 0.136 2776 -325.0 2.47 0.072 2284 563.6 154.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
15514 933.2 6.9 984 15515 done 0.58 - - 2776 - - - 2284 - 154.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
15817 912.0 7.1 994 15822 roll 0.66 0.15 0.069 2837 406.7 2.42 0.084 886 -577.7 154.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
15849 909.2 8.6 995 15854 done 0.48 0.20 0.142 2773 -320.0 2.40 0.076 2284 582.5 154.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
16185 885.8 6.9 1006 16185 done 0.57 - - 2773 - - - 2284 - 155.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
16488 864.6 7.1 1016 16489 done 0.67 0.17 0.067 2842 405.9 - - 2285 - 155.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
16791 836.4 9.2 1026 16796 roll 0.47 0.25 0.141 2770 -288.0 2.38 0.083 891 -585.7 155.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
16829 833.7 6.6 1027 16839 done 0.62 0.08 0.064 2813 537.5 2.33 0.072 2273 593.1 162.1 6.70 1.140 2385 -3.6 0.287 - - - - - - - - -
17152 806.9 8.4 1038 17153 done 0.55 - - 2813 - - - 2273 - 162.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
17456 781.9 8.2 1048 17460 roll 0.47 0.17 0.137 2762 -300.0 2.35 0.084 894 -586.8 162.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17477 780.4 7.2 1048 17481 done 0.58 0.08 0.067 2802 500.0 2.33 0.072 2271 591.0 162.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17790 756.7 7.5 1059 17791 done 0.58 - - 2802 - - - 2271 - 162.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18094 735.6 6.7 1069 18100 done 0.58 - - 2802 - - - 2271 - 165.4 4.68 0.967 2371 -2.8 0.231 - - - - - - - - -
18398 715.1 6.8 1079 18398 done 0.58 - - 2802 - - - 2271 - 166.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18701 695.0 6.5 1089 18713 done 0.60 - - 2802 - - - 2271 - 176.6 10.70 1.186 2326 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
19004 675.6 6.4 1099 19020 roll 0.61 - - 2802 - 2.50 0.091 3710 575.6 189.4 12.15 1.187 2274 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
19046 672.7 7.9 1100 19050 done 0.61 - - 2805 - 2.45 0.071 2275 -585.7 189.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19365 651.0 6.8 1111 19375 roll 0.61 - - 2809 - 2.40 0.081 888 -577.9 192.3 3.97 0.841 2262 -2.8 0.235 - - - - - - - - -
19412 647.9 6.6 1112 19423 done 0.62 - - 2809 - 2.35 0.070 2273 589.4 198.1 6.78 1.061 2238 -3.5 0.237 - - - - - - - - -
19726 627.0 6.6 1122 19740 roll 0.63 - - 2809 - 2.55 0.089 3714 565.1 205.4 8.00 1.100 2207 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
19767 624.1 7.4 1123 19771 done 0.56 - - 2809 - 2.47 0.071 2265 -586.6 205.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20091 602.2 6.6 1134 20102 roll 0.57 - - 2809 - 2.33 0.083 891 -589.7 211.5 6.62 1.044 2182 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
20149 598.3 6.9 1135 20157 done 0.57 - - 2809 - 2.33 0.068 2264 589.3 211.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20460 576.8 7.0 1151 20464 roll 0.57 - - 2809 - 2.50 0.087 3712 579.2 211.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20492 574.2 7.9 1152 20496 done 0.57 - - 2808 - 2.45 0.070 2261 -592.2 211.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20807 551.1 7.4 1168 20812 roll 0.57 - - 2809 - 2.33 0.082 892 -587.6 211.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20834 549.1 6.5 1169 20852 done 0.64 - - 2809 - 2.33 0.071 2273 592.7 220.6 9.12 1.088 2145 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
21154 525.4 7.6 1185 21154 done 0.64 - - 2809 - - - 2273 - 220.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21459 502.2 7.6 1200 21463 roll 0.64 - - 2809 - 2.47 0.088 3711 582.2 220.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21496 499.1 7.9 1201 21505 done 0.64 - - 2809 - 2.42 0.071 2270 -595.5 220.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21806 475.0 7.7 1217 21811 roll 0.64 - - 2809 - 2.33 0.082 894 -590.6 220.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21859 470.9 7.6 1219 21864 done 0.72 0.08 0.063 2851 525.0 2.30 0.071 2264 595.7 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22175 440.8 9.6 1235 22180 roll 0.61 0.15 0.137 2807 -293.3 2.45 0.086 3710 590.2 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22201 438.5 10.4 1236 22206 done 0.61 - - 2809 - 2.42 0.070 2256 -600.8 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22522 412.7 8.1 1252 22527 roll 0.61 - - 2809 - 2.30 0.083 891 -593.5 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22570 408.9 8.2 1254 22575 done 0.70 - - 2809 - 2.28 0.071 2254 597.8 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22891 382.2 8.5 1270 22896 roll 0.77 0.15 0.071 2871 413.3 2.47 0.091 3705 587.4 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22934 377.3 13.9 1272 22938 done 0.48 0.32 0.137 2771 -312.5 2.42 0.071 2252 -600.4 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23260 353.5 7.2 1288 23265 roll 0.73 0.22 0.059 2864 422.7 2.28 0.082 891 -596.9 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23281 351.5 9.8 1289 23285 done 0.73 - - 2864 - 2.28 0.071 2255 598.2 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23607 315.7 10.9 1305 23609 done 0.57 0.22 0.139 2797 -304.5 - - 2255 - 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23918 291.1 8.3 1322 23923 roll 0.70 0.12 0.074 2850 441.7 2.47 0.091 3708 588.3 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23944 288.3 13.4 1323 23952 done 0.56 0.17 0.135 2796 -317.6 2.42 0.071 2251 -602.1 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24257 261.1 8.5 1344 24261 roll 0.70 0.12 0.073 2850 450.0 2.28 0.081 879 -601.8 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24289 257.8 10.4 1346 24293 done 0.63 0.10 0.133 2814 -360.0 2.28 0.073 2246 599.6 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24611 228.4 9.1 1367 24616 roll 0.63 - - 2815 - 2.28 0.079 882 -598.2 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24637 226.1 7.6 1368 24644 done 0.71 - - 2814 - 2.28 0.072 2251 600.4 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24949 201.0 7.9 1389 24954 roll 0.78 0.15 0.069 2878 426.7 2.47 0.091 3707 589.5 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24976 198.1 10.7 1391 24983 done 0.54 0.28 0.135 2790 -314.3 2.42 0.069 2247 -603.3 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25291 176.2 7.0 1422 25296 roll 0.71 0.15 0.064 2853 420.0 2.28 0.084 882 -598.7 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25312 174.4 7.6 1424 25317 done 0.71 - - 2852 - 2.25 0.073 2240 603.6 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25630 144.8 8.8 1459 25637 roll 0.62 0.15 0.140 2808 -293.3 2.47 0.085 3711 595.5 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25652 142.9 8.6 1463 25658 done 0.62 - - 2809 - 2.45 0.070 2232 -603.7 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25977 118.2 6.9 1524 25984 roll 0.73 0.12 0.072 2865 466.7 2.22 0.080 887 -605.9 220.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26031 113.2 9.1 1534 26039 done 0.61 0.15 0.128 2812 -353.3 2.22 0.070 2239 609.0 220.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26358 87.7 8.5 1595 26364 roll 0.69 - - 2812 - 2.50 0.086 3715 590.4 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
26390 84.9 8.7 1601 26397 done 0.69 - - 2812 - 2.47 0.070 2227 -602.4 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
26717 57.0 7.1 1662 26724 roll 0.80 0.17 0.063 2885 429.4 2.22 0.082 886 -604.1 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
26781 51.0 9.2 1674 26788 done 0.62 0.20 0.132 2816 -345.0 2.22 0.071 2238 609.0 220.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
27108 30.6 9.0 1735 27113 done 0.70 - - 2816 - - - 2238 - 220.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27432 4.1 9.3 1796 27439 roll 0.70 - - 2816 - 2.47 0.086 3708 595.1 220.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27442 begin surface coast
27463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27463 begin surface
SM 4.05 - - - - -7.72 - - 144 - - - 2282 - 225.19 4.45 0.625 2128 -3.4 0.002 - - - - - -