LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.90 of 91.80 AH used of 24V (88.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.45 of 61.20 AH used of 10V (92.72% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -1.74 - - 74 - - - 2381 - -28.8 -39.97 - 2670 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 8 75 roll -1.74 11.48 0.197 1974 165.5 3.00 0.138 3770 463.0 -33.4 -2.38 - 2737 -28.2 - - - - - - - - - -
301 - -12.6 39 305 done -1.74 - - 1974 - 2.97 0.124 2374 -470.0 -33.4 - - 2736 - - - - - - - - - - -
606 - -9.6 70 610 roll -1.74 - - 1974 - 3.03 0.130 3772 461.4 -33.4 - - 2735 - - - - - - - - - - -
706 - -11.3 80 710 done -1.74 - - 1974 - 3.00 0.130 2374 -466.0 -33.4 - - 2735 - - - - - - - - - - -
1016 - -9.3 111 1020 roll -1.74 - - 1974 - 3.05 0.133 3773 458.7 -33.4 - - 2734 - - - - - - - - - - -
1081 - -9.7 117 1085 done -1.74 - - 1974 - 3.05 0.135 2376 -458.0 -33.4 - - 2735 - - - - - - - - - - -
1386 - -8.3 148 1394 done -1.74 - - 1974 - - - 2376 - -33.4 - - 2734 - - - - - - - - - - -
1706 - -8.7 172 1710 roll -1.74 - - 1974 - 3.05 0.137 3771 457.4 -33.4 - - 2734 - - - - - - - - - - -
1751 - -9.8 174 1755 done -1.74 - - 1974 - 3.08 0.138 2376 -452.9 -33.4 - - 2733 - - - - - - - - - - -
2066 - -8.0 190 2084 done -1.74 - - 1974 - - - 2376 - -33.4 - - 2733 - - - - - - - - - - -
2386 - -7.9 206 2390 roll -1.74 - - 1974 - 3.08 0.138 3775 454.2 -33.4 - - 2733 - - - - - - - - - - -
2461 - -8.8 209 2465 done -1.74 - - 1974 - 3.10 0.142 2373 -452.3 -33.4 - - 2733 - - - - - - - - - - -
2766 - -7.8 225 2784 done -1.74 - - 1974 - - - 2373 - -33.4 - - 2733 - - - - - - - - - - -
3086 - -7.8 241 3104 done -1.74 - - 1974 - - - 2372 - -33.4 - - 2733 - - - - - - - - - - -
3406 - -7.5 257 3424 done -1.74 - - 1974 - - - 2373 - -33.4 - - 2733 - - - - - - - - - - -
3746 - -7.1 266 3750 roll -1.74 - - 1974 - 3.08 0.140 956 -460.1 -33.4 - - 2733 - - - - - - - - - - -
3796 - -7.3 267 3800 done -1.74 - - 1974 - 2.97 0.110 2380 479.5 -33.4 - - 2733 - - - - - - - - - - -
4106 - -7.0 275 4144 done -1.74 - - 1974 - - - 2379 - -33.4 - - 2733 - - - - - - - - - - -
4466 - -7.0 284 4470 roll -1.74 - - 1973 - 3.08 0.146 3773 452.6 -33.4 - - 2733 - - - - - - - - - - -
4501 - -8.0 284 4505 done -1.74 - - 1974 - 3.10 0.144 2373 -451.6 -33.4 - - 2733 - - - - - - - - - - -
4826 - -6.0 293 4864 done -1.74 - - 1974 - - - 2373 - -33.4 - - 2733 - - - - - - - - - - -
5186 - -5.5 302 5190 roll -1.74 - - 1974 - 3.08 0.137 952 -461.4 -37.1 - - 2733 - - - - - - - - - - -
5261 - -5.9 303 5265 done -1.75 - - 1974 - 2.95 0.112 2375 482.4 -37.5 - - 2733 - - - - - - - - - - -
5586 - -5.8 312 5624 done -1.75 - - 1974 - - - 2375 - -38.8 - - 2733 - - - - - - - - - - -
5946 - -5.7 321 5984 done -1.75 - - 1974 - - - 2375 - -40.8 - - 2733 - - - - - - - - - - -
6306 - -5.8 330 6310 roll -1.75 - - 1973 - 3.05 0.144 3770 457.4 -42.0 - - 2733 - - - - - - - - - - -
6391 - -6.7 332 6395 done -1.75 - - 1973 - 3.10 0.147 2376 -449.7 -42.0 - - 2733 - - - - - - - - - - -
6706 - -5.5 340 6710 roll -1.75 - - 1974 - 3.10 0.145 956 -458.1 -45.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
6761 - -5.6 341 6765 done -1.76 - - 1973 - 2.97 0.114 2381 479.8 -48.4 - - 2733 - - - - - - - - - - -
7066 - -5.6 349 7104 done -1.76 - - 1974 - - - 2381 - -51.0 - - 2733 - - - - - - - - - - -
7426 - -6.1 358 7464 done -1.76 - - 1974 - - - 2381 - -51.0 - - 2733 - - - - - - - - - - -
7786 - -5.9 367 7824 done -1.76 - - 1974 - - - 2380 - -51.6 - - 2734 - - - - - - - - - - -
8146 - -5.7 376 8150 roll -1.76 - - 1974 - 3.15 0.146 953 -453.0 -53.5 - - 2733 - - - - - - - - - - -
8201 - -6.3 377 8205 done -1.76 - - 1974 - 2.97 0.112 2378 479.8 -53.5 - - 2733 - - - - - - - - - - -
8506 - -6.0 385 8510 roll -1.76 - - 1974 - 3.05 0.143 3774 457.7 -53.6 - - 2733 - - - - - - - - - - -
8566 - -6.1 386 8570 done -1.76 - - 1974 - 3.13 0.147 2371 -448.2 -53.6 - - 2733 - - - - - - - - - - -
8906 - -6.1 395 8910 roll -1.76 - - 1974 - 3.13 0.147 954 -452.7 -53.6 - - 2733 - - - - - - - - - - -
8981 - -7.0 396 8985 done -1.76 - - 1974 - 2.97 0.114 2375 478.5 -53.6 - - 2733 - - - - - - - - - - -
9306 - -6.2 405 9344 done -1.76 - - 1974 - - - 2375 - -53.6 - - 2733 - - - - - - - - - - -
9666 - -6.8 414 9704 done -1.76 - - 1974 - - - 2375 - -53.6 - - 2734 - - - - - - - - - - -
10026 - -6.8 423 10064 done -1.76 - - 1974 - - - 2375 - -53.6 - - 2733 - - - - - - - - - - -
10386 - -6.1 432 10424 done -1.76 - - 1974 - - - 2375 - -53.6 - - 2733 - - - - - - - - - - -
10746 - -5.3 441 10784 done -1.76 - - 1974 - - - 2375 - -58.4 - - 2732 - - - - - - - - - - -
11106 - -5.2 450 11110 roll -1.77 - - 1974 - 3.05 0.146 3770 457.4 -64.4 - - 2733 - - - - - - - - - - -
11191 - -6.1 452 11195 done -1.78 - - 1974 - 3.10 0.153 2376 -449.7 -64.4 - - 2733 - - - - - - - - - - -
11506 - -4.5 460 11510 roll -1.78 - - 1974 - 3.15 0.154 957 -450.5 -75.0 - - 2733 - - - - - - - - - - -
11561 - -4.2 461 11565 done -1.79 - - 1974 - 2.97 0.115 2379 478.8 -88.2 - - 2733 - - - - - - - - - - -
11866 - -3.7 469 11904 done -1.80 - - 1974 - - - 2379 - -105.1 - - 2733 - - - - - - - - - - -
12226 - -3.3 478 12230 roll -1.82 - - 1974 - 3.08 0.149 3773 452.6 -124.2 - - 2734 - - - - - - - - - - -
12256 - -3.6 478 12260 done -1.84 - - 1974 - 3.17 0.160 2377 -440.4 -127.1 - - 2733 - - - - - - - - - - -
12586 - -3.8 487 12624 done -1.84 - - 1973 - - - 2377 - -127.1 - - 2734 - - - - - - - - - - -
12946 - -3.6 496 12950 roll -1.84 - - 1974 - 3.20 0.159 955 -444.4 -127.1 - - 2734 - - - - - - - - - - -
13056 - -2.3 498 13060 done -1.84 - - 1974 - 3.00 0.117 2381 475.3 -127.1 - - 2733 - - - - - - - - - - -
13386 - -3.1 507 13424 done -1.84 - - 1974 - - - 2381 - -127.1 - - 2734 - - - - - - - - - - -
13746 - -3.4 516 13784 done -1.84 - - 1974 - - - 2381 - -127.1 - - 2733 - - - - - - - - - - -
14106 - -4.6 525 14144 done -1.84 - - 1974 - - - 2381 - -127.1 - - 2733 - - - - - - - - - - -
14466 - -4.4 534 14504 done -1.84 - - 1975 - - - 2381 - -127.1 - - 2733 - - - - - - - - - - -
14826 - -4.8 543 14864 done -1.84 - - 1974 - - - 2381 - -127.1 - - 2734 - - - - - - - - - - -
15186 - -4.3 552 15190 roll -1.84 - - 1974 - 3.13 0.145 954 -455.9 -127.1 - - 2734 - - - - - - - - - - -
15276 - -4.1 554 15280 done -1.84 - - 1974 - 2.92 0.105 2379 488.0 -127.1 - - 2733 - - - - - - - - - - -
15586 - -4.1 562 15624 done -1.84 - - 1974 - - - 2379 - -127.1 - - 2733 - - - - - - - - - - -
15946 - -3.8 571 15950 roll -1.84 - - 1974 - 3.08 0.136 953 -463.0 -127.1 - - 2734 - - - - - - - - - - -
16016 - -3.5 572 16020 done -1.84 - - 1974 - 2.90 0.102 2377 491.0 -127.1 - - 2733 - - - - - - - - - - -
16346 - -3.3 581 16384 done -1.84 - - 1974 - - - 2377 - -127.1 - - 2733 - - - - - - - - - - -
16707 - 3.3 590 16745 done -0.31 1.67 0.158 2285 186.2 - - 2377 - - 29.50 1.493 2599 -4.5 - - - - - - - - - -
16746 - 2.8 591 16865 done 1.84 2.33 0.089 2758 203.0 - - 2377 - 127.1 109.60 1.450 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17186 - 17.9 602 17224 done 1.84 - - 2759 - - - 2377 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17546 - 18.4 611 17584 done 1.84 - - 2759 - - - 2377 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17906 - 18.1 620 17910 roll 1.84 - - 2759 - 2.40 0.122 3511 472.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17991 - 20.2 622 17995 done 1.84 - - 2758 - 3.00 0.124 2100 -470.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18306 - 17.5 630 18310 roll 1.84 - - 2758 - 3.00 0.122 3514 471.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18411 - 19.6 632 18415 done 1.84 - - 2758 - 3.03 0.125 2098 -467.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18746 - 17.9 641 18750 roll 1.84 - - 2758 - 3.00 0.121 3514 472.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18881 - 19.2 644 18885 done 1.84 - - 2758 - 3.03 0.128 2101 -466.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19186 - 18.1 652 19190 roll 1.84 - - 2758 - 3.00 0.120 3518 472.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19306 - 19.8 655 19310 done 1.84 - - 2758 - 3.03 0.126 2102 -467.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19626 - 17.0 663 19630 roll 1.84 - - 2758 - 2.97 0.115 3521 477.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19756 - 17.3 666 19760 done 1.84 - - 2759 - 3.00 0.118 2094 -475.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20066 - 16.9 674 20070 roll 1.84 - - 2759 - 2.97 0.115 3517 479.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20181 - 20.2 676 20185 done 1.84 - - 2759 - 3.00 0.122 2095 -474.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20506 - 17.1 685 20510 roll 1.84 - - 2759 - 2.97 0.117 3517 478.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20676 - 18.9 689 20680 done 1.84 - - 2759 - 2.97 0.117 2098 -477.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20986 - 17.1 705 20990 roll 1.84 - - 2758 - 2.97 0.118 3514 476.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21111 - 19.0 711 21115 done 1.84 - - 2758 - 2.97 0.118 2097 -477.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21426 - 16.1 727 21430 roll 1.84 - - 2759 - 3.00 0.122 3515 472.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21541 - 19.2 732 21545 done 1.84 - - 2759 - 2.95 0.117 2100 -479.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21846 - 14.7 763 21850 roll 1.84 - - 2759 - 3.00 0.122 3519 473.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21936 - 16.6 772 21940 done 1.84 - - 2759 - 3.00 0.123 2100 -473.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22246 - 14.8 803 22250 roll 1.84 - - 2759 - 3.00 0.125 3514 471.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22306 - 15.0 809 22310 done 1.84 - - 2760 - 3.00 0.126 2100 -471.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -