LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  56 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2718.7646 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140701,6300.625,-5453.780,41,1.3,42 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.100,-0.030
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -90789.9,523.9,316.1,4092.7,-3185.4
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  18354.0,13.3,-259.4,-112171.5,-567.1
GPS2  141151,6300.604,-5453.846,12,1.3,12,-34.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.4,5293,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22515,56.78,0.841,5,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,4.453
HUMID  1205 DATA_FILE_SIZE  24774,834
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.4,10.897

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.74 -28.8 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 74 2381 2670
56 -1.74 -33.4 -5.4 8 75 11.48 3.00 -2.38 0.000 4 0.197 0.138 1974 3770 2737
301 -1.74 -33.4 -12.6 39 305 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 1974 2374 2736
606 -1.74 -33.4 -9.6 70 610 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 1974 3772 2735
706 -1.74 -33.4 -11.3 80 710 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 1974 2374 2735
1016 -1.74 -33.4 -9.3 111 1020 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 1974 3773 2734
1081 -1.74 -33.4 -9.7 117 1085 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.135 1974 2376 2735
1386 -1.74 -33.4 -8.3 148 1394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2376 2734
1706 -1.74 -33.4 -8.7 172 1710 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 1974 3771 2734
1751 -1.74 -33.4 -9.8 174 1755 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.138 1974 2376 2733
2066 -1.74 -33.4 -8.0 190 2084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2376 2733
2386 -1.74 -33.4 -7.9 206 2390 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 1974 3775 2733
2461 -1.74 -33.4 -8.8 209 2465 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.142 1974 2373 2733
2766 -1.74 -33.4 -7.8 225 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2373 2733
3086 -1.74 -33.4 -7.8 241 3104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2372 2733
3406 -1.74 -33.4 -7.5 257 3424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2373 2733
3746 -1.74 -33.4 -7.1 266 3750 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 1974 956 2733
3796 -1.74 -33.4 -7.3 267 3800 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.110 1974 2380 2733
4106 -1.74 -33.4 -7.0 275 4144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2379 2733
4466 -1.74 -33.4 -7.0 284 4470 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 1973 3773 2733
4501 -1.74 -33.4 -8.0 284 4505 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.144 1974 2373 2733
4826 -1.74 -33.4 -6.0 293 4864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2373 2733
5186 -1.74 -37.1 -5.5 302 5190 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 1974 952 2733
5261 -1.75 -37.5 -5.9 303 5265 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 1974 2375 2733
5586 -1.75 -38.8 -5.8 312 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2733
5946 -1.75 -40.8 -5.7 321 5984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2733
6306 -1.75 -42.0 -5.8 330 6310 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.144 1973 3770 2733
6391 -1.75 -42.0 -6.7 332 6395 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 1973 2376 2733
6706 -1.75 -45.3 -5.5 340 6710 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.145 1974 956 2733
6761 -1.76 -48.4 -5.6 341 6765 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 1973 2381 2733
7066 -1.76 -51.0 -5.6 349 7104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2381 2733
7426 -1.76 -51.0 -6.1 358 7464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2381 2733
7786 -1.76 -51.6 -5.9 367 7824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2380 2734
8146 -1.76 -53.5 -5.7 376 8150 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 1974 953 2733
8201 -1.76 -53.5 -6.3 377 8205 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.112 1974 2378 2733
8506 -1.76 -53.6 -6.0 385 8510 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 1974 3774 2733
8566 -1.76 -53.6 -6.1 386 8570 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.147 1974 2371 2733
8906 -1.76 -53.6 -6.1 395 8910 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 1974 954 2733
8981 -1.76 -53.6 -7.0 396 8985 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 1974 2375 2733
9306 -1.76 -53.6 -6.2 405 9344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2733
9666 -1.76 -53.6 -6.8 414 9704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2734
10026 -1.76 -53.6 -6.8 423 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2733
10386 -1.76 -53.6 -6.1 432 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2733
10746 -1.76 -58.4 -5.3 441 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2732
11106 -1.77 -64.4 -5.2 450 11110 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.146 1974 3770 2733
11191 -1.78 -64.4 -6.1 452 11195 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.153 1974 2376 2733
11506 -1.78 -75.0 -4.5 460 11510 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.154 1974 957 2733
11561 -1.79 -88.2 -4.2 461 11565 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.115 1974 2379 2733
11866 -1.80 -105.1 -3.7 469 11904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2379 2733
12226 -1.82 -124.2 -3.3 478 12230 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.149 1974 3773 2734
12256 -1.84 -127.1 -3.6 478 12260 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.160 1974 2377 2733
12586 -1.84 -127.1 -3.8 487 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2377 2734
12946 -1.84 -127.1 -3.6 496 12950 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.159 1974 955 2734
13056 -1.84 -127.1 -2.3 498 13060 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 1974 2381 2733
13386 -1.84 -127.1 -3.1 507 13424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2381 2734
13746 -1.84 -127.1 -3.4 516 13784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2381 2733
14106 -1.84 -127.1 -4.6 525 14144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2381 2733
14466 -1.84 -127.1 -4.4 534 14504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1975 2381 2733
14826 -1.84 -127.1 -4.8 543 14864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2381 2734
15186 -1.84 -127.1 -4.3 552 15190 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 1974 954 2734
15276 -1.84 -127.1 -4.1 554 15280 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 1974 2379 2733
15586 -1.84 -127.1 -4.1 562 15624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2379 2733
15946 -1.84 -127.1 -3.8 571 15950 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 1974 953 2734
16016 -1.84 -127.1 -3.5 572 16020 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 1974 2377 2733
16346 -1.84 -127.1 -3.3 581 16384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2377 2733
16707 -0.31 0.0 3.3 590 16745 1.67 0.00 29.50 1.493 6 0.158 0.000 2285 2377 2599
16746 1.84 127.1 2.8 591 16865 2.33 0.00 109.60 1.450 6 0.089 0.000 2758 2377 2079
17186 1.84 127.1 17.9 602 17224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2377 2082
17546 1.84 127.1 18.4 611 17584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2377 2083
17906 1.84 127.1 18.1 620 17910 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2759 3511 2083
17991 1.84 127.1 20.2 622 17995 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2758 2100 2083
18306 1.84 127.1 17.5 630 18310 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2758 3514 2083
18411 1.84 127.1 19.6 632 18415 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2758 2098 2083
18746 1.84 127.1 17.9 641 18750 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2758 3514 2083
18881 1.84 127.1 19.2 644 18885 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2758 2101 2083
19186 1.84 127.1 18.1 652 19190 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2758 3518 2083
19306 1.84 127.1 19.8 655 19310 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2758 2102 2083
19626 1.84 127.1 17.0 663 19630 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2758 3521 2083
19756 1.84 127.1 17.3 666 19760 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2759 2094 2083
20066 1.84 127.1 16.9 674 20070 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2759 3517 2083
20181 1.84 127.1 20.2 676 20185 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2759 2095 2083
20506 1.84 127.1 17.1 685 20510 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2759 3517 2083
20676 1.84 127.1 18.9 689 20680 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2759 2098 2083
20986 1.84 127.1 17.1 705 20990 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2758 3514 2083
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