Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.92 of 100.00 AH used of 24V (88.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.93 of 61.20 AH used of 10V (90.31% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.83, SM_CC=300) • surface range 18.4 m at 19.6 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 104.0 m at 975.9 m, depth 1080 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 127 VBD -0.85 - - 70 - - - 2300 - -146.6 -101.00 - 2817 - - - - - - - - - - -
130 3.1 -2.2 5 165 roll -0.85 11.38 0.168 2107 179.0 2.72 0.089 3705 516.5 -146.6 -16.88 - 3380 -33.4 - - - - - - - - - -
323 25.5 -11.3 13 330 done -0.66 0.22 0.094 2152 204.5 2.58 0.055 2297 -545.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
640 52.5 -8.7 29 644 roll -0.61 - - 2152 - 2.62 0.067 883 -539.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
717 60.0 -9.8 32 724 done -0.61 - - 2152 - 2.60 0.056 2303 546.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1033 87.4 -8.3 48 1038 roll -0.56 0.12 0.100 2176 200.0 2.65 0.063 878 -537.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1084 91.2 -7.6 50 1088 done -0.64 - - 2176 - 2.62 0.054 2307 545.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1400 114.0 -7.5 65 1401 done -0.64 - - 2176 - - - 2307 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1709 137.9 -7.1 80 1714 roll -0.68 0.12 0.046 2133 -358.3 2.65 0.063 883 -537.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1782 143.8 -8.8 83 1787 done -0.61 0.17 0.082 2169 211.8 2.60 0.055 2301 545.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2097 167.0 -7.2 98 2099 done -0.61 - - 2168 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2407 193.9 -8.5 113 2411 roll -0.61 - - 2168 - 2.62 0.064 878 -542.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2485 200.0 -7.3 116 2495 done -0.70 - - 2169 - 2.62 0.055 2306 545.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2800 223.3 -8.0 132 2801 done -0.70 - - 2169 - - - 2306 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3110 248.6 -8.3 147 3114 roll -0.70 - - 2169 - 2.65 0.066 883 -537.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3154 252.4 -8.4 149 3159 done -0.78 0.17 0.041 2116 -311.8 2.62 0.057 2307 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3475 287.8 -10.7 165 3480 roll -0.65 0.17 0.087 2154 223.5 2.67 0.066 877 -535.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3570 295.8 -7.4 169 3574 done -0.65 - - 2154 - 2.62 0.057 2301 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3885 316.4 -6.4 184 3890 roll -0.65 - - 2153 - 2.65 0.067 876 -537.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3963 323.3 -7.0 187 3969 done -0.65 - - 2154 - 2.62 0.060 2306 545.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4279 344.9 -6.9 203 4283 roll -0.65 - - 2154 - 2.65 0.067 884 -536.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4409 354.6 -7.6 209 4413 done -0.69 - - 2153 - 2.62 0.060 2303 541.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4735 379.3 -7.4 225 4739 roll -0.69 - - 2154 - 2.67 0.070 876 -534.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4784 383.3 -8.1 227 4789 done -0.69 - - 2153 - 2.62 0.061 2304 545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5100 406.3 -7.3 242 5104 roll -0.69 - - 2154 - 2.67 0.071 885 -531.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5167 411.4 -7.5 245 5171 done -0.73 - - 2153 - 2.65 0.063 2307 536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5488 436.0 -7.2 261 5489 done -0.73 - - 2154 - - - 2307 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5797 459.8 -7.7 276 5802 roll -0.73 - - 2154 - 2.67 0.073 886 -532.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5848 463.9 -8.0 278 5853 done -0.78 0.12 0.051 2116 -316.7 2.65 0.064 2306 535.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6164 494.0 -9.3 293 6166 done -0.67 0.20 0.091 2155 195.0 - - 2307 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6473 515.3 -6.3 308 6477 roll -0.67 - - 2155 - 2.70 0.073 879 -528.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6545 520.1 -6.4 311 6549 done -0.74 - - 2155 - 2.65 0.065 2300 536.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6861 536.5 -4.7 326 6862 done -0.74 - - 2155 - - - 2300 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7171 549.6 -5.2 341 7175 roll -0.74 - - 2155 - 2.67 0.074 886 -529.6 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7237 553.9 -7.2 344 7242 done -0.80 0.15 0.049 2113 -280.0 2.65 0.066 2301 534.0 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7559 583.3 -9.5 360 7564 roll -0.68 0.15 0.096 2145 213.3 2.67 0.074 886 -530.0 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7603 587.3 -8.5 362 7607 done -0.68 - - 2145 - 2.65 0.067 2304 535.1 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7924 616.5 -9.9 378 7928 roll -0.68 - - 2145 - 2.70 0.074 880 -527.4 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7969 621.0 -9.8 380 7973 done -0.68 - - 2145 - 2.67 0.068 2299 531.5 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8292 651.2 -9.6 396 8293 done -0.68 - - 2145 - - - 2299 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8599 679.5 -8.9 411 8604 roll -0.68 - - 2145 - 2.67 0.074 884 -530.0 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8662 685.1 -9.0 414 8666 done -0.68 - - 2146 - 2.65 0.068 2300 534.3 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8988 712.1 -8.0 430 8989 done -0.68 - - 2145 - - - 2300 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9297 734.8 -7.0 445 9301 roll -0.68 - - 2145 - 2.67 0.074 887 -529.2 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9336 737.3 -6.8 447 9341 done -0.68 - - 2145 - 2.65 0.070 2300 533.2 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9663 756.2 -5.3 463 9665 done -0.68 - - 2145 - - - 2299 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9973 773.3 -5.3 478 9974 done -0.68 - - 2145 - - - 2300 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
10282 791.8 -6.5 493 10283 done -0.68 - - 2145 - - - 2300 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10591 813.7 -7.2 508 10595 roll -0.68 - - 2145 - 2.70 0.077 880 -525.9 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10640 817.4 -7.0 510 10645 done -0.68 - - 2145 - 2.67 0.071 2307 534.5 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10956 836.7 -5.9 525 10958 done -0.68 - - 2145 - - - 2307 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11266 853.4 -5.5 540 11270 roll -0.68 - - 2145 - 2.70 0.076 888 -525.6 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11315 856.5 -6.1 542 11320 done -0.68 - - 2145 - 2.65 0.071 2298 532.1 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11631 874.5 -5.8 557 11632 done -0.68 - - 2146 - - - 2298 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11940 894.5 -7.2 572 11941 done -0.68 - - 2145 - - - 2298 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12249 918.2 -7.6 587 12250 done -0.68 - - 2145 - - - 2298 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12558 939.3 -6.1 602 12559 done -0.68 - - 2145 - - - 2298 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12867 959.2 -6.8 617 12872 roll -0.68 - - 2146 - 2.67 0.075 888 -528.1 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12901 961.6 -6.8 618 12907 done -0.73 - - 2145 - 2.65 0.067 2300 532.8 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13217 985.7 -7.9 634 13218 done -0.73 - - 2145 - - - 2300 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13276 begin apogee
13283 990.5 7.8 637 13440 done -0.31 0.43 0.107 2228 193.0 - - 2193 - - 139.27 1.261 2781 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
13441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13441 begin climb
13444 994.9 - 645 13588 roll 0.85 1.20 0.088 2477 207.5 2.75 0.074 794 -508.7 146.6 133.23 1.266 2182 -4.5 0.370 - - - - - - - - -
13637 988.3 5.6 654 13658 done 0.81 - - 2477 - 2.67 0.062 2200 526.6 160.8 14.62 1.199 2125 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
13968 968.6 5.5 670 13993 roll 0.83 - - 2477 - 2.88 0.091 3610 489.6 180.2 19.10 1.241 2047 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
14067 962.3 7.0 674 14071 done 0.83 - - 2477 - 2.65 0.064 2206 -529.8 180.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14383 944.2 5.7 689 14397 done 0.84 - - 2477 - - - 2206 - 191.2 12.10 1.180 2000 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
14692 923.5 6.9 704 14693 done 0.84 - - 2477 - - - 2204 - 191.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15001 901.9 6.6 719 15005 roll 0.84 - - 2477 - 2.75 0.091 3611 511.6 191.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15086 896.6 5.2 723 15120 done 0.87 - - 2477 - 2.65 0.065 2200 -532.5 220.7 28.10 1.263 1881 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
15439 874.2 6.4 740 15440 done 0.92 0.10 0.069 2501 240.0 - - 2200 - 220.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15746 851.0 7.6 755 15747 done 0.92 - - 2501 - - - 2200 - 220.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16055 829.2 6.7 770 16059 roll 0.92 - - 2501 - 2.78 0.091 3612 507.9 220.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16099 826.0 7.1 772 16103 done 0.92 - - 2502 - 2.65 0.067 2202 -532.1 220.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16420 806.5 5.9 788 16425 done 0.93 - - 2502 - - - 2202 - 223.0 3.72 0.757 1871 -2.4 0.270 - - - - - - - - -
16729 789.5 5.2 803 16763 roll 0.96 - - 2502 - 2.85 0.088 3604 491.9 251.3 27.02 1.187 1756 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
16803 785.1 6.6 806 16807 done 0.96 - - 2501 - 2.65 0.065 2195 -531.7 251.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17119 767.0 5.8 821 17130 done 0.97 - - 2501 - - - 2195 - 259.1 8.70 1.039 1724 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
17428 749.1 5.8 836 17439 done 0.98 - - 2502 - - - 2195 - 267.3 9.23 1.043 1691 -3.6 0.269 - - - - - - - - -
17737 728.7 6.4 851 17742 roll 0.98 - - 2502 - 2.78 0.088 3612 509.7 267.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17792 724.9 6.9 853 17798 done 0.98 - - 2501 - 2.67 0.065 2194 -531.1 267.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18108 707.3 5.6 869 18127 done 0.99 - - 2501 - - - 2194 - 282.0 14.88 1.098 1631 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
18438 689.5 5.1 885 18477 done 1.07 0.15 0.076 2533 213.3 - - 2193 - 316.3 32.03 1.150 1491 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
18786 667.2 6.8 902 18790 roll 1.07 - - 2534 - 2.78 0.087 3611 510.1 316.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18852 661.8 7.8 905 18857 done 1.01 - - 2534 - 2.67 0.066 2194 -530.7 316.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19175 636.6 8.2 921 19177 done 0.97 0.12 0.106 2511 -191.7 - - 2193 - 316.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19483 612.6 8.2 936 19488 roll 0.97 - - 2511 - 2.78 0.086 3614 511.2 316.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19523 608.6 10.8 938 19528 done 0.97 - - 2511 - 2.67 0.064 2195 -531.5 316.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19849 578.7 9.5 954 19851 done 0.97 - - 2511 - - - 2196 - 316.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
20158 551.9 8.5 969 20160 done 0.97 - - 2511 - - - 2196 - 316.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20468 525.7 8.3 984 20469 done 0.97 - - 2511 - - - 2196 - 316.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
20777 500.8 7.4 999 20782 roll 0.97 - - 2511 - 2.72 0.084 3611 520.2 316.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
20821 497.2 7.9 1001 20826 done 1.01 - - 2510 - 2.62 0.063 2200 -538.5 316.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21142 474.6 7.0 1017 21144 done 1.01 - - 2511 - - - 2200 - 316.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21453 455.6 5.4 1032 21478 roll 1.07 0.10 0.060 2537 260.0 2.78 0.081 3613 508.3 336.9 19.42 0.970 1407 -4.3 0.213 - - - - - - - - -
21517 451.1 8.7 1035 21522 done 1.07 - - 2537 - 2.67 0.063 2197 -530.3 336.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
21838 428.9 7.1 1051 21843 roll 1.07 - - 2537 - 2.67 0.074 782 -530.0 336.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
21878 425.9 6.9 1053 21882 done 1.07 - - 2537 - 2.62 0.057 2200 541.2 336.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
22204 398.7 8.8 1069 22209 roll 1.07 - - 2537 - 2.70 0.086 3613 523.3 336.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
22270 392.4 9.3 1072 22275 done 1.07 - - 2537 - 2.65 0.061 2192 -536.2 336.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
22592 361.5 10.3 1088 22596 roll 1.07 - - 2537 - 2.75 0.081 3616 517.8 336.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
22631 357.1 11.3 1090 22635 done 1.07 - - 2537 - 2.62 0.061 2200 -540.5 336.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
22957 324.1 9.2 1106 22962 roll 1.07 - - 2537 - 2.70 0.080 3615 524.1 336.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
23012 318.7 8.5 1108 23018 done 1.07 - - 2537 - 2.62 0.061 2199 -540.5 336.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
23328 293.8 7.7 1124 23332 roll 1.07 - - 2537 - 2.72 0.080 3621 522.8 336.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
23390 287.7 8.5 1127 23394 done 1.07 - - 2537 - 2.65 0.062 2200 -536.2 336.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
23716 260.2 9.8 1143 23720 roll 1.07 - - 2537 - 2.70 0.077 3616 524.4 336.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
23778 253.7 9.4 1146 23783 done 1.07 - - 2537 - 2.65 0.060 2193 -537.0 336.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
24105 221.9 8.3 1162 24106 done 1.07 - - 2537 - - - 2193 - 336.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
24414 197.5 7.9 1177 24415 done 1.07 - - 2537 - - - 2193 - 336.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
24723 172.7 7.9 1192 24725 done 1.07 - - 2537 - - - 2193 - 336.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
25034 146.3 8.4 1207 25035 done 1.07 - - 2537 - - - 2193 - 336.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
25342 120.9 8.0 1222 25344 done 1.07 - - 2537 - - - 2193 - 336.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
25652 95.3 8.4 1237 25653 done 1.07 - - 2537 - - - 2193 - 336.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
25961 67.9 9.0 1252 25966 roll 1.07 - - 2537 - 2.70 0.074 3616 527.0 336.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
26011 62.7 8.4 1254 26016 done 1.07 - - 2537 - 2.62 0.057 2195 -542.4 336.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
26327 30.9 9.7 1269 26328 done 1.07 - - 2537 - - - 2194 - 336.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
26638 3.6 8.5 1284 26642 roll 1.07 - - 2536 - 2.62 0.067 781 -539.3 336.9 - - 1415 - - - - - - - - - - -
26658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26658 begin surface coast
26669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26669 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.17 10.65 0.035 73 -231.3 - - 2301 - 334.83 - - 1415 - - - - - - - -