OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.31 of 91.80 AH used of 24V (83.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.58 of 61.20 AH used of 10V (87.62% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 156 s
• GPS2 time: 64 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.31 - - 493 - - - 1898 - -113.0 -82.20 - 2914 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -4.2 8 140 roll -1.35 10.48 0.173 2427 184.5 2.40 0.061 3303 585.4 -146.6 -17.02 - 3530 -36.2 - - - - - - - - - -
163 11.0 -13.6 13 168 done -1.28 0.10 0.133 2445 180.0 2.35 0.043 1900 -597.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
488 53.2 -12.1 43 492 roll -1.28 - - 2445 - 2.42 0.062 494 -581.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
721 83.9 -12.9 62 729 done -1.28 - - 2445 - 2.38 0.041 1902 591.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1037 121.6 -11.7 78 1041 roll -1.28 - - 2445 - 2.42 0.061 499 -579.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1098 128.4 -11.1 81 1102 done -1.28 - - 2445 - 2.33 0.038 1900 601.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1412 159.7 -9.7 95 1416 roll -1.34 - - 2445 - 2.42 0.058 499 -578.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1449 163.6 -10.2 96 1454 done -1.39 - - 2446 - 2.35 0.040 1907 599.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1779 195.2 -9.7 107 1784 roll -1.46 0.15 0.074 2403 -286.7 2.45 0.062 496 -575.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1861 205.3 -12.6 109 1866 done -1.41 - - 2403 - 2.38 0.040 1899 589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2179 241.3 -11.2 120 2183 roll -1.41 - - 2403 - 2.42 0.061 498 -578.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2227 247.3 -11.8 121 2232 done -1.41 - - 2403 - 2.38 0.047 1902 589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2545 282.4 -11.2 132 2549 roll -1.41 - - 2403 - 2.45 0.057 492 -575.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2573 285.6 -11.8 133 2578 done -1.37 0.12 0.125 2426 191.7 2.35 0.040 1900 599.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2905 318.4 -9.8 141 2909 roll -1.41 - - 2427 - 2.42 0.058 499 -578.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2976 326.0 -11.0 142 2980 done -1.41 - - 2426 - 2.35 0.045 1895 594.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3336 360.8 -9.6 148 3337 done -1.47 - - 2427 - - - 1897 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3639 389.0 -9.3 153 3644 roll -1.51 0.12 0.081 2396 -258.3 2.42 0.057 492 -580.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3688 394.5 -11.5 153 3692 done -1.46 - - 2396 - 2.38 0.043 1900 591.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4002 428.7 -11.0 159 4006 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.058 499 -578.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4052 434.7 -12.3 159 4056 done -1.41 0.12 0.127 2419 191.7 2.35 0.043 1908 599.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4366 465.8 -9.8 165 4367 done -1.41 - - 2419 - - - 1910 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4669 493.9 -9.3 170 4673 roll -1.41 - - 2419 - 2.45 0.065 493 -578.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4736 500.5 -10.0 171 4740 done -1.41 - - 2419 - 2.35 0.041 1901 599.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5100 533.8 -9.0 177 5104 roll -1.41 - - 2419 - 2.42 0.061 500 -578.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5171 541.1 -9.9 178 5176 done -1.41 - - 2419 - 2.35 0.047 1894 593.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5537 574.8 -9.3 184 5541 roll -1.46 - - 2419 - 2.40 0.061 499 -581.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5585 579.8 -10.2 184 5590 done -1.46 - - 2419 - 2.35 0.041 1897 594.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5906 610.0 -9.4 190 5907 done -1.51 - - 2419 - - - 1898 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6209 637.6 -9.1 195 6214 roll -1.56 0.15 0.077 2377 -280.0 2.42 0.059 500 -577.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6270 644.3 -11.5 196 6275 done -1.48 0.12 0.129 2401 200.0 2.35 0.047 1907 598.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6634 677.5 -8.9 202 6638 roll -1.48 - - 2400 - 2.45 0.060 492 -577.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6711 685.2 -9.8 203 6716 done -1.48 - - 2401 - 2.38 0.044 1897 590.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7071 717.5 -9.0 209 7075 roll -1.48 - - 2401 - 2.42 0.061 499 -577.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7176 728.3 -10.3 210 7181 done -1.48 - - 2401 - 2.38 0.042 1898 587.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7508 759.1 -9.3 216 7512 roll -1.48 - - 2401 - 2.45 0.060 495 -572.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7556 764.1 -10.4 216 7561 done -1.48 - - 2401 - 2.38 0.046 1899 589.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7871 793.4 -9.3 222 7875 roll -1.48 - - 2401 - 2.42 0.058 501 -577.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7903 796.5 -10.0 222 7908 done -1.48 - - 2401 - 2.35 0.041 1895 593.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8235 827.8 -9.5 228 8239 roll -1.48 - - 2401 - 2.42 0.062 500 -576.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8296 834.1 -10.9 229 8300 done -1.48 - - 2401 - 2.35 0.046 1904 597.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8660 869.3 -9.6 235 8664 roll -1.48 - - 2401 - 2.45 0.064 501 -572.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8686 872.1 -9.9 235 8691 done -1.48 - - 2401 - 2.38 0.046 1901 588.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9029 903.1 -9.0 241 9030 done -1.48 - - 2401 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9332 930.0 -8.9 246 9333 done -1.48 - - 2401 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9635 956.3 -8.6 251 9640 roll -1.48 - - 2401 - 2.53 0.085 504 -552.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9667 959.4 -9.6 251 9672 done -1.48 - - 2401 - 2.40 0.058 1881 573.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9999 987.3 -8.4 257 10003 roll -1.48 - - 2401 - 2.53 0.093 505 -543.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10030 begin apogee
10037 990.2 9.3 257 10168 done -0.33 1.17 0.109 2649 212.0 - - 2096 - - 127.90 1.351 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
10169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10169 begin climb
10171 992.6 - 259 10307 roll 1.35 1.65 0.071 3020 224.8 2.72 0.093 3510 519.9 146.6 126.20 1.318 2332 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10359 979.3 12.1 262 10364 done 1.17 0.17 0.126 2987 -194.1 2.50 0.064 2111 -559.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10723 943.9 9.6 268 10727 roll 1.11 - - 2987 - 2.55 0.077 687 -558.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10744 941.6 11.2 268 10749 done 1.02 0.20 0.125 2950 -185.0 2.45 0.054 2116 583.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11086 912.7 8.4 274 11088 done 1.02 - - 2950 - - - 2116 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11389 888.0 8.1 279 11391 done 1.02 - - 2950 - - - 2116 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11693 863.5 8.0 284 11694 done 1.02 - - 2950 - - - 2116 - 147.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11996 840.1 7.6 289 12005 done 1.03 - - 2950 - - - 2115 - 155.2 7.60 1.067 2298 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
12299 817.0 7.6 294 12313 roll 1.04 - - 2950 - 2.58 0.065 688 -553.1 162.9 8.27 1.071 2267 -3.7 0.300 - - - - - - - - -
12340 813.5 8.7 294 12345 done 1.04 - - 2950 - 2.45 0.046 2110 580.4 162.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12667 788.0 7.9 300 12672 roll 1.09 - - 2950 - 2.50 0.064 679 -572.4 165.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12699 785.1 8.7 300 12710 done 1.09 - - 2950 - 2.42 0.041 2101 587.6 165.2 3.83 0.764 2257 -2.1 0.225 - - - - - - - - -
13031 757.5 8.4 306 13033 done 1.14 0.10 0.088 2974 240.0 - - 2104 - 165.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13333 729.3 9.3 311 13338 roll 1.14 - - 2974 - 2.47 0.061 682 -575.7 165.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13383 724.3 9.8 311 13387 done 1.08 - - 2974 - 2.40 0.048 2104 592.5 165.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13697 695.6 9.1 317 13698 done 1.08 - - 2974 - - - 2106 - 165.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14000 666.3 9.8 322 14004 roll 1.08 - - 2974 - 2.47 0.058 683 -576.1 165.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14027 663.5 10.6 322 14031 done 1.08 - - 2974 - 2.40 0.048 2095 588.3 165.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14364 631.3 9.5 328 14368 roll 1.08 - - 2974 - 2.45 0.058 681 -577.1 165.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14379 629.7 9.5 328 14384 done 1.08 - - 2974 - 2.40 0.044 2096 589.6 165.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14728 598.9 8.8 334 14732 roll 1.08 - - 2974 - 2.45 0.059 682 -577.1 165.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14742 597.5 8.7 334 14747 done 1.08 - - 2974 - 2.40 0.046 2094 588.3 165.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15091 568.8 8.2 340 15095 roll 1.08 - - 2974 - 2.45 0.056 678 -578.0 165.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15135 564.9 8.7 340 15140 done 1.03 0.12 0.128 2951 -191.7 2.38 0.040 2101 597.9 165.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15456 541.4 7.3 346 15471 done 1.11 - - 2952 - - - 2103 - 179.4 13.80 0.999 2199 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
15759 518.5 7.6 351 15773 roll 1.20 0.15 0.077 2991 260.0 2.50 0.055 683 -568.0 188.7 9.32 0.936 2161 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
15801 514.4 10.3 351 15805 done 1.14 - - 2992 - 2.40 0.047 2100 590.4 188.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16127 483.3 9.6 357 16128 done 1.14 - - 2992 - - - 2102 - 188.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16430 453.8 9.8 362 16434 roll 1.14 - - 2992 - 2.45 0.064 682 -579.6 188.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16450 451.6 9.9 362 16455 done 1.14 - - 2992 - 2.40 0.047 2094 588.3 188.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16799 417.9 9.7 368 16803 roll 1.14 - - 2992 - 2.45 0.060 682 -576.3 188.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16825 415.2 10.2 368 16829 done 1.14 - - 2992 - 2.40 0.047 2093 587.9 188.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17162 382.5 9.7 374 17163 done 1.14 - - 2992 - - - 2096 - 188.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17465 353.7 9.5 379 17469 roll 1.14 - - 2992 - 2.45 0.061 677 -579.2 188.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17492 351.0 9.7 379 17496 done 1.14 - - 2992 - 2.40 0.046 2096 591.2 188.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17835 321.4 8.5 385 17836 done 1.14 - - 2991 - - - 2098 - 188.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18138 295.3 8.6 390 18139 done 1.14 - - 2992 - - - 2098 - 188.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18444 268.5 8.7 400 18448 roll 1.14 - - 2992 - 2.45 0.056 683 -577.6 188.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18475 265.5 9.1 401 18480 done 1.14 - - 2992 - 2.40 0.048 2100 590.4 188.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18810 236.3 8.9 412 18812 done 1.14 - - 2992 - - - 2102 - 188.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19117 210.1 8.4 422 19118 done 1.14 - - 2992 - - - 2101 - 188.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19423 184.8 8.2 432 19427 roll 1.14 - - 2992 - 2.42 0.062 683 -586.0 188.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19449 182.2 9.4 432 19456 done 1.14 - - 2992 - 2.40 0.046 2100 590.4 188.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19762 154.6 9.1 443 19766 roll 1.14 - - 2992 - 2.45 0.060 682 -578.8 188.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19784 152.6 10.5 443 19790 done 1.14 - - 2992 - 2.38 0.045 2103 597.1 188.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20109 126.0 7.6 459 20123 roll 1.20 - - 2992 - 2.42 0.058 3506 579.8 197.7 9.10 0.722 2124 -3.7 0.068 - - - - - - - - -
20192 119.8 7.5 462 20207 done 1.26 - - 2991 - 2.38 0.044 2083 -597.9 208.8 10.90 0.721 2079 -4.1 0.072 - - - - - - - - -
20524 99.9 5.8 479 20567 done 1.39 0.17 0.074 3035 258.8 - - 2083 - 256.0 40.15 0.737 1887 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
20876 70.5 8.4 501 20880 roll 1.39 - - 3035 - 2.40 0.061 694 -578.8 256.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20892 69.1 8.7 502 20896 done 1.39 - - 3035 - 2.35 0.040 2101 598.7 256.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21222 40.7 9.0 533 21226 roll 1.39 - - 3035 - 2.45 0.056 691 -575.5 256.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21283 34.5 10.2 538 21288 done 1.39 - - 3035 - 2.38 0.047 2106 594.5 256.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21608 6.0 8.8 568 21612 roll 1.39 - - 3035 - 2.40 0.055 3506 583.3 256.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21649 begin surface coast
21673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21673 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1902 - 400.08 117.50 0.647 1300 -4.9 0.001 - - - - - -