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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.12 of 150.00 AH used of 24V (92.59% remains) | |
| • Previous NAKs 13, Timeouts 1 | • 4.39 of 100.00 AH used of 10V (95.61% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 333.61, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 6.9 m | ||
| • GPS2 time: 92 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 81 | VBD | -1.05 | - | - | 123 | - | - | - | 2287 | - | -146.0 | -62.58 | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.3 | -5.0 | 12 | 127 | roll | -1.05 | 10.60 | 0.333 | 2132 | 189.5 | 2.70 | 0.107 | 710 | -584.1 | -146.0 | -25.75 | - | 3398 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 34.4 | -19.7 | 39 | 241 | done | -0.72 | 0.47 | 0.239 | 2245 | 240.4 | 2.67 | 0.087 | 2300 | 595.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 75.4 | -9.7 | 100 | 586 | roll | -0.80 | - | - | 2245 | - | 2.75 | 0.104 | 3888 | 577.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 90.4 | -10.3 | 127 | 740 | done | -0.90 | 0.17 | 0.113 | 2188 | -335.3 | 2.60 | 0.074 | 2309 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 130.5 | -11.4 | 165 | 1065 | done | -0.82 | - | - | 2189 | - | - | - | 2308 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 167.5 | -11.7 | 195 | 1390 | roll | -0.78 | 0.17 | 0.229 | 2229 | 235.3 | 2.67 | 0.099 | 716 | -596.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 177.6 | -10.6 | 202 | 1480 | done | -0.84 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.085 | 2310 | 608.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 211.8 | -10.9 | 233 | 1804 | roll | -0.95 | 0.17 | 0.112 | 2160 | -405.9 | 2.70 | 0.102 | 3895 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 236.0 | -15.2 | 247 | 1967 | done | -0.83 | 0.22 | 0.231 | 2211 | 231.8 | 2.62 | 0.077 | 2301 | -608.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 270.6 | -9.8 | 277 | 2288 | done | -0.88 | - | - | 2210 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 301.0 | -8.9 | 307 | 2611 | roll | -0.94 | - | - | 2210 | - | 2.70 | 0.104 | 3885 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 313.8 | -9.2 | 318 | 2748 | done | -1.03 | 0.20 | 0.110 | 2144 | -330.0 | 2.58 | 0.077 | 2309 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 352.2 | -11.4 | 349 | 3068 | done | -0.89 | 0.20 | 0.229 | 2188 | 220.0 | - | - | 2308 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 381.9 | -8.6 | 379 | 3389 | roll | -0.89 | - | - | 2189 | - | 2.70 | 0.104 | 3893 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3491 | 391.9 | -9.4 | 388 | 3495 | done | -0.89 | - | - | 2189 | - | 2.58 | 0.075 | 2305 | -615.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 420.0 | -8.2 | 418 | 3816 | done | -0.89 | - | - | 2189 | - | - | - | 2305 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4089 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4094 | 444.8 | 9.1 | 444 | 4216 | done | -0.24 | 0.75 | 0.199 | 2397 | 277.3 | - | - | 2093 | - | - | 117.80 | 1.082 | 2800 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4217 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4219 | 447.4 | - | 456 | 4354 | roll | 1.05 | 1.40 | 0.137 | 2810 | 295.0 | 3.00 | 0.092 | 3680 | 529.0 | 146.0 | 121.35 | 1.025 | 2202 | -4.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 431.8 | 18.0 | 470 | 4371 | done | 0.60 | 0.65 | 0.227 | 2676 | -206.2 | 2.83 | 0.077 | 2103 | -557.2 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4689 | 396.2 | 10.5 | 500 | 4694 | roll | 0.60 | - | - | 2676 | - | 2.80 | 0.095 | 3690 | 566.8 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 367.0 | 11.0 | 522 | 4953 | done | 0.55 | - | - | 2686 | - | 2.67 | 0.076 | 2108 | -592.5 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 333.2 | 10.3 | 553 | 5274 | roll | 0.55 | - | - | 2686 | - | 2.72 | 0.097 | 3686 | 580.1 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 332.1 | 10.6 | 553 | 5286 | done | 0.55 | 0.17 | 0.199 | 2658 | -164.7 | 2.65 | 0.077 | 2103 | -597.4 | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 302.8 | 8.7 | 584 | 5637 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.124 | 2696 | 316.7 | 2.83 | 0.096 | 3683 | 558.3 | 173.9 | 22.10 | 0.950 | 2089 | -4.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 268.3 | 12.0 | 609 | 5896 | done | 0.60 | 0.15 | 0.203 | 2675 | -140.0 | 2.65 | 0.078 | 2105 | -595.5 | 173.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 240.5 | 8.1 | 640 | 6255 | done | 0.73 | 0.12 | 0.126 | 2713 | 316.7 | - | - | 2105 | - | 214.9 | 34.83 | 0.932 | 1922 | -4.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 200.5 | 11.3 | 674 | 6578 | roll | 0.73 | - | - | 2713 | - | 2.75 | 0.096 | 3694 | 577.8 | 214.9 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 171.8 | 13.2 | 693 | 6797 | done | 0.73 | - | - | 2725 | - | 2.65 | 0.080 | 2112 | -597.0 | 214.9 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 135.4 | 10.3 | 723 | 7122 | roll | 0.73 | - | - | 2725 | - | 2.70 | 0.097 | 3686 | 583.0 | 214.9 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 107.0 | 11.4 | 743 | 7357 | done | 0.73 | - | - | 2736 | - | 2.58 | 0.080 | 2137 | -600.4 | 214.9 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | 73.9 | 8.6 | 798 | 7722 | done | 0.77 | - | - | 2736 | - | - | - | 2137 | - | 245.8 | 25.38 | 0.865 | 1797 | -4.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8061 | 41.2 | 10.0 | 864 | 8066 | done | 0.83 | - | - | 2736 | - | - | - | 2137 | - | 245.8 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 14.6 | 6.1 | 925 | 8481 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.119 | 2778 | 350.0 | 2.83 | 0.097 | 3683 | 546.3 | 330.0 | 69.65 | 0.818 | 1453 | -4.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8526 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8526 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8538 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8538 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -7.32 | 8.07 | 0.089 | 127 | -328.5 | - | - | 2294 | - | 333.61 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||