Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.67 of 91.80 AH used of 24V (81.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.56 of 61.20 AH used of 10V (86.02% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 78 VBD -1.75 - - 383 - - - 2206 - -155.7 -55.30 - 2342 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -10.5 11 111 roll -1.75 11.50 0.192 2329 169.2 2.45 0.055 3631 581.6 -155.7 -13.77 - 3106 -55.5 - - - - - - - - - -
363 82.7 -27.0 62 368 done -1.75 - - 2329 - 2.35 0.027 2219 -600.9 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
706 145.2 -8.9 123 709 done -1.75 - - 2329 - - - 2213 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1047 188.1 -11.4 184 1052 roll -1.75 - - 2329 - 2.45 0.045 3622 575.1 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1299 222.3 -15.2 229 1303 done -1.75 - - 2329 - 2.30 0.030 2228 -606.1 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1633 270.4 -14.3 277 1642 done -1.75 - - 2329 - - - 2228 - -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1962 311.6 -12.2 308 1970 done -1.75 - - 2329 - - - 2227 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2290 352.0 -14.1 339 2299 done -1.75 - - 2329 - - - 2226 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2619 404.5 -17.7 370 2623 roll -1.75 - - 2329 - 2.45 0.054 3624 570.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2669 413.7 -19.3 374 2674 done -1.75 - - 2329 - 2.33 0.034 2238 -594.8 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2994 467.3 -16.4 405 3001 done -1.75 - - 2329 - - - 2236 - -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3328 520.9 -15.9 431 3332 roll -1.75 - - 2329 - 2.45 0.056 3626 567.3 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3361 526.2 -16.7 432 3366 done -1.75 - - 2329 - 2.38 0.035 2230 -586.6 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3681 573.0 -13.6 448 3700 done -1.75 - - 2329 - - - 2229 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4011 616.6 -12.9 464 4029 done -1.75 - - 2329 - - - 2227 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4340 661.2 -13.9 480 4359 done -1.75 - - 2329 - - - 2225 - -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4669 710.4 -15.8 496 4674 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.057 3613 561.9 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4714 717.7 -16.6 498 4718 done -1.75 - - 2329 - 2.35 0.035 2235 -586.4 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5045 767.3 -13.5 514 5064 done -1.75 - - 2329 - - - 2233 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5374 809.0 -13.0 530 5393 done -1.75 - - 2329 - - - 2229 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5704 854.1 -14.2 546 5708 roll -1.75 - - 2329 - 2.45 0.057 3618 566.9 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5760 862.6 -15.5 548 5764 done -1.75 - - 2329 - 2.35 0.035 2225 -592.8 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6079 910.6 -15.1 564 6098 done -1.75 - - 2329 - - - 2224 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6409 957.2 -10.8 580 6413 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.057 3623 566.4 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6476 965.8 -13.3 583 6480 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.035 2229 -593.2 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6625 985.2 12.2 590 6762 done -0.36 1.50 0.110 2639 206.0 - - 2009 - - 126.70 1.317 2468 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
6764 987.6 - 597 6902 roll 1.75 2.08 0.067 3100 221.6 2.58 0.064 634 -532.9 155.7 127.62 1.281 1833 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
6970 973.1 11.5 606 6974 done 1.75 - - 3100 - 2.38 0.035 2016 580.7 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7284 940.2 11.3 622 7303 done 1.75 - - 3100 - - - 2016 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7613 904.7 11.1 638 7632 done 1.75 - - 3100 - - - 2017 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7943 868.8 11.0 654 7947 roll 1.75 - - 3100 - 2.47 0.054 3427 570.9 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7987 863.6 11.8 656 7992 done 1.75 - - 3100 - 2.42 0.044 2021 -581.0 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8318 827.2 11.0 672 8337 done 1.75 - - 3100 - - - 2021 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8648 791.8 10.8 688 8666 done 1.75 - - 3100 - - - 2021 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8977 754.9 11.5 704 8981 roll 1.75 - - 3100 - 2.47 0.056 3417 565.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9033 748.0 12.5 706 9037 done 1.75 - - 3100 - 2.42 0.040 2015 -579.3 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9354 710.9 11.2 722 9363 roll 1.75 - - 3100 - 2.50 0.054 3425 564.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9397 705.3 13.1 724 9402 done 1.75 - - 3100 - 2.42 0.040 2019 -581.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9729 666.1 11.7 740 9747 done 1.75 - - 3100 - - - 2019 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10058 624.6 12.9 756 10077 done 1.75 - - 3100 - - - 2019 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10387 583.1 12.8 772 10391 roll 1.75 - - 3100 - 2.47 0.054 3419 566.8 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10426 577.9 13.6 773 10430 done 1.75 - - 3100 - 2.45 0.041 1998 -580.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10741 538.1 12.6 789 10759 done 1.75 - - 3100 - - - 1998 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11070 499.4 11.6 805 11079 done 1.75 - - 3100 - - - 1998 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11398 463.1 10.8 836 11403 roll 1.75 - - 3100 - 2.53 0.054 3412 558.9 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11454 456.8 11.4 841 11458 done 1.75 - - 3100 - 2.40 0.041 2019 -580.4 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11784 420.0 11.6 872 11792 done 1.75 - - 3101 - - - 2019 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12112 383.4 11.1 903 12121 done 1.75 - - 3100 - - - 2019 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12441 348.8 9.9 934 12450 done 1.75 - - 3100 - - - 2019 - 158.9 1.88 1.062 1819 -5.9 0.201 - - - - - - - - -
12771 311.8 11.1 965 12778 done 1.75 - - 3100 - - - 2019 - 158.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13098 276.4 10.1 996 13102 roll 1.75 - - 3100 - 2.47 0.054 3421 567.6 158.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13159 270.0 10.4 1001 13164 done 1.75 - - 3100 - 2.42 0.040 2008 -583.9 158.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13489 239.2 9.5 1042 13504 done 1.75 - - 3100 - - - 2008 - 171.2 9.27 0.934 1770 -5.3 0.142 - - - - - - - - -
13841 207.0 8.1 1105 13882 roll 1.77 - - 3100 - 2.60 0.053 3420 543.1 214.9 33.30 0.851 1590 -5.4 0.138 - - - - - - - - -
13938 197.7 10.7 1123 13947 done 1.85 - - 3100 - 2.45 0.040 2008 -576.3 214.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14286 162.7 9.8 1185 14295 roll 1.85 - - 3100 - 2.58 0.053 3424 548.8 218.3 2.17 0.938 1578 -5.5 0.101 - - - - - - - - -
14548 134.5 8.5 1232 14578 done 1.85 0.08 0.070 3127 337.5 2.42 0.038 2025 -578.1 251.1 24.67 0.804 1443 -5.5 0.096 - - - - - - - - -
14916 107.1 5.9 1298 14992 roll 1.91 - - 3127 - 2.55 0.050 3418 546.3 342.3 68.40 0.731 1071 -5.4 0.084 - - - - - - - - -
15176 85.0 10.2 1346 15182 done 2.06 0.15 0.053 3174 313.3 2.42 0.035 2017 -578.9 342.3 - - 1071 - - - - - - - - - - -
15518 50.4 10.9 1407 15522 roll 2.06 - - 3174 - 2.45 0.056 622 -569.4 342.3 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15585 42.6 11.6 1419 15590 done 2.06 - - 3174 - 2.33 0.029 2031 604.7 342.3 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15927 8.1 9.3 1480 15947 roll 2.06 - - 3174 - 2.38 0.044 3411 579.8 358.5 12.52 0.668 1005 -5.4 0.007 - - - - - - - - -
SM 1.01 - - - - -10.76 - - 380 - - - 2218 - 450.13 44.83 0.612 632 -8.3 0.001 - - - - - -