SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.25 of 350.00 AH used of 24V (92.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 226
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 131 - - - 1880 - -146.6 -46.28 - 2815 - - - - - - - - - - -
74 2.2 -2.7 3 97 roll -0.75 9.20 0.353 2276 233.2 2.42 0.080 3308 590.1 -146.6 -5.93 - 3068 -42.7 - - - - - - - 14.17 14.50 14.74
328 29.2 -11.2 19 336 done -0.57 0.28 0.216 2350 264.3 2.28 0.049 1914 -611.4 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.25 14.50 -
632 56.6 -7.7 40 634 done -0.49 0.12 0.244 2383 275.0 - - 1914 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.36 - -
932 77.4 -6.7 60 937 roll -0.49 - - 2383 - 2.40 0.073 490 -593.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.52 -
1057 86.2 -7.2 68 1063 done -0.43 - - 2375 - 2.28 0.039 1911 623.2 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.64 -
1376 109.0 -7.3 89 1378 done -0.38 0.15 0.215 2415 266.7 - - 1909 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.42 - -
1675 129.4 -7.2 109 1677 done -0.38 - - 2414 - - - 1910 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1975 151.0 -7.3 129 1977 done -0.38 - - 2414 - - - 1910 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2276 171.8 -6.7 149 2277 done -0.38 - - 2414 - - - 1910 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2575 188.6 -5.4 169 2577 done -0.38 - - 2414 - - - 1910 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2875 204.5 -5.6 189 2877 done -0.38 - - 2415 - - - 1910 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3176 220.8 -5.5 209 3181 roll -0.38 - - 2414 - 2.40 0.071 488 -592.5 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.54 -
3348 230.6 -5.9 220 3353 done -0.38 - - 2407 - 2.25 0.038 1907 630.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.69 -
3662 247.8 -5.8 241 3663 done -0.38 - - 2407 - - - 1907 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3977 267.2 -6.4 253 3978 done -0.38 - - 2407 - - - 1907 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4276 285.0 -5.5 263 4277 done -0.38 - - 2407 - - - 1908 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4577 298.0 -3.9 273 4582 roll -0.38 - - 2396 - 2.25 0.060 3291 614.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.68 -
4681 301.8 -4.0 276 4687 done -0.43 - - 2396 - 2.22 0.044 1893 -629.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.73 -
5006 316.3 -4.7 287 5012 roll -0.43 - - 2396 - 2.33 0.073 499 -598.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.65 -
5190 328.4 -6.8 293 5195 done -0.43 - - 2387 - 2.22 0.040 1897 629.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.77 -
5525 353.0 -7.6 304 5526 done -0.43 - - 2387 - - - 1898 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5823 374.4 -6.6 314 5824 done -0.43 - - 2387 - - - 1898 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6123 392.5 -6.0 324 6124 done -0.43 - - 2387 - - - 1898 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6423 410.8 -6.1 334 6424 done -0.43 - - 2387 - - - 1898 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6723 428.5 -5.9 344 6724 done -0.43 - - 2387 - - - 1898 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7023 446.0 -5.8 354 7024 done -0.43 - - 2387 - - - 1898 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7323 464.2 -6.3 364 7324 done -0.43 - - 2387 - - - 1898 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7623 484.9 -7.0 374 7628 roll -0.43 - - 2387 - 2.38 0.074 496 -589.1 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.63 -
7716 491.9 -7.6 377 7722 done -0.43 - - 2382 - 2.25 0.043 1903 625.3 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.69 -
8051 514.0 -6.2 388 8053 done -0.43 - - 2382 - - - 1903 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8349 530.8 -5.4 398 8355 roll -0.43 - - 2372 - 2.30 0.065 3300 607.4 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.65 -
8422 534.3 -5.5 400 8427 done -0.43 - - 2371 - 2.25 0.048 1904 -620.4 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.70 -
8747 556.1 -7.2 411 8752 roll -0.43 - - 2372 - 2.38 0.076 500 -589.9 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.61 -
8854 564.5 -8.6 414 8860 done -0.43 0.15 0.200 2403 206.7 2.25 0.044 1902 623.1 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
9176 590.2 -7.6 425 9177 done -0.51 - - 2403 - - - 1902 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9474 609.6 -5.8 435 9476 done -0.59 0.17 0.106 2316 -511.8 - - 1902 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.76 - -
9774 631.4 -6.9 445 9776 done -0.55 0.17 0.203 2364 282.4 - - 1902 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.45 - -
10073 645.2 -4.5 455 10074 done -0.55 - - 2364 - - - 1902 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10373 660.7 -5.6 465 10374 done -0.55 - - 2364 - - - 1903 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10673 681.1 -7.3 475 10674 done -0.55 - - 2364 - - - 1903 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10973 702.7 -7.0 485 10975 done -0.55 - - 2364 - - - 1903 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
11273 723.2 -6.6 495 11278 roll -0.55 - - 2357 - 2.33 0.069 3300 599.6 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.59 -
11361 727.2 -6.4 497 11368 done -0.55 - - 2357 - 2.30 0.053 1892 -612.2 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.64 -
11666 746.0 -5.4 508 11668 done -0.55 - - 2356 - - - 1892 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11967 762.4 -5.5 518 11972 roll -0.55 - - 2357 - 2.40 0.082 492 -583.3 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.52 -
12091 770.3 -6.4 522 12097 done -0.55 - - 2348 - 2.28 0.047 1893 614.5 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.67 -
12427 791.4 -6.5 533 12428 done -0.55 - - 2348 - - - 1893 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12725 813.0 -7.6 543 12726 done -0.55 - - 2348 - - - 1893 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13025 835.1 -7.3 553 13030 roll -0.55 - - 2340 - 2.38 0.072 3298 590.3 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.54 -
13102 839.4 -7.0 555 13108 done -0.55 - - 2341 - 2.30 0.054 1901 -607.4 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.61 -
13422 862.3 -6.7 566 13424 done -0.55 - - 2340 - - - 1901 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13721 881.4 -6.4 576 13726 roll -0.55 - - 2331 - 2.38 0.073 3299 587.4 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.50 -
13793 885.4 -6.3 578 13799 done -0.55 0.12 0.207 2364 275.0 2.33 0.057 1895 -602.6 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
14120 903.3 -5.1 589 14121 done -0.60 - - 2364 - - - 1895 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14418 917.5 -4.6 599 14424 roll -0.66 0.12 0.134 2299 -541.7 2.45 0.086 489 -573.9 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - 14.66 14.45 -
14582 928.7 -7.4 604 14588 done -0.60 0.20 0.203 2344 225.0 2.33 0.050 1900 605.6 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
14908 945.8 -4.9 615 14909 done -0.60 - - 2344 - - - 1900 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15206 960.7 -5.1 625 15207 done -0.60 - - 2344 - - - 1900 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15506 977.7 -6.1 635 15507 done -0.60 - - 2344 - - - 1900 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
15683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15683 begin apogee
15690 990.2 -7.0 641 15838 done -0.22 0.40 0.166 2469 312.5 - - 2104 - - 138.60 2.481 2467 -4.2 0.323 - - - - - - 14.35 - 12.78
15839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15839 begin climb
15842 995.6 - 646 16003 done 0.75 0.98 0.116 2785 322.4 - - 2104 - 146.6 156.82 2.450 1869 -3.8 0.299 - - - - - - 14.01 - 12.67
16286 962.4 9.3 661 16292 roll 0.63 0.15 0.245 2735 -333.3 2.40 0.077 3490 577.5 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.19 14.38 -
16360 956.8 9.0 663 16366 done 0.53 0.12 0.256 2713 -183.3 2.38 0.061 2095 -586.1 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
16686 934.1 6.8 674 16687 done 0.53 - - 2713 - - - 2095 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16984 912.6 7.2 684 16989 roll 0.53 - - 2722 - 2.42 0.092 697 -577.7 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.52 -
17067 907.7 7.5 686 17072 done 0.53 - - 2722 - 2.33 0.056 2092 598.7 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.60 -
17382 882.8 7.7 697 17383 done 0.53 - - 2722 - - - 2093 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17680 858.7 8.3 707 17685 roll 0.53 - - 2722 - 2.42 0.084 3508 584.7 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
17768 852.8 8.9 709 17776 done 0.48 0.15 0.236 2695 -180.0 2.35 0.061 2098 -600.0 146.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.37 14.60 -
18075 828.0 7.2 720 18080 roll 0.48 - - 2695 - 2.45 0.083 3510 576.3 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.53 -
18123 825.4 7.2 721 18128 done 0.48 - - 2703 - 2.35 0.062 2100 -600.0 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.59 -
18442 800.9 7.3 732 18443 done 0.48 - - 2703 - - - 2100 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18741 778.7 7.5 742 18742 done 0.48 - - 2703 - - - 2100 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19041 755.3 7.9 752 19042 done 0.48 - - 2703 - - - 2100 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19341 731.1 8.0 762 19342 done 0.48 - - 2703 - - - 2101 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19641 708.7 7.5 772 19647 roll 0.48 - - 2712 - 2.47 0.092 690 -571.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.35 -
19699 706.3 7.5 773 19706 done 0.48 - - 2712 - 2.35 0.058 2098 599.1 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.59 -
20005 682.2 7.2 784 20010 roll 0.48 - - 2711 - 2.45 0.084 3506 574.7 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.50 -
20093 677.1 7.7 786 20099 done 0.48 - - 2721 - 2.35 0.061 2099 -598.7 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.56 -
20399 653.2 6.9 797 20404 roll 0.48 - - 2730 - 2.45 0.089 689 -575.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
20441 650.8 7.0 798 20447 done 0.48 0.12 0.227 2699 -258.3 2.38 0.058 2109 596.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
20767 630.9 5.9 809 20768 done 0.48 - - 2699 - - - 2109 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21066 613.7 5.7 819 21067 done 0.48 - - 2699 - - - 2109 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21365 596.2 5.8 829 21370 roll 0.48 - - 2699 - 2.40 0.083 3505 581.7 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
21432 592.0 6.3 831 21438 done 0.48 - - 2707 - 2.38 0.060 2096 -592.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.57 -
21763 572.0 6.0 842 21764 done 0.48 - - 2707 - - - 2096 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22061 551.9 7.0 852 22067 roll 0.48 - - 2717 - 2.42 0.086 695 -578.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.48 -
22154 545.0 7.4 855 22160 done 0.48 - - 2717 - 2.35 0.056 2105 600.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.57 -
22490 520.7 7.1 866 22491 done 0.48 - - 2717 - - - 2105 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22788 500.7 6.6 876 22793 roll 0.48 - - 2717 - 2.40 0.080 3509 585.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.49 -
22851 496.2 6.8 878 22857 done 0.48 0.12 0.230 2696 -175.0 2.35 0.057 2097 -600.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
23186 480.4 4.4 889 23275 done 0.64 0.15 0.112 2772 506.7 - - 2096 - 234.1 81.97 1.777 1510 -4.2 0.218 - - - - - - 14.60 - 13.29
23576 442.8 10.6 902 23581 roll 0.59 0.12 0.232 2737 -291.7 2.45 0.076 3509 576.7 234.1 - - 1505 - - - - - - - - 14.23 14.38 -
23643 436.1 10.5 904 23648 done 0.59 - - 2747 - 2.38 0.057 2092 -595.4 234.1 - - 1505 - - - - - - - - - 14.45 -
23973 404.7 9.4 915 23974 done 0.59 - - 2745 - - - 2092 - 234.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
24271 378.4 8.4 925 24276 roll 0.59 - - 2756 - 2.40 0.086 698 -580.8 234.1 - - 1504 - - - - - - - - - 14.46 -
24323 375.5 8.4 926 24329 done 0.59 - - 2756 - 2.35 0.053 2106 599.1 234.1 - - 1502 - - - - - - - - - 14.50 -
24637 347.2 8.8 937 24638 done 0.59 - - 2756 - - - 2105 - 234.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
24937 316.3 10.7 947 24938 done 0.59 - - 2756 - - - 2106 - 234.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
25237 284.2 10.6 957 25238 done 0.59 - - 2756 - - - 2105 - 234.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
25537 251.2 11.1 967 25542 roll 0.59 - - 2756 - 2.38 0.074 3504 587.8 234.1 - - 1502 - - - - - - - - - 14.52 -
25588 245.2 11.4 969 25594 done 0.59 0.15 0.226 2728 -186.7 2.33 0.053 2093 -605.6 234.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
25908 218.7 7.5 990 25914 roll 0.66 - - 2737 - 2.40 0.080 691 -584.2 234.1 - - 1502 - - - - - - - - - 14.47 -
25951 216.0 7.7 992 25958 done 0.71 - - 2736 - 2.35 0.048 2111 604.3 234.1 - - 1502 - - - - - - - - - 14.57 -
26257 191.3 7.6 1013 26259 done 0.77 0.15 0.116 2819 553.3 - - 2111 - 234.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.59 - -
26557 155.5 11.8 1033 26563 roll 0.69 0.20 0.214 2763 -280.0 2.35 0.070 3501 591.5 234.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.23 14.49 -
26601 151.5 11.9 1035 26608 done 0.64 - - 2770 - 2.30 0.050 2099 -609.6 234.1 - - 1503 - - - - - - - - - 14.36 -
26907 121.3 9.6 1056 26908 done 0.64 - - 2770 - - - 2099 - 234.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
27206 93.4 9.0 1076 27208 done 0.64 - - 2771 - - - 2099 - 234.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
27506 67.1 8.5 1096 27512 roll 0.64 - - 2781 - 2.38 0.075 698 -588.7 234.1 - - 1502 - - - - - - - - - 14.50 -
27554 62.7 8.9 1099 27561 done 0.64 0.15 0.204 2743 -253.3 2.28 0.043 2105 617.1 234.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.33 14.58 -
27874 40.0 7.1 1120 27875 done 0.72 - - 2742 - - - 2105 - 234.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
28174 19.4 6.6 1140 28176 done 0.81 0.17 0.100 2832 529.4 - - 2105 - 234.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.58 - -
28336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28336 begin surface coast
28354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28354 begin surface
SM 1.20 - - - - -7.53 8.73 0.178 130 14.9 0.35 0.076 1887 -477.1 236.96 - - 1502 - - 4 - - - - -