OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.78 of 147.00 AH used of 24V (89.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.68 of 122.20 AH used of 10V (93.71% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 3.29 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 609.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 968
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 148 - - - 2410 - -117.3 -12.55 - 647 - - - - - - - - - - -
35 3.2 - 1 183 roll -0.67 12.18 0.255 3095 242.0 2.40 0.091 3814 585.0 -117.3 -125.10 - 3355 -21.6 - - - - - - - - - -
435 37.2 -12.1 37 443 done -0.34 0.32 0.158 3198 321.9 2.30 0.053 2386 -620.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
762 53.7 -5.4 68 766 roll -0.45 - - 3197 - 2.35 0.075 3819 609.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
846 59.3 -7.3 75 851 done -0.68 0.30 0.079 3087 -366.7 2.22 0.052 2400 -639.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1178 94.8 -11.1 100 1182 roll -0.45 0.25 0.161 3164 308.0 2.28 0.067 986 -620.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1299 104.2 -7.6 105 1306 done -0.45 - - 3164 - 2.30 0.059 2400 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1615 125.4 -7.1 121 1619 roll -0.50 - - 3164 - 2.28 0.069 993 -617.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1679 130.6 -8.7 124 1683 done -0.56 - - 3164 - 2.25 0.061 2400 625.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1994 152.8 -5.9 139 1996 done -0.64 0.17 0.079 3098 -388.2 - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2301 176.4 -7.9 149 2305 roll -0.74 - - 3098 - 2.30 0.072 987 -614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2411 185.6 -8.1 152 2416 done -0.65 - - 3097 - 2.30 0.064 2401 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2735 207.9 -6.6 163 2740 roll -0.53 0.15 0.171 3145 320.0 2.30 0.072 991 -613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2773 210.0 -5.0 164 2777 done -0.57 - - 3142 - 2.25 0.062 2402 627.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3102 228.1 -5.9 175 3106 roll -0.57 - - 3142 - 2.30 0.074 990 -613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3198 234.3 -6.4 178 3202 done -0.61 - - 3142 - 2.28 0.064 2407 621.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3532 254.0 -5.6 189 3536 roll -0.61 - - 3142 - 2.30 0.075 994 -614.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3609 258.4 -5.5 191 3614 done -0.66 0.08 0.077 3101 -512.5 2.28 0.064 2396 614.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3933 278.5 -6.5 202 3937 roll -0.66 - - 3100 - 2.30 0.081 3816 617.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3976 281.7 -7.3 203 3980 done -0.58 - - 3100 - 2.25 0.060 2407 -626.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
4299 304.5 -6.9 213 4301 done -0.52 0.17 0.152 3149 288.2 - - 2405 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4602 320.9 -5.3 218 4606 roll -0.59 - - 3149 - 2.30 0.076 981 -619.1 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4645 323.4 -5.4 218 4650 done -0.68 0.12 0.076 3095 -450.0 2.30 0.064 2397 615.7 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4966 346.9 -7.5 224 4967 done -0.60 - - 3095 - - - 2397 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5269 370.9 -7.9 229 5271 done -0.52 0.17 0.166 3142 276.5 - - 2397 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5572 389.2 -6.0 234 5576 roll -0.59 - - 3142 - 2.30 0.077 981 -615.7 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5604 391.3 -6.6 234 5608 done -0.65 0.08 0.081 3103 -487.5 2.30 0.064 2403 618.3 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5936 412.0 -6.2 240 5937 done -0.65 - - 3103 - - - 2403 - -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6238 428.8 -5.5 245 6240 done -0.65 - - 3103 - - - 2403 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6541 445.7 -5.6 250 6543 done -0.65 - - 3103 - - - 2403 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6845 462.9 -5.7 255 6846 done -0.65 - - 3103 - - - 2403 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7148 482.3 -6.5 260 7152 roll -0.65 - - 3103 - 2.30 0.075 991 -613.9 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7185 485.2 -7.6 260 7190 done -0.65 - - 3103 - 2.28 0.064 2393 614.9 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7512 508.2 -7.0 266 7516 roll -0.65 - - 3101 - 2.30 0.084 3809 615.7 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7538 510.1 -7.6 266 7542 done -0.65 - - 3101 - 2.25 0.062 2405 -624.0 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7876 533.8 -7.0 272 7880 roll -0.65 - - 3101 - 2.30 0.077 981 -619.1 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7907 536.2 -7.8 272 7913 done -0.65 - - 3101 - 2.30 0.065 2398 616.1 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8240 560.1 -7.2 278 8243 roll -0.65 - - 3101 - 2.28 0.077 991 -617.1 -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8288 563.8 -7.7 278 8293 done -0.65 - - 3101 - 2.30 0.066 2403 613.9 -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8609 586.1 -6.9 284 8613 roll -0.65 - - 3101 - 2.30 0.077 991 -613.9 -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8646 588.9 -7.3 284 8651 done -0.65 - - 3101 - 2.30 0.066 2405 614.8 -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8972 610.1 -6.5 290 8973 done -0.65 - - 3101 - - - 2405 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9275 627.9 -5.8 295 9279 roll -0.65 - - 3101 - 2.33 0.078 984 -609.9 -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9307 629.7 -5.5 295 9312 done -0.65 - - 3101 - 2.30 0.067 2399 615.2 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9639 648.3 -5.7 301 9641 done -0.65 - - 3101 - - - 2398 - -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9942 665.5 -5.7 306 9943 done -0.65 - - 3101 - - - 2398 - -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10245 683.1 -5.8 311 10249 roll -0.65 - - 3101 - 2.30 0.077 991 -611.7 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10300 686.6 -5.9 311 10307 done -0.65 - - 3101 - 2.30 0.067 2402 613.5 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10609 705.3 -6.1 317 10613 roll -0.65 - - 3101 - 2.30 0.077 985 -616.1 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10635 707.0 -6.4 317 10640 done -0.65 - - 3101 - 2.30 0.066 2400 615.2 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10979 727.7 -6.1 323 10980 done -0.65 - - 3101 - - - 2400 - -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11282 745.9 -6.0 328 11286 roll -0.65 - - 3101 - 2.30 0.078 992 -612.2 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11313 748.0 -5.9 328 11318 done -0.65 - - 3101 - 2.30 0.067 2402 613.0 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11651 768.2 -6.0 334 11652 done -0.65 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11954 787.8 -6.5 339 11955 done -0.65 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12257 807.9 -6.6 344 12261 roll -0.65 - - 3101 - 2.33 0.080 987 -607.3 -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12299 811.0 -7.7 344 12304 done -0.65 - - 3101 - 2.30 0.069 2397 613.0 -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12626 832.9 -6.7 350 12627 done -0.65 - - 3101 - - - 2397 - -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12929 853.3 -6.7 355 12933 roll -0.65 - - 3101 - 2.30 0.079 991 -611.3 -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12960 855.5 -6.9 355 12965 done -0.65 - - 3101 - 2.30 0.067 2400 612.6 -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13298 875.7 -5.9 361 13299 done -0.65 - - 3101 - - - 2400 - -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13601 891.8 -5.3 366 13605 roll -0.65 - - 3101 - 2.30 0.079 991 -612.6 -117.3 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13638 893.8 -5.3 366 13643 done -0.65 - - 3101 - 2.30 0.067 2400 612.6 -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13971 909.4 -4.7 372 13972 done -0.65 - - 3101 - - - 2400 - -117.3 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14274 921.6 -4.0 377 14278 roll -0.65 - - 3101 - 2.30 0.080 991 -612.6 -117.3 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14322 923.7 -4.7 377 14327 done -0.65 - - 3101 - 2.30 0.068 2402 613.5 -117.3 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14638 937.1 -4.3 383 14639 done -0.65 - - 3101 - - - 2401 - -117.3 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14940 952.8 -5.3 388 14944 roll -0.65 - - 3101 - 2.33 0.081 984 -608.2 -117.3 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14972 954.9 -7.0 388 14977 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.068 2407 610.7 -117.3 - - 3339 - - - - - - - - - - -
15304 974.1 -5.9 394 15305 done -0.65 - - 3101 - - - 2407 - -117.3 - - 3339 - - - - - - - - - - -
15606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15606 begin apogee
15610 992.4 6.0 399 15710 done -0.22 0.47 0.158 3244 304.3 - - 2193 - - 97.07 1.513 2876 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
15711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15711 begin climb
15712 994.3 - 400 15819 done 0.67 0.88 0.110 3524 318.2 - - 2193 - 117.3 102.95 1.460 2397 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
16077 977.3 7.6 406 16079 done 0.32 0.38 0.182 3424 -263.2 - - 2193 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16380 961.2 5.3 411 16384 roll 0.26 - - 3424 - 2.40 0.081 3613 591.7 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16440 957.5 6.2 411 16448 done 0.12 0.20 0.176 3365 -295.0 2.38 0.071 2199 -594.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16750 944.4 4.3 417 16773 done 0.27 0.12 0.095 3407 350.0 - - 2200 - 141.7 20.98 1.419 2298 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
17052 926.6 6.0 422 17056 roll 0.27 - - 3407 - 2.40 0.083 3617 590.4 141.7 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17085 924.3 6.2 422 17089 done 0.22 - - 3407 - 2.38 0.068 2176 -605.5 141.7 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17422 903.7 6.0 428 17423 done 0.22 - - 3408 - - - 2176 - 141.7 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17725 886.4 5.8 433 17729 roll 0.22 - - 3408 - 2.33 0.085 782 -598.3 141.7 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17757 884.5 4.6 433 17776 done 0.28 - - 3407 - 2.33 0.066 2210 612.9 155.6 13.10 1.354 2241 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
18092 865.1 5.7 439 18093 done 0.28 - - 3408 - - - 2210 - 155.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18395 849.3 5.2 444 18399 roll 0.32 - - 3408 - 2.33 0.084 3618 604.3 155.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18433 847.1 6.8 444 18438 done 0.32 - - 3407 - 2.33 0.069 2205 -606.4 155.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18760 831.6 4.7 450 18774 roll 0.38 - - 3408 - 2.40 0.085 780 -593.8 165.6 9.45 1.277 2201 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
18808 829.3 4.4 450 18834 done 0.48 0.20 0.092 3479 355.0 2.33 0.064 2200 609.4 187.5 20.30 1.359 2111 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
19194 799.2 8.0 457 19199 roll 0.35 0.15 0.166 3434 -300.0 2.35 0.082 3608 599.1 187.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19262 793.9 6.9 458 19266 done 0.28 - - 3435 - 2.33 0.070 2196 -606.0 187.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19626 769.4 6.8 464 19627 done 0.28 - - 3435 - - - 2195 - 187.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19929 749.5 6.6 469 19930 done 0.28 - - 3435 - - - 2195 - 187.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20232 731.0 6.1 474 20236 roll 0.28 - - 3436 - 2.35 0.087 779 -602.6 187.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20263 729.1 6.0 474 20268 done 0.28 - - 3436 - 2.33 0.065 2195 607.7 187.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20601 708.4 6.2 480 20602 done 0.28 - - 3436 - - - 2195 - 187.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20904 689.3 6.4 485 20905 done 0.28 - - 3436 - - - 2195 - 187.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21207 669.7 6.5 490 21208 done 0.28 - - 3436 - - - 2195 - 187.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21510 649.1 6.9 495 21511 done 0.28 - - 3436 - - - 2195 - 187.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21813 629.0 6.6 500 21814 done 0.28 - - 3436 - - - 2195 - 187.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22116 609.0 6.6 505 22118 done 0.28 - - 3436 - - - 2195 - 187.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22419 589.7 6.4 510 22421 done 0.28 - - 3436 - - - 2195 - 187.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22723 570.7 6.2 515 22727 roll 0.28 - - 3436 - 2.35 0.084 782 -601.3 187.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22754 568.6 6.8 515 22759 done 0.28 - - 3436 - 2.30 0.064 2195 614.3 187.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23092 547.6 6.2 521 23096 roll 0.28 - - 3436 - 2.30 0.083 3610 615.2 187.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23130 544.8 7.1 521 23135 done 0.23 0.12 0.170 3398 -316.7 2.30 0.070 2201 -612.6 187.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
23456 529.4 4.7 527 23469 done 0.38 0.12 0.097 3440 350.0 - - 2201 - 198.7 10.07 1.132 2065 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
23759 512.3 5.6 532 23760 done 0.46 - - 3441 - - - 2201 - 198.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24062 494.0 6.0 537 24067 roll 0.53 0.15 0.104 3497 373.3 2.35 0.084 3611 600.0 198.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24105 490.0 9.5 537 24110 done 0.31 0.28 0.183 3424 -260.7 2.33 0.071 2199 -606.0 198.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24431 469.9 6.1 543 24435 roll 0.38 - - 3423 - 2.35 0.084 776 -605.5 198.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24485 466.6 5.7 543 24493 done 0.48 0.10 0.087 3468 450.0 2.33 0.065 2200 611.2 198.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24794 443.8 7.4 549 24795 done 0.48 - - 3468 - - - 2200 - 198.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25098 420.6 7.7 554 25099 done 0.44 - - 3468 - - - 2200 - 198.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25401 396.6 8.0 559 25402 done 0.40 - - 3468 - - - 2200 - 198.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25703 373.0 7.7 564 25704 done 0.40 - - 3469 - - - 2199 - 198.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26006 350.6 7.4 569 26008 done 0.40 - - 3469 - - - 2200 - 198.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26310 328.8 7.2 574 26311 done 0.40 - - 3469 - - - 2200 - 198.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26613 307.7 6.9 579 26614 done 0.40 - - 3468 - - - 2200 - 198.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26918 286.1 6.8 587 26919 done 0.40 - - 3469 - - - 2199 - 198.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27224 266.4 6.2 597 27228 roll 0.40 - - 3476 - 2.33 0.083 789 -605.2 198.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27261 263.9 6.7 598 27266 done 0.40 0.08 0.154 3452 -300.0 2.30 0.066 2200 613.5 198.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27590 247.0 5.1 609 27592 done 0.40 - - 3452 - - - 2200 - 198.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27897 229.7 5.9 619 27901 roll 0.40 - - 3452 - 2.33 0.084 789 -605.6 198.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27940 226.9 5.0 620 27944 done 0.45 - - 3452 - 2.28 0.065 2206 621.5 199.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28263 204.8 7.2 631 28267 roll 0.45 - - 3452 - 2.28 0.081 3610 615.8 199.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28306 201.1 7.8 632 28311 done 0.45 - - 3452 - 2.30 0.068 2194 -615.7 199.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28630 178.4 6.6 643 28634 roll 0.45 - - 3452 - 2.30 0.084 791 -610.0 199.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28662 176.4 5.5 644 28667 done 0.51 - - 3452 - 2.30 0.064 2207 615.7 199.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28998 157.2 5.8 655 29000 done 0.55 0.12 0.099 3499 391.7 - - 2207 - 199.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29306 136.4 6.4 668 29307 done 0.49 - - 3499 - - - 2207 - 199.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29615 118.0 5.6 683 29620 roll 0.43 0.15 0.163 3454 -300.0 2.28 0.081 3608 614.5 199.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29677 114.8 4.4 686 29702 done 0.45 - - 3454 - 2.28 0.068 2191 -621.5 220.6 18.77 0.940 1975 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
30030 96.5 5.2 703 30034 roll 0.58 0.15 0.097 3507 353.3 2.33 0.081 789 -601.7 220.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
30068 94.0 5.6 705 30072 done 0.58 - - 3507 - 2.30 0.066 2201 613.9 220.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
30392 74.0 5.6 725 30393 done 0.58 - - 3507 - - - 2201 - 220.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
30710 57.1 5.0 755 30711 done 0.58 - - 3507 - - - 2202 - 220.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
31029 40.6 5.4 785 31033 roll 0.58 - - 3508 - 2.30 0.082 3607 610.9 220.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
31127 34.6 5.8 793 31135 done 0.58 - - 3516 - 2.30 0.066 2196 -613.5 220.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
31454 22.6 3.2 824 31511 roll 0.71 - - 3516 - 2.45 0.081 786 -575.5 284.3 49.90 0.874 1715 -5.2 0.014 - - - - - - - - -
31579 17.2 4.1 835 31611 done 0.86 0.22 0.086 3597 368.2 2.35 0.061 2209 605.5 315.8 25.85 0.831 1588 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
31936 2.5 0.1 869 32043 roll 1.43 0.50 0.104 3770 346.0 2.47 0.077 790 -574.5 488.3 98.78 0.791 882 -7.1 0.002 - - - - - - - - -
32194 2.6 -0.1 892 32265 done 2.09 0.45 0.081 3951 402.2 2.38 0.061 2202 593.3 667.2 63.33 0.751 395 -7.7 0.003 - - - - - - - - -
32336 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
32336 begin surface
SM 3.50 - - - - -9.86 10.68 0.071 147 -356.2 - - 2408 - 609.82 - - 390 - - - - - - - -