OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  56 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18752.707 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141008,5016.730,-14514.736,33,1.1,33,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.033,-0.175
_SM_DEPTHo  3.29 KALMAN_X  30629.6,-18.5,-181.8,-60106.8,1844.1
_SM_ANGLEo  -73.2 KALMAN_Y  38775.4,123.6,-63.7,-18289.9,-18.0
GPS2  141503,5016.643,-14514.705,13,1.8,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.2,42043,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32755,0.00,0.000,0,0,390,609.82 _24V_AH  23.4,14.781
SM_GC  3.50,10.68,0.00,0.00,0.071,0.000,0.000,147,2408,390,-9.86,0.23,609.82 _10V_AH  10.6,7.684
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14515.95,121297,040433 DATA_FILE_SIZE  53764,906
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  189036,0
HUMID  2071 CFSIZE  260165632,254328832
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.70 GPS  170908,232302,5014.335,-14514.138,37,1.6,37,18.5
XPDR_PINGS  968

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29255176.46 SBE_CT68824386.44
Roll_motor20891446.17 SBE_O266519295.92
VBD_pump_during_apogee530151318787.31 WL_BB2F15411053787.62
VBD_pump_during_surface000.00 Optode37233287.67
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510360.47 nil000.00
Iridium_during_connect28160107.02 nil000.00
Iridium_during_xfer143223749.24
Transponder_ping2424202378.38
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.61
TT8187219392.98
LPSleep274792637.90
TT8_Active70419147.88
TT8_Sampling2587391091.56
TT8_CF839945194.16
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits201112255.92
GPS_charging000.00
Compass25668217.67
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.55 0.000 2 0.000 0.000 148 2410 647
35 -0.67 -117.3 3.2 -0.0 1 183 12.18 2.40 -125.10 0.000 4 0.255 0.091 3095 3814 3355
435 -0.34 -117.3 37.2 -12.1 37 443 0.32 2.30 0.00 0.000 6 0.158 0.053 3198 2386 3356
762 -0.45 -117.3 53.7 -5.4 68 766 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3197 3819 3357
846 -0.68 -117.3 59.3 -7.3 75 851 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.079 0.052 3087 2400 3357
1178 -0.45 -117.3 94.8 -11.1 100 1182 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.161 0.067 3164 986 3357
1299 -0.45 -117.3 104.2 -7.6 105 1306 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3164 2400 3358
1615 -0.50 -117.3 125.4 -7.1 121 1619 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3164 993 3358
1679 -0.56 -117.3 130.6 -8.7 124 1683 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3164 2400 3357
1994 -0.64 -117.3 152.8 -5.9 139 1996 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 3098 2401 3356
2301 -0.74 -117.3 176.4 -7.9 149 2305 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3098 987 3355
2411 -0.65 -117.3 185.6 -8.1 152 2416 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3097 2401 3355
2735 -0.53 -117.3 207.9 -6.6 163 2740 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.171 0.072 3145 991 3354
2773 -0.57 -117.3 210.0 -5.0 164 2777 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3142 2402 3354
3102 -0.57 -117.3 228.1 -5.9 175 3106 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3142 990 3353
3198 -0.61 -117.3 234.3 -6.4 178 3202 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3142 2407 3353
3532 -0.61 -117.3 254.0 -5.6 189 3536 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3142 994 3352
3609 -0.66 -117.3 258.4 -5.5 191 3614 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.077 0.064 3101 2396 3351
3933 -0.66 -117.3 278.5 -6.5 202 3937 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3816 3350
3976 -0.58 -117.3 281.7 -7.3 203 3980 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2407 3350
4299 -0.52 -117.3 304.5 -6.9 213 4301 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.152 0.000 3149 2405 3349
4602 -0.59 -117.3 320.9 -5.3 218 4606 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3149 981 3349
4645 -0.68 -117.3 323.4 -5.4 218 4650 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.076 0.064 3095 2397 3348
4966 -0.60 -117.3 346.9 -7.5 224 4967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2397 3347
5269 -0.52 -117.3 370.9 -7.9 229 5271 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3142 2397 3347
5572 -0.59 -117.3 389.2 -6.0 234 5576 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3142 981 3346
5604 -0.65 -117.3 391.3 -6.6 234 5608 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.064 3103 2403 3346
5936 -0.65 -117.3 412.0 -6.2 240 5937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2403 3346
6238 -0.65 -117.3 428.8 -5.5 245 6240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2403 3345
6541 -0.65 -117.3 445.7 -5.6 250 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2403 3345
6845 -0.65 -117.3 462.9 -5.7 255 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2403 3345
7148 -0.65 -117.3 482.3 -6.5 260 7152 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3103 991 3345
7185 -0.65 -117.3 485.2 -7.6 260 7190 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3103 2393 3344
7512 -0.65 -117.3 508.2 -7.0 266 7516 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3101 3809 3344
7538 -0.65 -117.3 510.1 -7.6 266 7542 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3101 2405 3344
7876 -0.65 -117.3 533.8 -7.0 272 7880 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3101 981 3344
7907 -0.65 -117.3 536.2 -7.8 272 7913 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3101 2398 3344
8240 -0.65 -117.3 560.1 -7.2 278 8243 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3101 991 3343
8288 -0.65 -117.3 563.8 -7.7 278 8293 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3101 2403 3343
8609 -0.65 -117.3 586.1 -6.9 284 8613 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3101 991 3343
8646 -0.65 -117.3 588.9 -7.3 284 8651 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3101 2405 3343
8972 -0.65 -117.3 610.1 -6.5 290 8973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2405 3343
9275 -0.65 -117.3 627.9 -5.8 295 9279 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3101 984 3342
9307 -0.65 -117.3 629.7 -5.5 295 9312 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3101 2399 3341
9639 -0.65 -117.3 648.3 -5.7 301 9641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2398 3342
9942 -0.65 -117.3 665.5 -5.7 306 9943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2398 3341
10245 -0.65 -117.3 683.1 -5.8 311 10249 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3101 991 3341
10300 -0.65 -117.3 686.6 -5.9 311 10307 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3101 2402 3341
10609 -0.65 -117.3 705.3 -6.1 317 10613 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3101 985 3341
10635 -0.65 -117.3 707.0 -6.4 317 10640 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3101 2400 3341
10979 -0.65 -117.3 727.7 -6.1 323 10980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2400 3341
11282 -0.65 -117.3 745.9 -6.0 328 11286 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3101 992 3341
11313 -0.65 -117.3 748.0 -5.9 328 11318 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3101 2402 3341
11651 -0.65 -117.3 768.2 -6.0 334 11652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2402 3341
11954 -0.65 -117.3 787.8 -6.5 339 11955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2402 3341
12257 -0.65 -117.3 807.9 -6.6 344 12261 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3101 987 3340
12299 -0.65 -117.3 811.0 -7.7 344 12304 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3101 2397 3340
12626 -0.65 -117.3 832.9 -6.7 350 12627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2397 3340
12929 -0.65 -117.3 853.3 -6.7 355 12933 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3101 991 3340
12960 -0.65 -117.3 855.5 -6.9 355 12965 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3101 2400 3340
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