Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.16 of 91.80 AH used of 24V (84.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.33 of 61.20 AH used of 10V (84.76% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 64.8 m at 651.1 m, depth 716 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.08 - - 33 - - - 2072 - -146.6 -59.97 - 2828 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -3.8 3 129 roll -1.08 11.30 0.163 2039 177.5 2.58 0.059 665 -545.3 -146.6 -27.15 - 3502 -24.8 - - - - - - - - - -
170 12.4 -12.9 7 182 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.031 2075 570.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
491 40.4 -8.9 23 511 done -1.08 - - 2039 - - - 2075 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
820 66.4 -7.7 39 829 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.047 665 -552.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
914 73.9 -7.7 43 925 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.031 2076 571.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1235 98.1 -7.8 59 1243 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.047 664 -553.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1277 101.5 -8.0 61 1285 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.032 2075 571.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1607 128.5 -8.2 77 1615 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.048 665 -552.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1679 134.6 -8.2 80 1691 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.033 2075 570.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2000 160.2 -7.8 96 2009 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.048 665 -552.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2083 167.2 -8.6 100 2093 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.033 2073 570.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2415 193.7 -8.0 116 2423 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.048 665 -552.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2476 198.9 -8.2 119 2486 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.034 2074 570.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2807 226.0 -8.4 135 2816 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.048 666 -552.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2880 232.7 -9.1 138 2890 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.034 2074 570.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3199 261.4 -9.1 154 3210 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.049 665 -552.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3274 268.4 -9.3 157 3283 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.034 2076 571.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3593 297.4 -8.9 173 3602 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.049 665 -553.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3666 304.1 -9.1 176 3677 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.035 2074 570.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3986 332.2 -8.8 192 3996 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.050 666 -552.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4049 337.8 -9.1 195 4059 done -1.08 - - 2039 - 2.50 0.035 2082 566.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4380 365.0 -8.0 211 4389 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.050 666 -548.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4442 370.4 -8.5 214 4452 done -1.08 - - 2039 - 2.50 0.035 2083 566.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4772 395.5 -7.4 230 4782 roll -1.08 - - 2040 - 2.58 0.051 666 -549.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4867 402.8 -8.0 234 4877 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.035 2074 570.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5188 424.8 -6.6 250 5197 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.051 662 -547.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5239 428.5 -7.2 252 5249 done -1.08 - - 2039 - 2.50 0.035 2078 566.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5559 450.1 -6.8 268 5569 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.052 666 -547.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5590 452.1 -6.8 269 5600 done -1.08 - - 2039 - 2.50 0.036 2080 565.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5909 474.8 -7.3 285 5920 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.052 666 -548.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5951 478.1 -7.9 287 5961 done -1.08 - - 2039 - 2.50 0.036 2080 565.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6281 501.7 -6.6 303 6291 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.052 667 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6323 504.5 -6.8 305 6333 done -1.08 - - 2039 - 2.50 0.036 2079 564.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6654 524.5 -6.1 321 6663 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.053 666 -547.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6791 533.2 -6.0 327 6801 done -1.08 - - 2039 - 2.50 0.037 2077 564.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7110 552.6 -6.7 343 7120 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.053 667 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7174 557.1 -7.5 346 7183 done -1.08 - - 2039 - 2.50 0.037 2077 564.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7504 580.7 -7.1 362 7513 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.054 667 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7534 583.0 -7.2 363 7545 done -1.08 - - 2039 - 2.50 0.037 2076 563.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7854 603.7 -6.2 379 7873 done -1.08 - - 2039 - - - 2076 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8184 626.2 -7.7 395 8193 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.054 668 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8352 639.8 -7.9 403 8362 done -1.08 - - 2039 - 2.50 0.038 2075 562.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8682 662.6 -6.8 419 8692 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.055 667 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8735 666.4 -7.8 421 8745 done -1.08 - - 2039 - 2.53 0.039 2081 558.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9054 688.7 -6.7 437 9064 roll -1.08 - - 2039 - 2.62 0.058 662 -541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9149 695.2 -7.2 441 9159 done -1.08 - - 2040 - 2.53 0.041 2072 557.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9328 706.4 6.4 450 9466 done -0.33 0.77 0.077 2204 213.0 - - 1917 - - 126.45 1.127 2903 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
9468 712.3 4.0 457 9607 roll 1.08 1.42 0.048 2521 223.2 2.80 0.067 3338 507.5 146.6 124.12 1.120 2304 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
9703 700.8 8.1 468 9712 done 1.08 - - 2521 - 2.53 0.040 1933 -555.3 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10021 677.8 7.6 484 10042 roll 1.08 - - 2521 - 2.70 0.064 532 -518.9 157.5 8.70 1.151 2259 -5.1 0.325 - - - - - - - - -
10116 670.2 8.2 488 10126 done 1.10 - - 2521 - 2.55 0.041 1938 551.4 157.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10437 645.7 7.9 504 10445 roll 1.10 - - 2521 - 2.67 0.061 534 -525.8 161.0 2.40 1.172 2245 -5.8 0.350 - - - - - - - - -
10691 626.9 7.1 516 10720 done 1.10 - - 2521 - 2.53 0.041 1936 554.2 186.1 20.23 1.127 2144 -5.0 0.303 - - - - - - - - -
11039 601.4 7.5 533 11060 done 1.13 - - 2522 - - - 1936 - 200.9 11.50 1.125 2084 -5.2 0.304 - - - - - - - - -
11369 575.1 8.1 549 11379 roll 1.15 - - 2521 - 2.62 0.058 529 -537.0 200.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11443 569.0 8.6 552 11453 done 1.15 - - 2522 - 2.53 0.038 1940 557.7 200.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11763 546.0 6.8 568 11803 roll 1.15 - - 2521 - 2.65 0.055 529 -532.5 234.3 27.05 1.060 1946 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
11919 534.7 7.5 575 11940 done 1.19 - - 2521 - 2.53 0.037 1941 558.1 249.0 11.80 1.052 1888 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
12259 507.1 8.8 592 12269 roll 1.21 - - 2521 - 2.60 0.056 534 -541.2 249.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12312 502.1 9.5 594 12322 done 1.21 - - 2521 - 2.50 0.036 1936 560.8 249.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12631 472.5 9.2 610 12641 roll 1.21 - - 2521 - 2.60 0.055 532 -540.0 249.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12684 467.6 9.3 612 12694 done 1.21 - - 2522 - 2.50 0.035 1939 562.8 249.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13003 438.7 9.0 628 13013 roll 1.21 - - 2521 - 2.60 0.055 534 -540.4 249.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13055 433.7 9.3 630 13067 done 1.21 - - 2521 - 2.50 0.035 1942 563.2 249.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13376 406.4 8.7 646 13385 roll 1.21 - - 2521 - 2.60 0.055 534 -541.5 249.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13438 400.7 9.1 649 13448 done 1.21 - - 2521 - 2.47 0.035 1933 566.4 249.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13768 373.9 8.1 665 13778 roll 1.21 - - 2521 - 2.58 0.055 534 -542.2 249.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13821 369.4 8.6 667 13831 done 1.21 - - 2521 - 2.50 0.035 1945 564.4 249.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14140 343.1 8.3 683 14150 roll 1.21 - - 2521 - 2.60 0.055 534 -542.7 249.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14214 336.6 8.8 686 14224 done 1.21 - - 2521 - 2.47 0.035 1933 566.4 249.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14533 309.0 9.0 702 14543 roll 1.21 - - 2521 - 2.58 0.055 534 -542.2 249.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14607 302.0 9.5 705 14619 done 1.21 - - 2521 - 2.47 0.035 1936 567.6 249.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14928 274.8 8.2 721 14936 roll 1.21 - - 2520 - 2.58 0.055 535 -543.0 249.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14989 269.4 8.7 724 14999 done 1.21 - - 2521 - 2.47 0.035 1937 567.6 249.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15319 243.2 8.0 740 15330 roll 1.21 - - 2521 - 2.58 0.055 534 -543.8 249.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15415 235.1 8.6 744 15425 done 1.21 - - 2521 - 2.47 0.034 1938 568.4 249.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15734 206.4 9.2 760 15744 roll 1.21 - - 2521 - 2.58 0.054 533 -544.6 249.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15797 200.0 10.6 763 15807 done 1.21 - - 2521 - 2.47 0.035 1936 568.0 249.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16129 168.4 9.0 779 16137 roll 1.21 - - 2521 - 2.58 0.054 534 -543.4 249.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16212 160.6 9.1 783 16221 done 1.21 - - 2521 - 2.47 0.034 1938 568.4 249.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16543 135.7 6.6 799 16583 roll 1.21 - - 2521 - 2.67 0.054 533 -526.2 285.6 30.45 0.723 1737 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
16656 127.4 7.9 804 16668 done 1.25 0.15 0.050 2563 280.0 2.50 0.033 1939 562.4 288.9 2.28 0.802 1725 -5.3 0.091 - - - - - - - - -
16977 96.6 10.5 820 16985 roll 1.26 - - 2563 - 2.60 0.053 529 -542.3 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17040 89.1 11.5 823 17049 done 1.26 - - 2563 - 2.50 0.034 1944 566.0 288.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17369 51.1 10.8 839 17378 roll 1.26 - - 2562 - 2.60 0.053 529 -544.2 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17400 47.6 10.9 840 17411 done 1.26 - - 2562 - 2.47 0.033 1936 569.6 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17720 17.5 9.9 856 17730 roll 1.26 - - 2563 - 2.58 0.053 533 -543.8 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17772 11.7 10.9 858 17783 done 1.26 - - 2562 - 2.47 0.033 1935 567.6 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -