Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  56 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -11198.819 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200038,6205.557,-946.526,26,1.7,26 TGT_NAME  BW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6220.000,-950.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  200626,6205.546,-946.403,13,1.7,30,-9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  3.2,26947,-13.5,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.254 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.008548 _24V_AH  22.5,14.163
SM_CCo  17904,7.88,0.654,0,0,1680,300.00 _10V_AH  10.1,9.326
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  45746,864
HUMID  2316 CFSIZE  260165632,253140992
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  101 GPS  100907,010709,6207.548,-946.158,61,1.8,62,-9.9
ALTIM_BOTTOM_PING  651.1,64.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2416290.37 SBE_CT75824409.37
Roll_motor21466321.38 SBE_O276219326.17
VBD_pump_during_apogee36411719624.19 WL_BB2F5591051322.03
VBD_pump_during_surface7654115.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210375.37
Iridium_during_connect41160150.10
Iridium_during_xfer164223823.99
Transponder_ping30420290.59
GPS595030.08
TT869419138.94
LPSleep147732326.77
TT8_Active110119220.29
TT8_Sampling134839541.98
TT8_CF841845193.53
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits197412239.26
GPS_charging000.00
Compass91426240.24
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.08 -146.6 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -59.97 0.000 2 0.000 0.000 33 2072 2828
81 -1.08 -146.6 3.1 -3.8 3 129 11.30 2.58 -27.15 0.000 4 0.163 0.059 2039 665 3502
170 -1.08 -146.6 12.4 -12.9 7 182 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2039 2075 3502
491 -1.08 -146.6 40.4 -8.9 23 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2075 3503
820 -1.08 -146.6 66.4 -7.7 39 829 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2039 665 3504
914 -1.08 -146.6 73.9 -7.7 43 925 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2039 2076 3504
1235 -1.08 -146.6 98.1 -7.8 59 1243 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2039 664 3505
1277 -1.08 -146.6 101.5 -8.0 61 1285 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2039 2075 3505
1607 -1.08 -146.6 128.5 -8.2 77 1615 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2039 665 3505
1679 -1.08 -146.6 134.6 -8.2 80 1691 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2039 2075 3505
2000 -1.08 -146.6 160.2 -7.8 96 2009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2039 665 3505
2083 -1.08 -146.6 167.2 -8.6 100 2093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2039 2073 3506
2415 -1.08 -146.6 193.7 -8.0 116 2423 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2039 665 3505
2476 -1.08 -146.6 198.9 -8.2 119 2486 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2039 2074 3506
2807 -1.08 -146.6 226.0 -8.4 135 2816 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2039 666 3505
2880 -1.08 -146.6 232.7 -9.1 138 2890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2039 2074 3505
3199 -1.08 -146.6 261.4 -9.1 154 3210 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2039 665 3505
3274 -1.08 -146.6 268.4 -9.3 157 3283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2039 2076 3505
3593 -1.08 -146.6 297.4 -8.9 173 3602 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2039 665 3505
3666 -1.08 -146.6 304.1 -9.1 176 3677 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2039 2074 3505
3986 -1.08 -146.6 332.2 -8.8 192 3996 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2039 666 3504
4049 -1.08 -146.6 337.8 -9.1 195 4059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2039 2082 3504
4380 -1.08 -146.6 365.0 -8.0 211 4389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2039 666 3504
4442 -1.08 -146.6 370.4 -8.5 214 4452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2039 2083 3504
4772 -1.08 -146.6 395.5 -7.4 230 4782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2040 666 3504
4867 -1.08 -146.6 402.8 -8.0 234 4877 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2039 2074 3504
5188 -1.08 -146.6 424.8 -6.6 250 5197 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2039 662 3504
5239 -1.08 -146.6 428.5 -7.2 252 5249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2039 2078 3504
5559 -1.08 -146.6 450.1 -6.8 268 5569 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2039 666 3504
5590 -1.08 -146.6 452.1 -6.8 269 5600 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2039 2080 3504
5909 -1.08 -146.6 474.8 -7.3 285 5920 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2039 666 3504
5951 -1.08 -146.6 478.1 -7.9 287 5961 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2039 2080 3504
6281 -1.08 -146.6 501.7 -6.6 303 6291 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2039 667 3503
6323 -1.08 -146.6 504.5 -6.8 305 6333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2039 2079 3503
6654 -1.08 -146.6 524.5 -6.1 321 6663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2039 666 3504
6791 -1.08 -146.6 533.2 -6.0 327 6801 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2039 2077 3503
7110 -1.08 -146.6 552.6 -6.7 343 7120 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2039 667 3503
7174 -1.08 -146.6 557.1 -7.5 346 7183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2039 2077 3503
7504 -1.08 -146.6 580.7 -7.1 362 7513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2039 667 3503
7534 -1.08 -146.6 583.0 -7.2 363 7545 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2039 2076 3503
7854 -1.08 -146.6 603.7 -6.2 379 7873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2076 3504
8184 -1.08 -146.6 626.2 -7.7 395 8193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2039 668 3503
8352 -1.08 -146.6 639.8 -7.9 403 8362 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2039 2075 3503
8682 -1.08 -146.6 662.6 -6.8 419 8692 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2039 667 3503
8735 -1.08 -146.6 666.4 -7.8 421 8745 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2039 2081 3503
9054 -1.08 -146.6 688.7 -6.7 437 9064 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2039 662 3503
9149 -1.08 -146.6 695.2 -7.2 441 9159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2040 2072 3503
9328 -0.33 0.0 706.4 6.4 450 9466 0.77 0.00 126.45 1.127 6 0.077 0.000 2204 1917 2903
9468 1.08 146.6 712.3 4.0 457 9607 1.42 2.80 124.12 1.120 4 0.048 0.067 2521 3338 2304
9703 1.08 146.6 700.8 8.1 468 9712 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2521 1933 2303
10021 1.08 157.5 677.8 7.6 484 10042 0.00 2.70 8.70 1.151 4 0.000 0.064 2521 532 2259
10116 1.10 157.5 670.2 8.2 488 10126 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2521 1938 2259
10437 1.10 161.0 645.7 7.9 504 10445 0.00 2.67 2.40 1.172 4 0.000 0.061 2521 534 2245
10691 1.10 186.1 626.9 7.1 516 10720 0.00 2.53 20.23 1.127 6 0.000 0.041 2521 1936 2144
11039 1.13 200.9 601.4 7.5 533 11060 0.00 0.00 11.50 1.125 6 0.000 0.000 2522 1936 2084
11369 1.15 200.9 575.1 8.1 549 11379 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2521 529 2082
11443 1.15 200.9 569.0 8.6 552 11453 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2522 1940 2081
11763 1.15 234.3 546.0 6.8 568 11803 0.00 2.65 27.05 1.060 4 0.000 0.055 2521 529 1946
11919 1.19 249.0 534.7 7.5 575 11940 0.00 2.53 11.80 1.052 6 0.000 0.037 2521 1941 1888
12259 1.21 249.0 507.1 8.8 592 12269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2521 534 1886
12312 1.21 249.0 502.1 9.5 594 12322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2521 1936 1886
12631 1.21 249.0 472.5 9.2 610 12641 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2521 532 1886
12684 1.21 249.0 467.6 9.3 612 12694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2522 1939 1886
13003 1.21 249.0 438.7 9.0 628 13013 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2521 534 1886
13055 1.21 249.0 433.7 9.3 630 13067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2521 1942 1886
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