RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.85 of 91.80 AH used of 24V (87.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.42 of 61.20 AH used of 10V (81.34% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 454
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 61 VBD -1.27 - - 429 - - - - - -146.0 -45.30 - 2752 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -6.9 8 93 done -1.27 13.12 0.209 2490 157.1 - - - - -146.0 -13.48 - 3453 -52.0 - - - - - - - - - -
420 51.5 -12.4 73 425 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
747 95.7 -13.0 123 755 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1068 132.8 -10.3 154 1078 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1391 164.4 -9.9 185 1400 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1712 196.9 -9.9 216 1723 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2039 228.3 -9.3 234 2059 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2366 257.2 -9.0 250 2385 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2692 286.5 -8.9 266 2711 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3017 315.8 -9.0 278 3056 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3379 347.0 -8.5 287 3420 done -1.27 - - 2490 - - - 1 - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3743 376.6 -8.2 296 3783 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4106 406.1 -8.1 305 4146 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4469 437.3 -8.7 314 4510 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4833 467.3 -7.7 323 4873 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5196 493.6 -7.1 332 5236 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5559 521.7 -7.8 341 5600 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5923 550.1 -7.8 350 5963 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6286 577.9 -7.4 359 6326 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6649 602.0 -6.4 368 6690 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7013 625.8 -6.7 377 7053 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7376 654.3 -8.3 386 7416 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7739 687.1 -9.0 395 7780 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8103 717.3 -8.0 404 8143 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8466 741.9 -6.4 413 8506 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8829 765.1 -6.5 422 8870 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9193 789.4 -6.7 431 9233 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9556 814.2 -6.8 440 9596 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9919 838.2 -6.5 449 9960 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10283 860.6 -6.0 458 10323 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10646 881.9 -5.7 467 10686 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11009 903.0 -5.9 476 11050 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11373 925.7 -6.4 485 11413 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11739 949.9 6.7 494 11898 done -0.31 1.10 0.126 2702 192.7 - - 3805 - - 118.53 1.321 2856 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11899 955.8 3.7 498 12058 done 1.27 1.73 0.091 3048 200.0 - - 3805 - 146.0 124.12 1.282 2260 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
12381 919.1 9.7 510 12421 done 1.27 - - 3048 - - - 3805 - 151.5 4.28 1.384 2238 -5.1 0.358 - - - - - - - - -
12744 883.7 9.7 519 12784 done 1.28 - - 3049 - - - 3805 - 157.0 4.50 1.388 2215 -5.1 0.341 - - - - - - - - -
13107 850.0 9.1 528 13147 done 1.29 - - 3048 - - - 3805 - 177.0 16.67 1.291 2134 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
13470 815.2 9.5 537 13511 done 1.31 - - 3048 - - - 3804 - 188.9 9.57 1.314 2086 -5.0 0.326 - - - - - - - - -
13835 776.5 11.0 546 13874 done 1.33 - - 3048 - - - 3804 - 188.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14197 736.4 11.1 555 14237 done 1.33 - - 3049 - - - 3805 - 188.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14560 694.3 11.7 564 14600 done 1.33 - - 3048 - - - 3805 - 188.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14923 651.9 11.7 573 14964 done 1.33 - - 3049 - - - 3804 - 188.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15287 610.9 11.3 582 15327 done 1.33 - - 3049 - - - 3805 - 188.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15650 570.5 10.9 591 15690 done 1.33 - - 3048 - - - 3804 - 188.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16013 531.5 10.5 600 16054 done 1.33 - - 3048 - - - 3805 - 188.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16377 493.6 10.5 609 16417 done 1.33 - - 3048 - - - 3805 - 188.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16740 452.4 11.6 618 16780 done 1.33 - - 3048 - - - 3804 - 188.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17103 412.3 10.7 627 17144 done 1.33 - - 3048 - - - 3805 - 188.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17467 379.7 8.6 636 17508 done 1.33 - - 3048 - - - 3805 - 219.9 23.98 0.999 1959 -5.2 0.208 - - - - - - - - -
17830 347.7 9.2 645 17871 done 1.36 0.10 0.106 3067 190.0 - - 3805 - 237.6 14.07 1.005 1887 -5.1 0.186 - - - - - - - - -
18194 306.5 11.4 654 18234 done 1.39 - - 3067 - - - 3805 - 237.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18539 270.2 10.4 669 18559 done 1.39 - - 3067 - - - 3804 - 237.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18866 233.3 11.0 685 18885 done 1.39 - - 3067 - - - 3804 - 237.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19192 203.8 7.5 701 19252 done 1.39 - - 3067 - - - 3804 - 290.7 41.15 0.818 1671 -5.2 0.137 - - - - - - - - -
19565 164.0 11.5 734 19575 done 1.45 0.10 0.097 3086 190.0 - - 3810 - 290.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19888 128.1 10.4 765 19896 done 1.45 - - 3086 - - - 3810 - 290.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20209 92.1 11.2 796 20219 done 1.45 - - 3086 - - - 3810 - 290.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20541 57.4 9.2 847 20565 done 1.45 - - 3086 - - - 3810 - 308.7 15.25 0.687 1597 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
20892 22.6 8.3 911 20927 done 1.47 - - 3086 - - - 3809 - 345.7 28.67 0.619 1445 -5.3 0.020 - - - - - - - - -