RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.42 of 91.80 AH used of 24V (84.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.69 of 61.20 AH used of 10V (80.90% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 61 VBD -1.33 - - 454 - - - 2476 - -165.5 -45.42 - 3120 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -6.2 8 97 roll -1.33 13.23 0.227 2390 146.3 2.70 0.074 1051 -527.8 -165.5 -14.38 - 3854 -51.0 - - - - - - - - - -
181 27.0 -22.6 29 186 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.035 2439 566.5 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
518 87.1 -16.6 87 526 done -1.33 - - 2390 - - - 2439 - -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
838 137.6 -15.3 118 844 roll -1.33 - - 2390 - 2.67 0.078 1059 -516.9 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
940 151.6 -13.8 127 945 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.039 2441 564.1 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1257 198.3 -15.0 158 1263 roll -1.33 - - 2390 - 2.72 0.086 1055 -509.6 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1327 208.3 -13.1 162 1332 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.042 2440 560.7 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1649 249.8 -12.9 178 1655 roll -1.33 - - 2390 - 2.55 0.054 3842 549.8 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1719 259.3 -13.3 181 1725 done -1.33 - - 2390 - 2.42 0.028 2443 -578.1 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2041 296.8 -10.3 197 2047 roll -1.33 - - 2390 - 2.75 0.096 1053 -505.5 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2074 300.1 -9.8 198 2079 done -1.33 - - 2390 - 2.50 0.046 2442 555.6 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2408 335.8 -11.0 207 2413 roll -1.33 - - 2390 - 2.78 0.097 1056 -498.6 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2452 341.0 -11.7 208 2457 done -1.33 - - 2390 - 2.50 0.050 2437 552.4 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2778 382.6 -13.0 216 2783 roll -1.33 - - 2390 - 2.80 0.104 1059 -492.1 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2810 386.9 -13.4 216 2816 done -1.33 - - 2390 - 2.53 0.051 2439 545.5 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3144 430.4 -12.9 225 3184 done -1.33 - - 2390 - - - 2443 - -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3507 475.1 -11.9 234 3547 done -1.33 - - 2390 - - - 2443 - -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3871 514.7 -10.9 243 3876 roll -1.33 - - 2390 - 2.85 0.113 1056 -486.7 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3903 518.4 -12.1 243 3908 done -1.33 - - 2390 - 2.55 0.057 2443 543.9 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
4237 558.0 -11.9 252 4242 roll -1.33 - - 2390 - 2.60 0.067 3843 538.5 -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4285 564.4 -13.1 253 4291 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.031 2440 -572.7 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4606 603.6 -12.1 261 4611 roll -1.33 - - 2391 - 2.85 0.119 1057 -485.3 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4627 606.2 -12.1 261 4633 done -1.33 - - 2390 - 2.55 0.058 2439 542.0 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4972 645.9 -11.5 270 5012 done -1.33 - - 2391 - - - 2439 - -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
5335 687.9 -11.6 279 5375 done -1.33 - - 2390 - - - 2439 - -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5698 729.7 -11.4 288 5739 done -1.33 - - 2390 - - - 2439 - -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
6062 770.0 -10.9 297 6067 roll -1.33 - - 2391 - 2.92 0.128 1061 -471.9 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
6106 775.0 -12.0 298 6112 done -1.33 - - 2390 - 2.58 0.061 2446 536.8 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
6432 810.0 -10.3 306 6438 roll -1.33 - - 2390 - 2.60 0.065 3846 538.5 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
6477 814.5 -11.2 307 6482 done -1.33 - - 2391 - 2.47 0.032 2439 -569.6 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
6803 847.1 -10.1 315 6843 done -1.33 - - 2390 - - - 2439 - -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
7166 883.4 -9.9 324 7171 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.063 3844 536.3 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
7225 889.7 -10.7 325 7231 done -1.33 - - 2391 - 2.47 0.032 2436 -570.0 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
7535 920.6 -10.1 333 7575 done -1.33 - - 2391 - - - 2436 - -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
7898 957.1 -10.1 342 7938 done -1.33 - - 2390 - - - 2435 - -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
8264 992.5 9.5 351 8423 done -0.33 1.30 0.184 2609 168.5 - - 2486 - - 138.43 1.364 3176 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
8425 995.3 1.8 355 8583 done 1.33 2.08 0.154 2970 173.6 - - 2486 - 165.5 141.02 1.309 2501 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
8907 943.9 11.9 367 8912 roll 1.33 - - 2971 - 2.60 0.065 3866 530.8 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8956 937.7 12.2 368 8961 done 1.33 - - 2970 - 2.50 0.033 2471 -558.0 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9277 901.7 11.1 376 9316 done 1.33 - - 2971 - - - 2470 - 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9639 860.4 11.3 385 9645 roll 1.33 - - 2970 - 2.65 0.062 3872 529.1 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9710 851.9 12.4 386 9715 done 1.33 - - 2970 - 2.50 0.033 2470 -560.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10049 814.0 11.1 395 10054 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.061 3865 532.4 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10103 807.6 12.2 396 10108 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.033 2473 -563.6 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10418 773.7 10.7 404 10423 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.061 3868 532.4 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10461 768.6 12.6 405 10466 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.032 2472 -565.2 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10787 731.1 11.9 413 10827 done 1.33 - - 2971 - - - 2472 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11150 687.3 11.9 422 11156 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.061 3869 533.2 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11238 675.9 13.7 424 11244 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.032 2470 -566.4 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
11564 640.1 10.4 432 11569 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.061 3872 535.1 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
11585 637.9 10.4 432 11591 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.031 2473 -566.4 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
11931 603.1 10.1 441 11936 roll 1.33 - - 2970 - 2.60 0.061 3865 535.4 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
11974 598.3 11.2 442 11979 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.032 2466 -566.4 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12299 565.3 9.9 450 12305 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.061 3867 534.7 167.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12338 561.2 10.9 450 12343 done 1.33 - - 2971 - 2.47 0.032 2468 -566.4 167.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12666 528.1 10.4 459 12672 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.061 3871 535.5 167.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12763 516.7 12.3 461 12769 done 1.33 - - 2971 - 2.47 0.031 2470 -567.2 167.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13079 482.1 10.8 469 13084 roll 1.33 - - 2971 - 2.83 0.110 1084 -489.8 167.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
13123 477.6 10.2 470 13129 done 1.33 - - 2971 - 2.53 0.052 2461 544.3 167.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13449 443.1 10.3 478 13455 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.064 3875 539.7 167.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
13514 435.5 11.3 479 13519 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.032 2469 -569.2 167.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13859 398.7 10.8 488 13864 roll 1.33 - - 2971 - 2.78 0.104 1089 -496.4 167.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13891 395.0 11.5 488 13896 done 1.33 - - 2970 - 2.53 0.051 2472 546.6 167.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14225 355.9 11.4 497 14230 roll 1.33 - - 2970 - 2.60 0.064 3875 539.6 167.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14317 345.4 11.2 499 14322 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.031 2471 -568.4 167.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14637 316.0 8.7 507 14674 roll 1.33 - - 2971 - 2.85 0.101 1081 -487.7 199.7 26.98 0.960 2361 -5.2 0.178 - - - - - - - - -
14717 309.4 8.3 508 14754 done 1.37 - - 2970 - 2.58 0.049 2475 540.3 239.7 31.52 0.928 2199 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
15070 276.5 9.8 523 15091 done 1.42 0.12 0.122 2991 175.0 - - 2475 - 243.6 2.70 1.044 2183 -5.9 0.165 - - - - - - - - -
15396 235.3 13.4 539 15401 roll 1.42 - - 2991 - 2.60 0.061 3879 540.0 243.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15450 227.6 14.2 541 15455 done 1.42 - - 2991 - 2.47 0.031 2476 -568.0 243.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15769 188.1 10.1 562 15779 done 1.42 - - 2991 - - - 2476 - 243.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16092 154.6 10.2 593 16098 roll 1.42 - - 2991 - 2.67 0.080 1084 -521.3 243.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16124 151.2 10.0 596 16130 done 1.42 - - 2991 - 2.50 0.040 2478 557.6 243.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16449 119.6 9.8 627 16458 done 1.42 - - 2991 - - - 2478 - 248.3 4.10 0.853 2163 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
16771 88.6 9.5 658 16788 roll 1.43 - - 2991 - 2.60 0.055 3878 538.5 261.2 9.68 0.763 2111 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
16848 81.2 9.1 665 16871 done 1.44 - - 2991 - 2.47 0.028 2462 -573.3 281.7 15.70 0.723 2026 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
17199 49.6 8.3 727 17234 roll 1.47 - - 2991 - 2.62 0.067 1084 -526.0 322.1 30.50 0.662 1862 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
17273 43.3 9.8 740 17286 done 1.52 0.10 0.077 3016 250.0 2.47 0.035 2471 561.5 326.3 3.28 0.710 1845 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
17613 7.2 11.5 802 17620 roll 1.52 - - 3016 - 2.55 0.050 3882 553.3 326.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17642 3.8 13.9 807 17648 done 1.52 - - 3016 - 2.45 0.029 2482 -571.4 326.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -