Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 11.48 of 91.80 AH used of 24V (87.49% remains)
• Previous NAKs 29, Timeouts 3 • 6.86 of 61.20 AH used of 10V (88.79% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.17 - - 43 - - - 1887 - -146.6 -80.78 - 3331 - - - - - - - - - - -
109 3.8 -3.6 4 132 roll -1.17 12.00 0.156 2188 178.8 2.55 0.061 3308 557.3 -146.6 -4.25 - 3515 -43.3 - - - - - - - - - -
384 37.2 -5.6 16 389 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.038 1904 -573.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
706 60.5 -6.6 32 710 roll -1.17 - - 2188 - 2.50 0.049 3306 560.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
926 76.5 -8.0 42 930 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.039 1895 -575.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1253 103.6 -8.9 58 1258 roll -1.17 - - 2188 - 2.50 0.050 3305 564.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1286 106.5 -8.7 59 1293 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.040 1888 -578.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1603 134.3 -9.1 75 1607 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.051 3305 560.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1646 138.4 -8.7 77 1651 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.039 1900 -580.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1968 166.8 -8.8 93 1972 roll -1.17 - - 2188 - 2.50 0.051 3305 562.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2090 177.8 -8.4 98 2097 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.040 1891 -577.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2406 205.4 -9.0 114 2407 done -1.17 - - 2188 - - - 1891 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2715 232.2 -8.5 129 2719 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.051 3307 559.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2742 234.4 -8.0 130 2747 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.040 1893 -577.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3058 259.6 -8.3 145 3062 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.051 3308 559.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3142 267.2 -9.6 149 3146 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.041 1898 -575.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3468 299.7 -10.2 165 3469 done -1.17 - - 2188 - - - 1898 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3777 329.7 -9.8 180 3781 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.052 3309 557.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3929 343.4 -8.3 187 3934 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.044 1891 -574.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4256 366.3 -5.9 203 4260 roll -1.17 - - 2188 - 2.58 0.072 495 -541.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4306 369.6 -6.5 205 4311 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.040 1910 577.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4622 390.4 -7.1 220 4626 roll -1.17 - - 2188 - 2.60 0.068 499 -542.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4672 394.2 -7.4 222 4676 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.041 1901 579.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4987 419.0 -8.5 237 4988 done -1.17 - - 2188 - - - 1901 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5296 445.2 -8.7 252 5300 roll -1.17 - - 2188 - 2.60 0.070 495 -540.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5340 449.5 -10.1 254 5344 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.043 1900 580.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5661 479.2 -9.4 270 5665 roll -1.17 - - 2188 - 2.50 0.058 3301 560.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5704 483.3 -9.2 272 5709 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.045 1903 -570.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6026 510.0 -7.4 288 6030 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.056 3306 554.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6098 515.2 -7.3 291 6103 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.046 1901 -568.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6415 535.1 -5.9 306 6419 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.057 3301 553.4 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6447 537.1 -6.3 307 6453 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.047 1898 -568.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6763 557.0 -7.0 323 6767 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.057 3300 554.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6835 562.2 -7.1 326 6839 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.047 1892 -570.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7151 584.6 -7.2 341 7156 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.058 3305 554.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7185 587.2 -7.5 342 7191 done -1.17 - - 2188 - 2.50 0.048 1892 -565.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7500 610.8 -7.5 358 7501 done -1.17 - - 2188 - - - 1892 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7809 635.3 -8.0 373 7814 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.058 3301 552.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7853 639.1 -9.0 375 7858 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.048 1891 -570.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8176 663.5 -7.2 391 8180 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.059 3301 552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8208 665.9 -7.8 392 8214 done -1.17 - - 2188 - 2.50 0.048 1891 -564.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8524 687.2 -6.5 408 8528 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.059 3298 551.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8563 689.8 -6.5 410 8568 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.049 1899 -566.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8892 711.4 -6.8 426 8896 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.060 3299 553.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8954 715.6 -6.7 429 8958 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.049 1900 -571.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9286 736.5 -5.9 445 9290 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.060 3298 552.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9319 738.5 -5.7 446 9325 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.049 1900 -566.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9634 756.8 -5.8 462 9635 done -1.17 - - 2188 - - - 1900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9944 775.3 -6.2 477 9949 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.060 3298 552.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9995 778.7 -5.7 479 9999 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.049 1900 -566.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10310 799.1 -6.6 494 10311 done -1.17 - - 2188 - - - 1900 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10620 820.3 -6.8 509 10624 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.061 3298 552.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10682 824.8 -6.7 512 10689 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.050 1900 -566.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11016 848.0 -7.1 528 11021 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.061 3299 553.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11057 850.9 -7.0 530 11061 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.050 1899 -566.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11385 875.1 -7.7 546 11386 done -1.17 - - 2188 - - - 1900 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11693 899.0 -7.5 561 11698 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.061 3305 551.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11760 904.3 -7.3 564 11765 done -1.17 - - 2188 - 2.50 0.050 1897 -563.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12082 927.8 -7.2 580 12086 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.061 3301 554.9 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12115 930.4 -7.7 581 12119 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.049 1900 -567.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12431 953.8 -7.5 596 12436 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.061 3305 551.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12476 957.1 -7.4 598 12480 done -1.17 - - 2188 - 2.50 0.050 1899 -562.4 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12797 979.8 -7.0 614 12801 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.061 3305 551.4 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12846 983.6 -7.6 616 12851 done -1.17 - - 2188 - 2.50 0.050 1898 -562.8 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
12932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12932 begin apogee
12939 990.1 7.5 620 13116 done -0.33 0.93 0.097 2373 198.9 - - 2006 - - 152.73 1.324 2916 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
13116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13117 begin climb
13119 997.1 - 629 13258 done 1.17 1.58 0.067 2703 208.9 - - 2006 - 146.6 130.82 1.436 2317 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
13569 965.8 8.9 651 13573 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.063 3401 540.7 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13601 962.6 9.7 652 13607 done 1.17 - - 2703 - 2.53 0.048 1991 -557.3 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13916 935.0 8.4 668 13918 done 1.17 - - 2703 - - - 1991 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14226 908.8 8.5 683 14230 roll 1.17 - - 2703 - 2.60 0.061 3402 542.7 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14269 904.8 8.4 685 14274 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.048 1998 -561.6 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14591 878.0 8.5 701 14595 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.062 3398 542.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14612 876.1 8.6 702 14617 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.048 1998 -560.0 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14933 848.1 8.7 718 14935 done 1.17 - - 2703 - - - 1998 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15242 822.2 8.1 733 15247 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.062 3400 543.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15283 818.8 9.0 735 15287 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.048 1998 -560.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15610 790.8 8.7 751 15611 done 1.17 - - 2703 - - - 1998 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15919 764.6 8.3 766 15923 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.062 3403 544.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15946 762.2 8.0 767 15950 done 1.17 - - 2702 - 2.50 0.048 1998 -562.0 147.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16261 736.4 8.3 782 16266 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.062 3403 544.6 147.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16283 734.5 8.1 783 16287 done 1.17 - - 2703 - 2.47 0.048 2002 -567.2 147.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16604 707.9 8.4 799 16605 done 1.17 - - 2702 - - - 2003 - 147.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16914 682.3 8.1 814 16917 roll 1.17 - - 2702 - 2.55 0.061 3397 546.7 147.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16952 679.0 8.4 815 16959 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.048 2000 -558.8 147.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17268 653.5 8.0 831 17272 roll 1.17 - - 2703 - 2.55 0.061 3397 547.8 147.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17301 650.6 8.3 832 17307 done 1.17 - - 2703 - 2.47 0.048 1993 -568.4 147.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17617 624.4 8.7 848 17621 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.061 3400 545.3 147.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17643 621.8 8.9 849 17648 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.047 1993 -562.8 147.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17959 593.7 9.1 864 17960 done 1.17 - - 2703 - - - 1993 - 147.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18268 564.7 9.4 879 18270 done 1.17 - - 2703 - - - 1993 - 147.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18577 535.6 9.3 894 18582 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.073 596 -541.5 147.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18618 531.9 10.9 896 18622 done 1.17 - - 2703 - 2.45 0.044 2001 573.5 147.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18944 501.2 9.6 912 18948 roll 1.17 - - 2703 - 2.53 0.062 3397 551.8 147.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18961 499.6 9.0 913 18965 done 1.17 - - 2703 - 2.45 0.046 1999 -570.6 147.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19287 470.6 8.8 929 19291 roll 1.17 - - 2702 - 2.60 0.073 593 -540.8 147.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19314 468.0 10.2 930 19318 done 1.17 - - 2703 - 2.45 0.043 2002 575.1 147.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19629 439.1 9.3 945 19630 done 1.17 - - 2703 - - - 2003 - 147.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19938 411.4 8.2 960 19942 roll 1.17 - - 2703 - 2.53 0.062 3396 550.6 147.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19978 408.4 7.7 962 20008 done 1.18 - - 2703 - 2.45 0.046 1999 -570.2 155.2 20.20 0.799 2282 -1.6 0.089 - - - - - - - - -
20324 380.2 8.3 979 20328 roll 1.18 - - 2703 - 2.55 0.059 3397 548.2 155.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20431 369.9 10.6 984 20435 done 1.18 - - 2702 - 2.47 0.046 1995 -567.6 155.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20757 340.7 8.3 1000 20761 roll 1.18 - - 2702 - 2.60 0.072 592 -539.6 155.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20851 331.7 10.1 1004 20855 done 1.18 - - 2702 - 2.45 0.042 1998 573.9 155.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21166 304.5 8.6 1019 21171 roll 1.18 - - 2702 - 2.58 0.067 596 -543.4 155.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21267 295.4 9.0 1023 21273 done 1.18 - - 2703 - 2.42 0.041 2001 580.6 155.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21582 267.3 9.1 1039 21586 roll 1.18 - - 2703 - 2.53 0.060 3401 553.4 155.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
21648 261.3 8.7 1042 21652 done 1.18 - - 2703 - 2.42 0.042 2000 -578.9 155.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
21975 238.0 6.6 1058 22016 roll 1.23 - - 2703 - 2.62 0.054 3400 534.4 192.8 31.42 0.967 2129 -4.8 0.125 - - - - - - - - -
22067 230.3 9.2 1062 22071 done 1.23 - - 2702 - 2.47 0.041 2001 -566.4 192.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22387 199.0 9.6 1078 22389 done 1.23 - - 2703 - - - 2001 - 192.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22697 169.2 9.4 1093 22701 roll 1.23 - - 2703 - 2.53 0.053 3406 555.3 192.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22763 162.5 9.7 1096 22767 done 1.23 - - 2703 - 2.45 0.039 1999 -574.3 192.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23085 134.0 8.9 1112 23086 done 1.23 - - 2703 - - - 2000 - 192.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23394 104.7 10.7 1127 23398 roll 1.23 - - 2703 - 2.50 0.050 3405 562.0 192.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23434 100.4 9.2 1128 23440 done 1.23 - - 2703 - 2.45 0.040 2002 -572.7 192.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23749 68.9 8.9 1144 23751 done 1.23 - - 2703 - - - 2001 - 192.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24059 37.8 11.7 1159 24063 roll 1.23 - - 2703 - 2.50 0.050 3407 562.4 192.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24103 31.4 16.5 1161 24108 done 1.23 - - 2703 - 2.42 0.039 1999 -581.8 192.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24423 begin surface coast
24445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24445 begin surface
SM 0.63 - - - - -11.07 - - 43 - - - 1887 - 566.15 218.30 0.696 607 -7.0 0.001 - - - - - -