Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.26 of 91.80 AH used of 24V (86.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.23 of 61.20 AH used of 10V (80.01% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth -1.19 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 39.2 m at 851.4 m, depth 891 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 81 done -1.45 - - 34 - - - 2010 - -117.3 -63.65 - 2648 - - - - - - - - - - -
82 2.9 - 1 103 roll -1.45 12.38 0.162 2280 181.4 2.62 0.061 610 -534.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
264 36.7 -14.8 3 272 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.038 2005 564.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
599 75.4 -11.1 9 660 done -1.45 - - 2280 - - - 2009 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
962 109.0 -8.9 15 970 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.051 3408 548.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1030 115.3 -10.2 15 1037 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.042 2011 -558.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1340 150.4 -11.4 21 1348 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.049 3410 548.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1366 154.4 -15.7 21 1374 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.042 2013 -558.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1718 197.0 -11.7 27 1725 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.051 3409 547.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1841 214.8 -13.8 28 1848 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.043 2013 -558.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2165 252.4 -11.3 34 2172 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.064 609 -540.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2214 258.0 -12.4 34 2221 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.039 2007 566.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2543 292.4 -10.2 40 2551 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.064 607 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2569 295.2 -10.3 40 2577 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.041 2007 566.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2903 333.1 -11.8 48 2910 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.064 609 -537.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2929 336.4 -12.8 48 2936 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.042 2010 560.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3281 376.7 -10.8 57 3288 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.058 3409 542.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3307 379.8 -11.4 57 3314 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.047 2013 -551.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3658 421.8 -11.9 66 3666 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.058 3406 539.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3684 424.4 -9.6 66 3692 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.048 2013 -550.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4036 460.4 -10.7 75 4044 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.058 3413 538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4091 466.6 -11.6 76 4098 done -1.45 - - 2280 - 2.55 0.050 2014 -548.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4418 498.3 -9.1 84 4426 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 3411 537.3 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4462 502.4 -9.8 84 4470 done -1.45 - - 2280 - 2.55 0.051 2017 -546.7 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4796 527.4 -8.1 93 4803 roll -1.45 - - 2280 - 2.65 0.072 606 -532.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4835 530.9 -9.3 93 4842 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.049 2001 551.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5174 561.2 -8.9 102 5182 roll -1.45 - - 2280 - 2.65 0.073 603 -527.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5218 565.6 -10.3 102 5225 done -1.45 - - 2280 - 2.55 0.051 2006 550.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5550 594.7 -8.1 111 5557 roll -1.45 - - 2280 - 2.67 0.075 602 -525.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5604 599.7 -9.9 112 5613 done -1.45 - - 2280 - 2.58 0.054 2010 545.7 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5935 632.2 -9.3 120 5942 roll -1.45 - - 2280 - 2.67 0.077 606 -525.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5949 633.8 -8.9 120 5957 done -1.45 - - 2280 - 2.58 0.057 2009 543.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6271 662.5 -8.6 128 6279 roll -1.45 - - 2280 - 2.65 0.073 3405 526.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6362 669.0 -8.0 129 6369 done -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 2012 -535.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6694 694.6 -7.9 138 6701 roll -1.45 - - 2280 - 2.65 0.073 3408 526.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6794 703.2 -8.9 140 6802 done -1.45 - - 2280 - 2.62 0.064 2010 -533.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7142 730.2 -7.7 146 7150 roll -1.45 - - 2280 - 2.67 0.074 3409 524.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7299 741.9 -8.1 148 7306 done -1.45 - - 2280 - 2.62 0.066 2013 -532.8 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7656 770.2 -8.3 154 7664 roll -1.45 - - 2280 - 2.67 0.076 3409 522.8 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
7924 791.3 -7.7 157 7931 done -1.45 - - 2280 - 2.65 0.068 2010 -527.9 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
8242 814.6 -7.5 163 8249 roll -1.45 - - 2280 - 2.72 0.087 602 -517.6 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
8379 826.1 -9.8 164 8387 done -1.45 - - 2280 - 2.62 0.064 2008 536.6 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
8692 851.4 -8.2 170 8749 done -1.45 - - 2280 - - - 2008 - -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
8995 879.9 9.9 175 9113 done -0.42 1.12 0.103 2508 203.6 - - 1754 - - 102.38 1.453 2167 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
9115 883.7 7.0 177 9250 done 1.45 1.90 0.071 2914 213.7 - - 1754 - 117.3 102.43 1.397 1688 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
9553 861.1 6.4 184 9579 roll 1.45 - - 2914 - 2.80 0.072 3160 502.1 141.0 19.65 1.447 1591 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
9767 844.7 8.4 187 9774 done 1.48 - - 2914 - 2.70 0.070 1758 -519.3 141.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
10135 814.9 7.8 193 10143 roll 1.48 - - 2914 - 2.70 0.070 3169 522.6 141.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10234 806.5 9.1 194 10242 done 1.48 - - 2914 - 2.67 0.068 1768 -524.7 141.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10580 777.8 8.6 200 10588 roll 1.48 - - 2914 - 2.65 0.068 3160 525.3 141.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10691 767.1 9.4 201 10698 done 1.48 - - 2914 - 2.67 0.067 1758 -525.1 141.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11026 739.3 8.1 207 11033 roll 1.48 - - 2914 - 2.67 0.067 3170 528.8 141.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11097 733.4 8.4 208 11104 done 1.48 - - 2914 - 2.67 0.066 1760 -528.1 141.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11471 701.8 8.6 214 11478 roll 1.48 - - 2914 - 2.65 0.066 3166 530.6 141.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11536 695.8 8.9 214 11544 done 1.48 - - 2914 - 2.67 0.067 1759 -527.0 141.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11870 668.5 8.2 223 11877 roll 1.48 - - 2914 - 2.65 0.066 3163 529.8 141.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12003 657.9 7.2 225 12017 done 1.48 - - 2914 - 2.65 0.065 1762 -528.7 147.2 4.50 1.549 1565 -5.1 0.232 - - - - - - - - -
12342 630.5 7.9 234 12350 roll 1.48 - - 2914 - 2.65 0.064 3168 530.6 147.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12385 626.9 8.3 234 12393 done 1.48 - - 2914 - 2.65 0.065 1766 -529.1 147.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12718 598.1 8.8 243 12725 roll 1.48 - - 2914 - 2.65 0.065 3171 530.2 147.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12789 591.7 8.5 244 12796 done 1.48 - - 2914 - 2.65 0.064 1766 -530.2 147.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13140 560.5 8.8 253 13147 roll 1.48 - - 2914 - 2.62 0.064 3164 533.6 147.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13178 557.2 9.3 253 13186 done 1.48 - - 2914 - 2.65 0.064 1759 -530.2 147.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13518 530.6 7.7 262 13525 roll 1.48 - - 2914 - 2.72 0.084 355 -516.2 147.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13572 526.2 8.6 263 13580 done 1.48 - - 2915 - 2.60 0.054 1769 543.8 147.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13900 500.3 7.8 271 13907 roll 1.48 - - 2914 - 2.75 0.083 352 -515.3 147.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14040 488.8 9.0 274 14047 done 1.48 - - 2914 - 2.58 0.052 1759 545.3 147.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14372 465.2 6.5 282 14399 roll 1.48 - - 2914 - 2.83 0.080 350 -497.9 170.3 18.80 1.282 1471 -4.9 0.191 - - - - - - - - -
14513 455.0 7.9 285 14521 done 1.51 - - 2914 - 2.60 0.051 1762 543.1 170.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14846 434.3 6.4 293 14873 roll 1.51 - - 2914 - 2.80 0.077 357 -501.8 194.9 20.20 1.229 1371 -5.0 0.187 - - - - - - - - -
14959 424.6 9.4 295 14967 done 1.54 0.08 0.033 2952 475.0 2.58 0.048 1766 546.1 194.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
15276 395.0 9.1 303 15283 roll 1.54 - - 2953 - 2.55 0.055 3153 543.9 194.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
15540 369.8 9.7 308 15547 done 1.54 - - 2953 - 2.55 0.051 1761 -545.9 194.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15880 338.5 8.5 317 15887 roll 1.54 - - 2953 - 2.67 0.072 351 -528.1 194.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15911 335.9 8.0 317 15919 done 1.54 - - 2953 - 2.53 0.042 1765 558.9 194.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16258 309.2 7.4 326 16266 roll 1.54 - - 2953 - 2.53 0.050 3157 550.2 196.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16381 299.6 8.4 328 16389 done 1.54 - - 2953 - 2.53 0.047 1763 -551.0 196.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16704 270.0 9.3 334 16712 roll 1.54 - - 2953 - 2.65 0.069 353 -532.1 196.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16725 268.0 9.1 334 16732 done 1.54 - - 2953 - 2.50 0.040 1762 563.6 196.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17082 238.1 8.2 340 17090 roll 1.54 - - 2953 - 2.65 0.067 353 -531.7 196.1 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17131 233.8 8.3 340 17138 done 1.54 - - 2953 - 2.47 0.039 1756 568.0 196.1 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17460 207.3 7.8 346 17467 roll 1.54 - - 2953 - 2.53 0.048 3157 553.8 196.1 - - 1375 - - - - - - - - - - -
17542 200.4 8.1 347 17550 done 1.54 - - 2953 - 2.53 0.044 1757 -553.4 196.1 2.08 1.088 1366 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
17906 173.6 7.3 353 17914 roll 1.54 - - 2953 - 2.53 0.044 3167 557.3 200.1 3.30 1.041 1350 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
18011 166.0 7.8 354 18019 done 1.55 - - 2953 - 2.55 0.044 1759 -552.2 200.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18352 140.7 7.4 360 18359 roll 1.55 - - 2953 - 2.53 0.044 3156 552.2 203.2 2.62 1.025 1337 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
18395 136.8 10.5 360 18402 done 1.55 - - 2953 - 2.53 0.044 1759 -552.2 203.2 - - 1337 - - - - - - - - - - -
18730 108.2 8.3 366 18790 done 1.55 - - 2952 - - - 1759 - 203.2 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19093 76.7 8.6 372 19100 roll 1.55 - - 2953 - 2.50 0.044 3156 558.8 203.2 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19160 70.4 9.6 372 19167 done 1.55 - - 2953 - 2.50 0.043 1763 -557.2 203.2 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19470 38.1 10.4 378 19478 roll 1.55 - - 2953 - 2.62 0.067 357 -536.6 203.2 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19507 34.5 8.3 378 19515 done 1.55 - - 2953 - 2.45 0.038 1753 569.8 203.2 - - 1338 - - - - - - - - - - -