Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.59 of 91.80 AH used of 24V (88.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.21 of 61.20 AH used of 10V (93.12% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 76.9 m at 775.1 m, depth 852 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.81 - - 26 - - - 2532 - -146.6 -60.83 - 3002 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.8 3 114 roll -1.81 10.18 0.127 1974 191.4 2.50 0.053 1110 -568.8 -146.6 -15.82 - 3513 -32.3 - - - - - - - - - -
369 43.5 -15.1 16 374 done -1.71 0.15 0.100 2002 186.7 2.45 0.038 2517 574.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
697 85.3 -12.3 32 698 done -1.65 - - 2002 - - - 2517 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1006 124.1 -12.6 47 1008 done -1.60 0.12 0.094 2026 200.0 - - 2517 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1315 159.9 -12.0 62 1318 roll -1.60 - - 2026 - 2.08 0.057 3690 563.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1416 172.6 -12.6 66 1419 done -1.60 - - 2026 - 2.00 0.032 2498 -596.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1738 209.0 -11.1 82 1741 roll -1.60 - - 2026 - 2.12 0.055 3688 561.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1799 216.5 -12.0 84 1805 done -1.60 - - 2026 - 1.98 0.031 2508 -596.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2116 252.8 -11.5 100 2117 done -1.60 - - 2026 - - - 2508 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2425 282.6 -8.9 115 2426 done -1.60 - - 2026 - - - 2508 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2734 310.5 -9.0 130 2738 roll -1.60 - - 2026 - 2.10 0.057 3691 563.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2825 319.4 -10.2 134 2829 done -1.60 - - 2026 - 1.98 0.032 2512 -595.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3159 349.9 -9.0 150 3160 done -1.60 - - 2026 - - - 2510 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3468 376.9 -8.8 165 3472 roll -1.60 - - 2026 - 2.12 0.060 3690 556.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3537 383.7 -10.2 168 3541 done -1.60 - - 2026 - 1.98 0.033 2519 -591.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3870 418.4 -11.3 184 3871 done -1.60 - - 2026 - - - 2519 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4179 452.4 -11.1 199 4183 roll -1.60 - - 2026 - 2.15 0.070 3685 542.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4270 462.9 -11.9 203 4274 done -1.60 - - 2026 - 2.00 0.035 2516 -584.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4603 496.0 -9.7 219 4604 done -1.60 - - 2026 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4914 526.8 -11.1 234 4918 roll -1.60 - - 2026 - 2.25 0.090 3686 520.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4999 537.8 -13.1 237 5005 done -1.60 - - 2026 - 2.08 0.054 2528 -556.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5315 574.6 -11.3 253 5316 done -1.60 - - 2026 - - - 2528 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5625 603.0 -9.0 268 5629 roll -1.60 - - 2026 - 2.40 0.125 3685 482.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5710 611.1 -8.6 272 5714 done -1.60 - - 2026 - 2.05 0.044 2512 -572.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6044 641.3 -9.1 288 6048 roll -1.60 - - 2026 - 2.58 0.073 1106 -545.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6162 655.5 -12.9 293 6166 done -1.64 - - 2026 - 2.58 0.066 2504 541.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6478 688.9 -8.9 308 6482 roll -1.64 - - 2026 - 2.25 0.090 3696 529.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6625 706.1 -11.3 314 6628 done -1.64 - - 2026 - 2.08 0.048 2518 -566.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6947 740.4 -9.9 330 6948 done -1.69 - - 2026 - - - 2518 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7256 770.4 -10.3 345 7261 roll -1.73 0.12 0.056 1992 -283.3 2.60 0.074 1105 -543.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7402 787.7 -12.3 351 7408 done -1.73 - - 1992 - 2.62 0.071 2516 538.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7718 824.6 -10.9 367 7720 done -1.73 - - 1992 - - - 2516 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7921 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7922 begin apogee
7930 843.3 7.7 377 8066 done -0.45 1.35 0.083 2273 208.1 - - 2319 - - 132.23 1.362 2915 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
8067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8067 begin climb
8070 842.9 - 384 8207 done 1.81 2.22 0.051 2770 223.9 - - 2319 - 146.6 130.80 1.312 2317 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
8505 802.2 11.3 405 8506 done 1.73 - - 2770 - - - 2319 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8814 775.5 9.5 420 8831 roll 1.66 0.17 0.104 2738 -188.2 2.67 0.071 910 -527.7 157.0 10.68 1.200 2274 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
8957 758.6 15.4 425 8962 done 1.66 - - 2738 - 2.60 0.058 2321 542.7 157.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9274 727.7 9.0 440 9299 roll 1.69 - - 2738 - 2.72 0.067 903 -521.3 178.4 20.17 1.290 2187 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
9541 700.8 9.8 452 9552 done 1.70 - - 2738 - 2.58 0.052 2321 549.6 182.6 5.32 1.005 2170 -3.2 0.238 - - - - - - - - -
9862 672.5 10.4 467 9863 done 1.70 - - 2738 - - - 2321 - 182.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10172 640.3 10.1 482 10173 done 1.70 - - 2738 - - - 2322 - 182.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10481 608.1 10.7 497 10482 done 1.70 - - 2738 - - - 2322 - 182.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10790 575.2 11.0 512 10791 done 1.70 - - 2738 - - - 2321 - 182.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11100 541.3 10.5 527 11104 roll 1.70 - - 2738 - 2.58 0.058 905 -548.8 182.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11178 532.6 11.3 530 11184 done 1.70 - - 2738 - 2.53 0.047 2322 560.1 182.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11494 501.6 9.4 546 11513 done 1.71 - - 2738 - - - 2323 - 196.2 13.75 1.078 2114 -4.0 0.199 - - - - - - - - -
11823 469.5 10.2 562 11824 done 1.71 - - 2738 - - - 2323 - 196.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12132 435.1 12.0 577 12133 done 1.71 - - 2738 - - - 2323 - 196.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12442 398.0 11.9 592 12443 done 1.71 - - 2738 - - - 2323 - 196.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12751 361.2 12.6 607 12752 done 1.71 - - 2739 - - - 2323 - 196.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13060 323.7 11.6 622 13064 roll 1.71 - - 2738 - 2.50 0.046 901 -568.8 196.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13117 317.0 12.4 624 13121 done 1.71 - - 2738 - 2.47 0.038 2326 576.9 196.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13433 284.0 10.2 639 13434 done 1.71 - - 2738 - - - 2326 - 196.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13742 250.4 10.8 654 13744 done 1.76 - - 2739 - - - 2326 - 196.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14052 221.3 8.6 669 14082 done 1.84 0.17 0.053 2782 252.9 - - 2326 - 226.7 27.75 0.926 1990 -4.6 0.117 - - - - - - - - -
14381 185.6 11.4 685 14382 done 1.84 - - 2781 - - - 2326 - 226.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14690 147.5 13.1 700 14691 done 1.84 - - 2782 - - - 2326 - 226.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15001 106.6 12.8 715 15002 done 1.84 - - 2781 - - - 2326 - 226.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15309 69.4 12.5 730 15310 done 1.84 - - 2782 - - - 2326 - 226.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15618 27.6 15.2 745 15619 done 1.84 - - 2782 - - - 2326 - 226.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15822 begin surface coast
15843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15843 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.79 - - 30 - - - 2525 - 300.00 62.58 0.760 1692 -4.8 0.001 - - - - - -