Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.75 of 91.80 AH used of 24V (86.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.57 of 61.20 AH used of 10V (90.91% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 93.7 m at 675.3 m, depth 769 m (725 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.33 - - 26 - - - 2225 - -117.3 -59.70 - 2864 - - - - - - - - - - -
88 5.4 -9.5 3 113 roll -1.33 12.30 0.139 2313 185.9 2.62 0.064 811 -539.7 -117.3 -3.72 - 3043 -48.1 - - - - - - - - - -
305 33.9 -10.3 13 315 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2217 555.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
627 62.9 -8.3 29 633 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.072 3616 527.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
733 71.8 -8.3 34 739 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2206 -564.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1061 98.2 -8.5 50 1080 done -1.33 - - 2313 - - - 2204 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1392 128.2 -9.3 66 1398 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.072 3619 524.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1433 132.4 -10.1 68 1440 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2217 -560.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1762 162.5 -8.9 84 1770 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.073 3629 523.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1835 169.3 -9.2 87 1844 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.042 2213 -559.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2155 198.2 -8.9 103 2163 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.074 3623 522.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2207 203.0 -9.4 105 2218 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.042 2222 -560.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2528 233.5 -9.3 121 2545 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2856 264.8 -9.4 137 2864 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.075 3628 520.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2963 275.1 -9.7 142 2970 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.042 2217 -557.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3292 304.2 -8.9 158 3300 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.076 3629 519.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3356 310.1 -9.4 161 3363 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.042 2221 -556.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3685 340.8 -9.7 177 3693 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.079 3627 516.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3737 345.9 -10.0 179 3746 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.042 2223 -554.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4058 376.2 -9.1 195 4065 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.081 3618 512.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4099 380.1 -9.5 197 4107 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.044 2223 -551.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4429 408.0 -8.2 213 4437 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.087 3616 506.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4471 411.7 -9.0 215 4479 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.045 2213 -550.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4802 439.4 -8.6 231 4818 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5130 468.4 -8.8 247 5138 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.101 3616 492.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5204 475.0 -8.9 250 5215 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.054 2224 -539.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5525 501.0 -8.8 266 5541 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5853 526.1 -7.5 282 5861 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.123 3615 471.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5979 535.6 -7.5 288 5988 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.068 2221 -526.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6310 556.6 -6.3 304 6327 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6639 580.1 -7.8 320 6647 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.107 808 -495.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6713 586.8 -9.5 323 6721 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.092 2203 501.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7032 622.2 -12.1 339 7040 roll -1.33 - - 2313 - 3.00 0.124 3636 477.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7148 635.8 -11.6 344 7157 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.070 2220 -524.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7468 662.9 -7.2 360 7487 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7798 684.7 -6.5 376 7815 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8126 706.2 -6.7 392 8144 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8378 725.1 6.8 404 8493 done -0.45 0.93 0.083 2506 207.5 - - 1901 - - 98.22 1.322 2563 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
8497 723.3 -1.4 410 8604 roll 1.33 1.83 0.067 2893 211.5 2.97 0.110 490 -475.1 117.3 98.20 1.277 2084 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
8849 711.6 4.3 427 8898 done 1.33 - - 2894 - 2.75 0.071 1910 516.4 168.7 42.90 1.298 1875 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
9219 691.0 6.0 445 9239 done 1.39 - - 2894 - - - 1911 - 174.7 4.35 1.430 1850 -5.7 0.294 - - - - - - - - -
9550 668.5 7.4 461 9566 done 1.40 - - 2893 - - - 1912 - 174.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
9878 645.3 6.7 477 9886 roll 1.40 - - 2893 - 2.88 0.098 490 -493.8 174.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9984 638.8 6.0 482 10003 done 1.40 - - 2894 - 2.70 0.067 1903 523.3 180.1 3.95 1.494 1828 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
10313 619.6 5.6 498 10342 roll 1.41 0.10 0.067 2918 240.0 2.88 0.102 3312 489.2 198.6 15.27 1.377 1752 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
10460 609.1 7.5 505 10468 done 1.43 - - 2918 - 2.70 0.062 1891 -526.3 198.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10793 585.9 8.1 521 10798 roll 1.43 - - 2918 - 2.83 0.093 3307 500.4 198.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10853 580.9 8.3 524 10861 done 1.43 - - 2918 - 2.65 0.059 1901 -530.6 198.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11184 556.9 7.5 540 11191 roll 1.43 - - 2918 - 2.80 0.094 490 -503.9 198.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11278 548.6 8.9 544 11287 done 1.43 - - 2918 - 2.67 0.061 1907 530.7 198.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11598 523.8 7.8 560 11606 roll 1.43 - - 2918 - 2.78 0.092 3311 505.0 198.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11767 511.4 7.2 568 11775 done 1.43 - - 2918 - 2.62 0.054 1898 -539.3 198.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12097 489.1 7.1 584 12105 roll 1.43 - - 2918 - 2.78 0.082 3316 510.1 198.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12203 480.7 7.7 589 12211 done 1.43 - - 2918 - 2.62 0.051 1892 -543.5 198.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12533 455.1 7.7 605 12541 roll 1.43 - - 2918 - 2.70 0.082 493 -518.1 198.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12585 450.9 8.2 607 12594 done 1.43 - - 2918 - 2.60 0.050 1908 544.2 198.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12905 426.8 7.5 623 12922 done 1.43 - - 2918 - - - 1909 - 198.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13234 400.9 8.1 639 13252 done 1.43 - - 2918 - - - 1909 - 198.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13563 374.4 7.7 655 13571 roll 1.43 - - 2918 - 2.70 0.069 486 -527.0 198.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13606 371.0 7.9 657 13614 done 1.43 - - 2918 - 2.58 0.044 1910 551.9 198.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13935 345.1 7.7 673 13943 roll 1.43 - - 2918 - 2.67 0.066 490 -531.8 198.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13988 340.8 7.9 675 13997 done 1.43 - - 2918 - 2.55 0.043 1905 554.9 198.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14308 314.6 8.7 691 14325 done 1.43 - - 2918 - - - 1905 - 198.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14637 284.2 9.6 707 14654 done 1.43 - - 2918 - - - 1905 - 198.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14966 252.7 9.5 723 14984 done 1.43 - - 2918 - - - 1905 - 198.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15295 222.1 8.9 739 15303 roll 1.43 - - 2918 - 2.65 0.062 486 -535.5 198.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15371 215.5 8.9 742 15377 done 1.43 - - 2918 - 2.55 0.041 1908 557.6 198.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15688 190.6 7.2 758 15706 done 1.43 - - 2918 - - - 1908 - 198.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16018 168.5 6.4 774 16026 roll 1.43 - - 2918 - 2.65 0.062 488 -535.8 198.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16070 164.8 7.1 776 16079 done 1.43 - - 2918 - 2.53 0.040 1904 559.7 198.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16392 142.7 7.6 792 16409 done 1.43 - - 2918 - - - 1904 - 198.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16722 114.6 8.1 808 16727 roll 1.43 - - 2918 - 2.60 0.061 495 -541.9 198.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16805 107.4 8.4 812 16812 done 1.43 - - 2918 - 2.53 0.041 1908 558.5 198.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17138 79.3 8.3 828 17152 done 1.43 - - 2918 - - - 1908 - 198.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17465 54.9 7.5 844 17471 roll 1.43 - - 2918 - 2.62 0.061 487 -542.4 198.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17570 46.4 8.2 849 17577 done 1.43 - - 2918 - 2.53 0.039 1906 560.9 198.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17904 20.6 7.6 865 17917 done 1.43 - - 2918 - - - 1906 - 198.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -