prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 130.71 of 150.00 AH used of 24V (12.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.41 of 100.00 AH used of 10V (23.59% remains) | |
| • Surface angle -76.6 deg, depth 3.01 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 468.27, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 40 | VBD | -0.65 | - | - | 70 | - | - | - | 1717 | - | -107.0 | -12.27 | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.0 | - | 1 | 124 | roll | -0.65 | 11.88 | 0.256 | 2688 | 220.4 | 1.85 | 0.064 | 2830 | 601.6 | -107.0 | -62.72 | - | 3266 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 10.6 | -11.4 | 11 | 167 | done | -0.65 | 0.05 | 0.132 | 2706 | 360.0 | 1.80 | 0.043 | 1720 | -616.7 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 22.5 | -10.3 | 22 | 278 | roll | -0.65 | - | - | 2706 | - | 2.35 | 0.060 | 311 | -599.6 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 44.0 | -11.4 | 33 | 459 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.035 | 1691 | 627.3 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 92.2 | -10.3 | 48 | 906 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.35 | 0.048 | 3142 | 617.4 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 97.9 | -9.8 | 49 | 961 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.039 | 1712 | -635.6 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 178.8 | -11.1 | 62 | 1718 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.046 | 3140 | 620.9 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 185.8 | -11.2 | 62 | 1779 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.038 | 1710 | -635.6 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 264.1 | -10.3 | 75 | 2512 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.046 | 3140 | 621.7 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 277.8 | -10.8 | 76 | 2636 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.037 | 1717 | -632.4 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 355.5 | -10.2 | 89 | 3369 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.045 | 3132 | 620.6 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 364.4 | -10.5 | 90 | 3453 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.036 | 1717 | -637.4 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 443.4 | -11.8 | 102 | 4171 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.054 | 312 | -610.9 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 458.1 | -12.2 | 103 | 4296 | done | -0.65 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.029 | 1736 | 641.4 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5024 | 538.0 | -10.6 | 116 | 5028 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 0.77 | 0.048 | 1251 | -629.9 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 564.0 | -10.1 | 119 | 5286 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 0.75 | 0.034 | 1741 | 653.3 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 636.9 | -10.0 | 132 | 6026 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.38 | 0.055 | 321 | -596.6 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6185 | 654.1 | -10.8 | 134 | 6189 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.031 | 1707 | 644.7 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 729.7 | -9.7 | 147 | 6945 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 0.60 | 0.042 | 2126 | 698.3 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6973 | 733.1 | -9.7 | 147 | 6978 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 0.65 | 0.044 | 1712 | -636.9 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 803.5 | -8.8 | 160 | 7740 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 0.98 | 0.052 | 1100 | -624.5 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | 819.9 | -9.2 | 162 | 7919 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 0.98 | 0.034 | 1730 | 642.9 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8667 | 893.2 | -10.5 | 175 | 8671 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.054 | 443 | -598.6 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8797 | 908.0 | -11.8 | 177 | 8801 | done | -0.65 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.031 | 1715 | 652.3 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8923 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8924 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8929 | 922.9 | 11.8 | 179 | 9026 | done | -0.28 | 0.40 | 0.094 | 2831 | 327.5 | - | - | 1927 | - | - | 93.62 | 1.416 | 2827 | -4.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9027 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9713 | 1011.6 | -10.9 | 192 | 10024 | roll | -0.26 | - | - | 2831 | - | 2.47 | 0.051 | 670 | -508.9 | 327.4 | 300.77 | 1.444 | 1492 | -4.4 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10159 | 1024.0 | 4.2 | 199 | 10163 | done | -0.26 | - | - | 2826 | - | 2.08 | 0.031 | 1876 | 579.8 | 327.4 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10883 | 987.6 | 5.6 | 211 | 10887 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 1.55 | 0.044 | 2851 | 629.0 | 327.4 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11042 | 978.4 | 5.1 | 213 | 11046 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 1.52 | 0.041 | 1902 | -624.3 | 327.4 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11816 | 938.0 | 4.9 | 226 | 11819 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.08 | 0.055 | 640 | -606.7 | 327.4 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11955 | 931.5 | 4.8 | 228 | 11960 | done | -0.26 | 0.05 | 0.156 | 2832 | 200.0 | 2.00 | 0.032 | 1910 | 635.0 | 327.4 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12686 | 901.1 | 4.2 | 240 | 12688 | done | -0.26 | - | - | 2833 | - | - | - | 1910 | - | 327.4 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13412 | 866.1 | 5.1 | 252 | 13416 | roll | -0.26 | - | - | 2830 | - | 0.82 | 0.041 | 2460 | 670.7 | 327.4 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13670 | 851.3 | 6.2 | 255 | 13674 | done | -0.26 | - | - | 2830 | - | 0.90 | 0.043 | 1892 | -631.1 | 327.4 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14410 | 808.0 | 6.0 | 268 | 14411 | done | -0.26 | - | - | 2830 | - | - | - | 1892 | - | 327.4 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15137 | 769.6 | 5.2 | 280 | 15142 | roll | -0.26 | - | - | 2830 | - | 2.33 | 0.056 | 500 | -597.4 | 327.4 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15204 | 766.1 | 4.9 | 281 | 15208 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.22 | 0.033 | 1895 | 628.4 | 327.4 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15934 | 742.1 | 3.5 | 293 | 15937 | roll | -0.26 | - | - | 2823 | - | 0.88 | 0.053 | 1364 | -603.4 | 327.4 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16062 | 737.0 | 4.1 | 294 | 16067 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 0.85 | 0.039 | 1904 | 635.3 | 327.4 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16797 | 710.2 | 3.9 | 307 | 16800 | roll | -0.26 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.047 | 3307 | 615.4 | 327.4 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16846 | 708.2 | 4.3 | 307 | 16851 | done | -0.26 | 0.03 | 0.151 | 2824 | 366.7 | 2.28 | 0.040 | 1905 | -614.9 | 327.4 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17591 | 674.8 | 4.8 | 320 | 17595 | roll | -0.26 | - | - | 2824 | - | 2.38 | 0.057 | 486 | -596.2 | 327.4 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17691 | 669.8 | 4.5 | 321 | 17696 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.22 | 0.034 | 1910 | 641.4 | 327.4 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18448 | 636.4 | 4.1 | 334 | 18452 | roll | -0.26 | - | - | 2815 | - | 2.20 | 0.041 | 3302 | 632.7 | 327.4 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18706 | 628.6 | 4.1 | 337 | 18711 | done | -0.26 | 0.08 | 0.167 | 2832 | 212.5 | 2.28 | 0.040 | 1871 | -627.6 | 327.4 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19446 | 598.9 | 4.1 | 350 | 19447 | done | -0.26 | - | - | 2831 | - | - | - | 1870 | - | 327.4 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19807 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19810 | 581.7 | - | 356 | 19812 | done | 0.65 | 1.00 | 0.121 | 3126 | 295.0 | - | - | 1869 | - | 107.0 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20537 | 538.2 | 6.3 | 368 | 20541 | roll | 0.65 | - | - | 3126 | - | 2.33 | 0.048 | 3295 | 612.0 | 107.0 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20794 | 523.3 | 5.8 | 371 | 20799 | done | 0.65 | - | - | 3137 | - | 2.28 | 0.041 | 1888 | -617.1 | 107.0 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21529 | 495.9 | 2.8 | 384 | 21533 | roll | 0.66 | - | - | 3145 | - | 2.35 | 0.057 | 499 | -591.1 | 180.8 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21696 | 491.6 | 2.6 | 386 | 21700 | done | 0.66 | - | - | 3144 | - | 2.22 | 0.037 | 1901 | 631.5 | 261.1 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22453 | 469.4 | 3.3 | 399 | 22457 | roll | 0.67 | - | - | 3145 | - | 2.28 | 0.048 | 3304 | 615.4 | 320.4 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22711 | 458.4 | 5.3 | 402 | 22717 | done | 0.67 | 0.08 | 0.215 | 3140 | -62.5 | 2.28 | 0.040 | 1891 | -619.7 | 320.4 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23446 | 420.8 | 4.8 | 415 | 23460 | roll | 0.67 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.048 | 3298 | 603.9 | 335.2 | 8.80 | 0.924 | 1460 | -3.0 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23714 | 409.9 | 3.8 | 419 | 23763 | done | 0.67 | - | - | 3149 | - | 2.25 | 0.040 | 1897 | -622.7 | 378.7 | 43.03 | 1.079 | 1281 | -4.2 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24504 | 365.1 | 6.3 | 432 | 24508 | roll | 0.67 | - | - | 3149 | - | 0.77 | 0.041 | 2403 | 657.1 | 378.7 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24762 | 347.1 | 7.4 | 435 | 24767 | done | 0.67 | 0.03 | 0.194 | 3145 | -133.3 | 0.82 | 0.044 | 1885 | -631.7 | 378.7 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25502 | 297.7 | 5.9 | 448 | 25503 | done | 0.67 | - | - | 3145 | - | - | - | 1885 | - | 378.7 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26230 | 262.7 | 4.5 | 460 | 26255 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 1.08 | 0.053 | 1245 | -592.6 | 402.6 | 21.75 | 0.939 | 1184 | -4.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26389 | 254.6 | 5.5 | 462 | 26394 | done | 0.67 | 0.03 | 0.179 | 3139 | -233.3 | 1.02 | 0.035 | 1915 | 656.9 | 402.6 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27151 | 210.4 | 6.7 | 475 | 27152 | done | 0.67 | - | - | 3139 | - | - | - | 1925 | - | 402.6 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27879 | 154.5 | 7.3 | 487 | 27883 | roll | 0.67 | - | - | 3139 | - | 0.62 | 0.044 | 2344 | 675.8 | 402.6 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28136 | 137.6 | 7.4 | 490 | 28140 | done | 0.67 | - | - | 3140 | - | 0.70 | 0.045 | 1904 | -628.6 | 402.6 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28877 | 88.8 | 6.5 | 504 | 28880 | roll | 0.67 | - | - | 3140 | - | 0.52 | 0.055 | 1562 | -657.7 | 402.6 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28898 | 87.5 | 5.0 | 504 | 28909 | done | 0.67 | - | - | 3140 | - | 0.52 | 0.041 | 1905 | 659.6 | 410.3 | 7.95 | 0.708 | 1154 | -3.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29633 | 39.5 | 6.2 | 529 | 29637 | roll | 0.67 | - | - | 3140 | - | 1.00 | 0.044 | 2550 | 645.0 | 410.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29876 | 26.6 | 4.0 | 542 | 29906 | done | 0.67 | - | - | 3140 | - | 1.02 | 0.044 | 1904 | -633.3 | 448.1 | 21.55 | 0.762 | 1001 | -7.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30013 | 19.0 | 5.4 | 555 | 30017 | roll | 0.67 | - | - | 3140 | - | 1.73 | 0.057 | 851 | -608.7 | 448.1 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30280 | 4.8 | 4.7 | 578 | 30293 | done | 0.67 | - | - | 3140 | - | 1.62 | 0.031 | 1895 | 644.4 | 466.6 | 8.65 | 0.604 | 923 | -8.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30312 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30313 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30367 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30367 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -8.79 | 8.57 | 0.050 | 83 | -356.7 | - | - | 1685 | - | 468.27 | - | - | 917 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||