SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.23 of 150.00 AH used of 24V (33.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.52 of 100.00 AH used of 10V (27.48% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 3.26 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 603.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 82 - - - 1907 - -165.4 -6.78 - 887 - - - - - - - - - - -
38 3.2 - 1 177 roll -1.00 10.52 0.215 2725 251.2 2.33 0.070 503 -602.6 -165.4 -120.05 - 3538 -22.1 - - - - - - - - - -
432 34.7 -11.6 67 438 done -1.00 - - 2714 - 2.28 0.048 1920 621.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
669 60.1 -9.9 108 673 roll -1.03 - - 2714 - 2.33 0.057 502 -608.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
815 74.2 -9.6 120 822 done -1.03 - - 2704 - 2.28 0.047 1908 616.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1146 105.1 -9.1 150 1150 roll -1.06 - - 2704 - 1.80 0.054 792 -620.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1235 113.5 -9.6 155 1239 done -1.06 - - 2695 - 1.77 0.047 1912 632.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1567 146.6 -10.8 176 1570 roll -1.09 - - 2695 - 1.65 0.054 875 -628.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1645 155.8 -11.1 180 1653 done -1.09 - - 2687 - 1.67 0.047 1915 622.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1966 192.5 -11.4 201 1970 roll -1.09 - - 2688 - 1.35 0.054 1074 -623.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2131 211.7 -11.4 209 2135 done -1.09 0.03 0.178 2693 166.7 1.33 0.048 1906 625.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2458 246.4 -10.2 225 2461 roll -1.09 - - 2693 - 0.93 0.054 1320 -630.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2558 257.3 -10.4 229 2562 done -1.09 - - 2689 - 0.93 0.049 1912 636.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2880 290.9 -10.5 245 2882 done -1.11 - - 2688 - - - 1912 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3198 324.4 -10.4 257 3201 roll -1.14 - - 2689 - 1.62 0.054 878 -638.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3270 332.1 -9.6 259 3274 done -1.14 - - 2681 - 1.65 0.047 1908 624.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3606 366.5 -10.3 270 3610 roll -1.16 - - 2681 - 0.43 0.057 1625 -658.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3757 382.5 -10.5 274 3761 done -1.16 - - 2679 - 0.45 0.057 1913 640.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4081 415.5 -10.3 285 4085 roll -1.16 - - 2679 - 1.77 0.054 809 -623.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4220 430.4 -10.8 289 4225 done -1.16 - - 2671 - 1.77 0.047 1910 622.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4556 466.8 -11.2 300 4560 roll -1.16 - - 2671 - 0.75 0.054 1430 -640.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4696 483.2 -12.5 304 4700 done -1.16 - - 2667 - 0.77 0.052 1926 644.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5031 524.5 -12.7 315 5035 roll -1.16 - - 2667 - 1.25 0.055 1152 -619.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5137 538.2 -12.4 318 5141 done -1.16 - - 2662 - 1.20 0.049 1908 630.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5473 581.6 -13.0 329 5476 roll -1.16 - - 2662 - 0.98 0.054 1296 -624.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5556 593.0 -13.1 331 5560 done -1.16 0.03 0.173 2668 200.0 0.98 0.051 1907 623.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5880 633.3 -12.0 342 5884 roll -1.16 - - 2668 - 1.00 0.055 1285 -622.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6008 648.1 -10.9 345 6014 done -1.16 - - 2663 - 1.00 0.050 1917 632.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6322 680.3 -9.9 356 6325 roll -1.16 - - 2660 - 0.80 0.061 2427 637.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6399 687.9 -9.9 358 6403 done -1.16 - - 2660 - 0.82 0.053 1902 -640.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6730 717.9 -9.1 369 6733 roll -1.16 - - 2658 - 0.50 0.062 2230 656.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6791 723.5 -9.2 370 6796 done -1.16 0.03 0.161 2668 333.3 0.50 0.057 1907 -646.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7104 751.6 -9.5 381 7107 roll -1.16 - - 2669 - 1.65 0.059 906 -606.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7165 757.7 -10.0 382 7171 done -1.14 0.05 0.152 2679 200.0 1.62 0.048 1907 617.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7478 788.0 -9.9 393 7482 roll -1.16 - - 2680 - 0.45 0.061 1608 -664.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7736 814.1 -10.4 400 7740 done -1.16 - - 2678 - 0.50 0.059 1917 618.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8055 847.3 -10.6 411 8059 roll -1.18 - - 2678 - 2.25 0.060 541 -611.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8132 856.0 -11.1 413 8136 done -1.18 - - 2668 - 2.22 0.048 1925 623.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8456 891.7 -11.2 424 8460 roll -1.18 - - 2668 - 1.92 0.059 744 -615.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8558 903.0 -11.2 427 8562 done -1.18 - - 2659 - 1.88 0.050 1909 619.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8899 939.5 -10.4 438 8903 roll -1.18 - - 2659 - 2.15 0.059 596 -610.7 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9005 950.6 -9.9 441 9009 done -1.15 0.10 0.168 2675 160.0 2.12 0.048 1910 619.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9329 979.1 -8.6 452 9330 done -1.18 - - 2675 - - - 1911 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9602 begin apogee
9608 1002.2 8.4 461 9755 done -0.29 0.85 0.112 2948 321.2 - - 1587 - - 144.02 1.258 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9756 begin climb
9758 1012.3 - 466 9918 roll 1.00 1.20 0.060 3370 351.7 2.50 0.057 2986 559.6 165.4 149.57 1.222 2185 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
10171 1009.8 3.2 478 10328 done 0.77 0.30 0.168 3300 -233.3 2.25 0.050 1581 -624.4 331.4 148.48 1.222 1510 -4.5 0.415 - - - - - - - - -
10638 979.4 6.8 494 10714 roll 0.77 - - 3300 - 2.08 0.059 2811 591.3 407.4 70.28 1.202 1199 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
10799 967.4 7.1 499 10870 done 0.83 - - 3307 - 2.03 0.055 1581 -605.9 476.3 65.53 1.187 920 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
11190 934.6 8.9 512 11215 roll 0.93 0.12 0.083 3379 600.0 1.00 0.063 999 -582.0 498.8 21.38 1.141 827 -4.3 0.394 - - - - - - - - -
11299 924.0 9.8 514 11303 done 0.93 0.08 0.137 3353 -325.0 0.95 0.050 1581 612.6 498.9 - - 825 - - - - - - - - - - -
11623 890.4 10.9 525 11624 done 0.97 - - 3354 - - - 1581 - 498.9 - - 822 - - - - - - - - - - -
11929 856.0 11.5 535 11931 done 1.02 0.05 0.161 3388 680.0 - - 1581 - 498.9 - - 821 - - - - - - - - - - -
12235 817.4 12.7 545 12239 roll 1.02 - - 3395 - 1.67 0.067 591 -592.8 498.9 - - 821 - - - - - - - - - - -
12329 805.1 13.0 547 12335 done 1.02 0.05 0.151 3378 -340.0 1.60 0.050 1580 618.1 498.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
12642 766.5 12.2 558 12646 roll 1.02 - - 3380 - 0.60 0.070 1210 -616.7 498.9 - - 819 - - - - - - - - - - -
12813 746.5 11.1 563 12817 done 1.02 - - 3380 - 0.60 0.056 1589 631.7 498.9 - - 819 - - - - - - - - - - -
13154 709.5 10.3 574 13158 roll 1.02 - - 3385 - 1.12 0.066 919 -598.2 498.9 - - 819 - - - - - - - - - - -
13333 692.0 9.1 579 13354 done 1.02 - - 3385 - 1.08 0.052 1578 610.2 515.7 16.17 1.025 758 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
13661 663.4 8.4 590 13702 roll 1.02 - - 3393 - 1.65 0.067 608 -587.9 551.0 35.83 1.045 614 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
13803 651.3 8.0 594 13852 done 1.05 - - 3392 - 1.62 0.051 1589 605.6 597.3 43.25 1.026 426 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
14189 616.4 9.6 607 14198 roll 1.11 - - 3399 - 1.42 0.068 766 -579.6 603.7 3.60 0.557 409 -4.7 0.577 - - - - - - - - -
14312 603.9 10.8 610 14317 done 1.16 0.03 0.097 3429 1000.0 1.35 0.051 1590 610.4 603.7 0.08 0.105 408 - - - - - - - - - - -
14630 569.0 11.2 621 14634 roll 1.16 - - 3436 - 1.65 0.067 590 -606.1 603.7 - - 407 - - - - - - - - - - -
14742 555.4 12.3 624 14746 done 1.16 0.03 0.169 3426 -333.3 1.62 0.049 1590 617.3 603.7 - - 407 - - - - - - - - - - -
15072 513.6 13.0 635 15075 roll 1.16 - - 3432 - 1.52 0.067 685 -595.4 603.7 - - 406 - - - - - - - - - - -
15160 501.6 13.8 637 15165 done 1.16 - - 3432 - 1.48 0.050 1588 610.1 603.7 - - 406 - - - - - - - - - - -
15479 460.3 12.9 648 15482 roll 1.16 - - 3437 - 1.05 0.064 961 -597.1 603.7 - - 405 - - - - - - - - - - -
15551 451.1 12.0 650 15555 done 1.16 0.03 0.173 3427 -333.3 1.02 0.050 1592 618.6 603.7 - - 405 - - - - - - - - - - -
15886 412.7 11.2 661 15889 roll 1.16 - - 3428 - 0.45 0.069 1308 -631.1 603.7 - - 405 - - - - - - - - - - -
16014 398.6 10.7 664 16019 done 1.16 - - 3428 - 0.45 0.057 1588 622.2 603.7 - - 405 - - - - - - - - - - -
16327 365.7 10.8 675 16331 roll 1.16 - - 3431 - 0.65 0.065 1185 -620.0 603.7 - - 405 - - - - - - - - - - -
16438 353.4 11.4 678 16442 done 1.16 - - 3431 - 0.65 0.054 1585 615.4 603.7 - - 404 - - - - - - - - - - -
16768 313.1 12.8 689 16771 roll 1.16 - - 3436 - 0.90 0.066 1042 -603.3 603.7 - - 404 - - - - - - - - - - -
16853 302.0 11.7 691 16857 done 1.16 0.03 0.168 3425 -366.7 0.88 0.050 1586 618.2 603.7 - - 404 - - - - - - - - - - -
17179 260.0 12.8 707 17181 done 1.16 - - 3425 - - - 1586 - 603.7 - - 404 - - - - - - - - - - -
17489 221.9 11.9 722 17492 roll 1.16 - - 3427 - 0.45 0.067 1303 -628.9 603.7 - - 404 - - - - - - - - - - -
17566 212.5 12.1 725 17570 done 1.16 - - 3427 - 0.47 0.058 1595 621.3 603.7 - - 404 - - - - - - - - - - -
17885 175.4 11.3 744 17889 roll 1.16 - - 3431 - 0.90 0.064 1050 -605.6 603.7 - - 404 - - - - - - - - - - -
17988 163.8 11.0 750 17992 done 1.16 - - 3431 - 0.85 0.051 1580 623.5 603.7 - - 405 - - - - - - - - - - -
18320 124.7 12.2 771 18324 roll 1.16 - - 3434 - 0.70 0.066 1150 -614.3 603.7 - - 404 - - - - - - - - - - -
18426 111.5 12.2 777 18430 done 1.16 0.03 0.164 3424 -333.3 0.70 0.051 1591 630.0 603.7 - - 404 - - - - - - - - - - -
18757 68.4 12.8 805 18761 roll 1.16 - - 3428 - 0.82 0.063 1086 -615.9 603.7 - - 404 - - - - - - - - - - -
18850 56.8 12.5 815 18854 done 1.16 - - 3428 - 0.80 0.051 1589 628.8 603.7 - - 404 - - - - - - - - - - -
19087 28.5 12.4 856 19094 roll 1.16 - - 3430 - 0.57 0.063 1230 -629.8 603.7 - - 404 - - - - - - - - - - -
19173 16.9 13.7 870 19180 done 1.16 - - 3430 - 0.55 0.053 1580 636.4 603.7 - - 404 - - - - - - - - - - -
19254 7.2 11.7 883 19260 done 1.16 - - 3430 - - - 1581 - 603.7 - - 404 - - - - - - - - - - -
19290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19290 begin surface coast
19316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19316 begin surface
SM 3.30 - - - - -9.17 8.85 0.036 84 -378.1 - - 1916 - 603.18 - - 403 - - - - - - - -