SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.08 of 150.00 AH used of 24V (56.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.33 of 100.00 AH used of 10V (31.67% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 41 VBD -0.76 - - 62 - - - 2087 - -116.8 -13.62 - 1400 - - - - - - - - - - -
44 3.1 -3.3 2 120 roll -0.76 12.10 0.235 2933 237.3 2.28 0.070 3445 595.6 -116.8 -53.85 - 2427 -19.1 - - - - - - - - - -
270 12.2 -9.9 38 278 done -0.72 0.03 0.169 2944 366.7 2.20 0.041 2063 -628.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
330 18.5 -9.8 47 337 done -0.72 - - 2944 - - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
388 24.7 -10.6 56 396 roll -0.72 - - 2944 - 2.30 0.055 655 -612.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
411 27.1 -11.0 59 419 done -0.68 0.08 0.145 2960 200.0 2.22 0.041 2041 624.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
566 43.1 -9.9 84 573 done -0.68 - - 2960 - - - 2041 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
918 78.6 -10.4 145 922 done -0.68 - - 2960 - - - 2041 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1247 111.6 -10.0 163 1251 roll -0.68 - - 2949 - 2.33 0.063 3469 612.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1290 115.9 -10.1 165 1294 done -0.68 - - 2949 - 2.17 0.041 2055 -651.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1619 147.4 -9.4 181 1623 roll -0.68 - - 2949 - 2.25 0.054 655 -622.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1697 155.3 -9.5 184 1705 done -0.68 0.05 0.143 2958 180.0 2.25 0.042 2061 624.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2013 184.0 -9.6 200 2014 done -0.68 - - 2958 - - - 2061 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2325 211.5 -8.4 215 2329 roll -0.71 - - 2948 - 2.25 0.062 3469 625.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2370 215.2 -8.2 217 2374 done -0.75 - - 2947 - 2.17 0.040 2054 -652.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2699 244.2 -8.6 233 2700 done -0.75 - - 2948 - - - 2054 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3006 270.9 -8.6 248 3010 roll -0.75 - - 2948 - 2.22 0.054 658 -628.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3033 273.0 -8.8 249 3037 done -0.75 - - 2939 - 2.22 0.040 2076 638.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3360 303.4 -9.4 265 3361 done -0.75 - - 2938 - - - 2076 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3667 330.9 -8.7 280 3669 done -0.75 - - 2938 - - - 2076 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3979 357.0 -8.4 295 3983 roll -0.75 - - 2928 - 2.20 0.056 3471 634.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4028 361.5 -8.6 297 4032 done -0.75 - - 2928 - 2.20 0.040 2056 -643.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4350 388.5 -8.6 313 4354 roll -0.75 - - 2928 - 2.22 0.054 657 -630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4384 391.6 -9.9 314 4390 done -0.70 0.15 0.155 2960 213.3 2.20 0.041 2059 637.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4699 415.3 -7.3 330 4703 roll -0.75 - - 2950 - 2.28 0.062 3465 616.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4755 419.6 -8.5 332 4760 done -0.80 0.08 0.119 2906 -550.0 2.17 0.040 2053 -650.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5072 449.0 -9.6 347 5076 roll -0.74 0.12 0.167 2940 283.3 2.25 0.055 659 -619.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5117 453.2 -8.8 349 5121 done -0.74 - - 2931 - 2.20 0.040 2066 639.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5450 482.1 -8.7 365 5454 roll -0.74 - - 2921 - 2.25 0.061 3468 623.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5493 486.5 -9.3 367 5498 done -0.74 0.10 0.164 2947 260.0 2.20 0.040 2040 -649.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5823 514.0 -8.5 383 5824 done -0.78 - - 2947 - - - 2040 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6129 540.6 -8.5 398 6131 done -0.81 0.08 0.122 2903 -550.0 - - 2040 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6440 571.5 -10.0 413 6442 done -0.76 0.12 0.161 2938 291.7 - - 2040 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6747 598.9 -8.7 428 6748 done -0.76 - - 2938 - - - 2040 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7058 624.2 -8.0 443 7059 done -0.76 - - 2938 - - - 2040 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7366 649.3 -8.2 458 7370 roll -0.76 - - 2938 - 2.20 0.054 659 -627.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7393 651.8 -9.1 459 7397 done -0.76 - - 2929 - 2.20 0.041 2067 640.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7716 679.0 -8.5 475 7720 roll -0.76 - - 2919 - 2.25 0.061 3468 622.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7737 681.1 -9.1 476 7742 done -0.76 0.08 0.181 2936 212.5 2.17 0.041 2060 -648.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8064 707.6 -8.1 492 8068 roll -0.76 - - 2936 - 2.28 0.057 652 -617.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8119 712.6 -8.7 494 8124 done -0.76 - - 2928 - 2.25 0.043 2054 623.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8434 738.9 -8.4 510 8435 done -0.76 - - 2928 - - - 2054 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8745 764.1 -8.2 525 8746 done -0.76 - - 2927 - - - 2055 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9053 788.7 -7.7 540 9057 roll -0.76 - - 2917 - 2.28 0.057 3467 619.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9085 791.4 -8.1 541 9090 done -0.76 0.10 0.164 2943 260.0 2.20 0.039 2053 -642.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9402 813.8 -7.1 557 9407 roll -0.81 0.05 0.167 2905 -760.0 2.25 0.056 657 -620.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9435 816.8 -9.3 558 9440 done -0.74 0.17 0.154 2945 235.3 2.20 0.041 2059 637.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9752 839.5 -6.9 574 9756 roll -0.79 - - 2934 - 2.30 0.063 3466 611.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9824 844.8 -7.0 577 9828 done -0.83 - - 2934 - 2.17 0.041 2061 -647.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10139 866.3 -6.9 592 10143 roll -0.83 - - 2934 - 2.28 0.055 650 -618.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10188 870.1 -7.5 594 10193 done -0.83 - - 2925 - 2.20 0.042 2058 640.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10505 892.6 -7.0 609 10506 done -0.83 - - 2926 - - - 2058 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10813 914.9 -7.2 624 10817 roll -0.83 - - 2926 - 2.28 0.054 649 -618.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10852 918.0 -8.3 626 10856 done -0.83 - - 2916 - 2.25 0.041 2073 632.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11178 943.1 -8.0 642 11179 done -0.83 - - 2917 - - - 2074 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11488 967.9 -8.2 657 11492 roll -0.83 - - 2917 - 2.30 0.053 650 -619.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11515 970.3 -8.6 658 11520 done -0.83 - - 2908 - 2.22 0.039 2071 640.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11836 997.2 -8.3 674 11837 done -0.83 - - 2907 - - - 2072 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11875 begin apogee
11881 1000.4 8.1 676 11998 done -0.19 0.70 0.136 3119 302.9 - - 1594 - - 112.88 1.252 1950 -4.2 0.378 - - - - - - - - -
11999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11999 begin climb
12001 1003.4 - 682 12130 roll 0.76 0.93 0.085 3437 341.9 2.42 0.057 205 -574.0 116.8 119.72 1.210 1473 -4.0 0.372 - - - - - - - - -
12203 990.1 8.9 691 12208 done 0.76 - - 3436 - 2.38 0.036 1617 593.3 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12519 962.8 8.6 707 12520 done 0.76 - - 3437 - - - 1617 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12827 936.0 8.8 722 12828 done 0.76 - - 3437 - - - 1617 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13138 908.8 8.7 737 13139 done 0.76 - - 3437 - - - 1617 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13446 882.2 8.4 752 13447 done 0.76 - - 3437 - - - 1617 - 119.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13757 857.0 7.8 767 13778 roll 0.77 - - 3446 - 2.33 0.054 196 -609.9 134.3 16.27 1.095 1403 -3.6 0.319 - - - - - - - - -
13828 850.6 9.3 770 13833 done 0.77 0.03 0.157 3435 -366.7 2.22 0.037 1600 632.4 134.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14150 824.2 8.1 786 14162 done 0.81 - - 3435 - - - 1600 - 142.4 9.68 0.995 1368 -3.4 0.318 - - - - - - - - -
14460 798.9 8.2 801 14472 done 0.86 0.08 0.122 3479 550.0 - - 1600 - 150.3 9.55 0.978 1337 -3.2 0.298 - - - - - - - - -
14767 766.4 10.6 816 14772 roll 0.82 0.10 0.153 3461 -180.0 2.30 0.055 192 -612.2 150.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
14811 761.6 10.0 818 14815 done 0.82 - - 3461 - 2.20 0.036 1603 641.4 150.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15137 729.3 9.9 834 15141 roll 0.82 - - 3461 - 2.22 0.054 2995 627.0 150.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15175 725.4 10.5 836 15180 done 0.82 0.08 0.181 3450 -137.5 2.17 0.037 1589 -647.9 150.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15500 694.5 9.5 852 15505 roll 0.82 - - 3460 - 2.25 0.057 200 -617.3 150.3 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15617 682.0 10.9 857 15622 done 0.82 - - 3461 - 2.15 0.037 1598 650.2 150.3 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15939 649.5 10.2 873 15941 done 0.82 - - 3461 - - - 1598 - 150.3 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16248 617.8 10.1 888 16252 roll 0.82 - - 3471 - 2.28 0.054 190 -617.5 150.3 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16286 613.6 11.1 890 16291 done 0.82 0.10 0.155 3442 -290.0 2.20 0.036 1606 643.6 150.3 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16614 583.1 9.4 906 16616 done 0.86 0.05 0.166 3481 780.0 - - 1607 - 150.3 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16922 549.0 11.3 921 16924 done 0.86 0.08 0.170 3462 -237.5 - - 1608 - 150.3 - - 1333 - - - - - - - - - - -
17230 517.6 10.1 936 17234 roll 0.86 - - 3472 - 2.30 0.056 198 -613.0 150.3 - - 1333 - - - - - - - - - - -
17330 506.6 11.7 940 17335 done 0.86 - - 3472 - 2.20 0.037 1596 635.5 150.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17645 475.1 9.8 956 17646 done 0.86 - - 3472 - - - 1596 - 150.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17955 445.8 9.1 971 17957 done 0.86 - - 3472 - - - 1596 - 150.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18263 417.8 8.9 986 18267 roll 0.86 - - 3482 - 2.28 0.054 200 -612.3 150.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18410 403.4 10.1 992 18416 done 0.83 0.10 0.152 3452 -300.0 2.20 0.037 1619 645.0 150.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18725 375.2 9.0 1008 18729 roll 0.87 - - 3462 - 2.30 0.054 196 -618.7 150.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18809 366.8 9.6 1012 18813 done 0.87 - - 3463 - 2.17 0.036 1609 651.2 150.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19140 334.1 10.1 1028 19144 roll 0.87 - - 3472 - 2.28 0.054 198 -618.9 150.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19211 326.5 10.7 1031 19215 done 0.87 - - 3472 - 2.15 0.036 1598 651.2 150.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19541 293.4 10.2 1047 19545 roll 0.87 - - 3481 - 2.25 0.054 200 -621.3 150.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19596 287.2 9.8 1049 19602 done 0.87 0.05 0.131 3461 -400.0 2.20 0.036 1597 635.0 150.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19914 258.1 8.8 1065 19918 roll 0.87 - - 3471 - 2.25 0.054 199 -621.3 150.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19970 252.5 9.0 1067 19975 done 0.87 - - 3471 - 2.17 0.037 1604 647.5 150.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
20288 224.6 8.6 1083 20289 done 0.87 - - 3470 - - - 1604 - 150.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
20596 198.6 8.3 1098 20603 done 0.87 - - 3470 - - - 1604 - 154.6 5.15 0.568 1319 -2.5 0.099 - - - - - - - - -
20907 172.3 8.4 1113 20915 done 0.87 - - 3471 - - - 1604 - 157.0 3.88 0.456 1310 -2.3 0.099 - - - - - - - - -
21242 144.8 8.4 1129 21249 done 0.87 - - 3471 - - - 1604 - 160.8 5.60 0.559 1294 -2.9 0.083 - - - - - - - - -
21548 118.6 8.3 1144 21557 done 0.88 - - 3471 - - - 1604 - 166.5 7.45 0.605 1271 -3.1 0.068 - - - - - - - - -
21859 92.0 8.6 1159 21860 done 0.91 - - 3471 - - - 1604 - 166.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
22186 63.4 9.1 1198 22191 done 0.95 0.05 0.168 3511 800.0 - - 1604 - 166.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
22543 26.2 10.6 1259 22551 roll 0.91 0.12 0.147 3485 -216.7 2.33 0.054 200 -602.6 166.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
22615 18.7 9.9 1270 22623 done 0.91 - - 3485 - 2.20 0.034 1610 640.9 166.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
22674 13.4 8.7 1279 22682 roll 0.91 - - 3485 - 2.20 0.052 2981 623.2 166.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
22727 8.4 9.1 1287 22735 done 0.91 0.03 0.154 3482 -100.0 2.15 0.035 1600 -642.3 166.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
22784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22785 begin surface coast
22818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22818 begin surface
SM 3.77 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2070 - 200.16 16.42 0.055 1133 -8.2 0.058 - - - - - -