SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.57 of 150.00 AH used of 24V (30.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.28 of 100.00 AH used of 10V (30.72% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 68 VBD -0.43 - - 62 - - - 3214 - -116.8 -47.97 - 1783 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.4 6 89 roll -0.43 7.28 0.234 1756 232.7 1.23 0.077 3955 602.4 -116.8 -6.03 - 1978 -32.3 - - - - - - - - - -
122 11.2 -16.1 13 131 done -0.18 0.25 0.123 1838 328.0 1.08 0.031 3221 -679.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
183 15.3 -5.6 22 192 roll -0.33 0.12 0.087 1769 -575.0 1.35 0.027 2288 -691.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
203 16.5 -5.5 24 212 done -0.46 - - 1763 - 1.52 0.050 3215 609.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
263 20.8 -7.4 33 271 roll -0.44 - - 1757 - 1.17 0.057 3958 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
322 26.1 -9.1 42 331 done -0.42 - - 1757 - 1.10 0.031 3203 -686.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
476 40.3 -8.8 67 483 roll -0.39 - - 1757 - 1.30 0.027 2293 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
525 44.5 -8.0 75 534 done -0.39 - - 1750 - 1.50 0.048 3211 612.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
878 76.9 -8.9 136 885 roll -0.35 0.15 0.158 1791 273.3 1.35 0.027 2279 -690.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
918 79.7 -6.8 142 925 done -0.40 - - 1786 - 1.52 0.049 3212 613.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1273 101.4 -5.8 202 1274 done -0.45 - - 1786 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1593 120.4 -6.1 232 1602 done -0.49 0.12 0.090 1724 -516.7 - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1918 153.9 -10.6 263 1922 roll -0.41 0.17 0.154 1768 258.8 1.20 0.054 3958 620.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1956 157.4 -8.2 266 1963 done -0.41 - - 1768 - 1.10 0.030 3199 -690.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2284 182.0 -7.4 297 2290 done -0.43 - - 1768 - - - 3199 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2613 207.2 -7.8 328 2616 roll -0.45 - - 1768 - 1.30 0.027 2288 -700.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2673 212.0 -8.0 333 2677 done -0.49 - - 1762 - 1.50 0.049 3204 610.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3005 238.5 -7.9 364 3006 done -0.49 - - 1762 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3324 260.9 -6.4 394 3328 roll -0.49 - - 1757 - 1.17 0.057 3948 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3363 263.8 -6.9 397 3370 done -0.49 - - 1757 - 1.08 0.031 3202 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3689 286.7 -7.2 428 3692 roll -0.49 - - 1757 - 1.30 0.025 2286 -704.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3728 289.8 -7.2 431 3735 done -0.52 - - 1751 - 1.52 0.049 3214 610.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4053 315.7 -8.3 462 4055 done -0.52 - - 1750 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4374 342.4 -8.2 492 4382 done -0.52 - - 1751 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4701 367.5 -7.3 523 4705 roll -0.52 - - 1750 - 1.33 0.027 2295 -691.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4748 370.9 -6.5 527 4751 done -0.54 - - 1744 - 1.50 0.050 3207 608.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5079 395.3 -7.3 558 5080 done -0.52 - - 1744 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5391 418.2 -7.3 576 5392 done -0.51 - - 1744 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5700 441.8 -7.8 591 5703 roll -0.49 - - 1744 - 1.33 0.026 2290 -689.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5738 444.9 -7.3 592 5745 done -0.49 - - 1737 - 1.50 0.049 3207 611.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6055 471.9 -9.1 608 6056 done -0.46 - - 1737 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6364 500.2 -8.9 623 6365 done -0.44 - - 1737 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6673 527.3 -8.7 638 6675 done -0.41 0.12 0.164 1769 266.7 - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6984 547.1 -6.1 653 6987 roll -0.46 - - 1769 - 1.33 0.027 2290 -688.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7017 549.4 -6.4 654 7021 done -0.52 - - 1765 - 1.52 0.050 3215 608.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7340 569.7 -6.1 670 7344 roll -0.55 0.12 0.091 1699 -550.0 1.17 0.057 3947 625.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7372 573.0 -10.7 671 7377 done -0.45 0.17 0.140 1754 323.5 1.08 0.031 3208 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7694 595.3 -6.8 687 7697 roll -0.45 - - 1753 - 1.35 0.027 2292 -678.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7735 598.2 -6.5 688 7742 done -0.49 - - 1749 - 1.52 0.050 3215 607.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8053 620.7 -7.3 704 8054 done -0.49 - - 1748 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8362 643.0 -7.3 719 8365 roll -0.49 - - 1743 - 1.17 0.057 3955 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8395 645.9 -8.1 720 8399 done -0.47 - - 1743 - 1.10 0.031 3203 -683.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8717 671.2 -7.8 736 8718 done -0.47 - - 1743 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9027 694.7 -7.8 751 9030 roll -0.47 - - 1743 - 1.30 0.027 2297 -696.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9073 698.3 -7.3 753 9077 done -0.49 - - 1736 - 1.50 0.050 3206 606.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9408 725.2 -8.3 769 9409 done -0.47 - - 1736 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9716 750.0 -8.1 784 9720 roll -0.45 - - 1736 - 1.33 0.027 2293 -686.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9771 754.5 -7.5 786 9775 done -0.45 - - 1729 - 1.52 0.050 3216 607.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10095 780.2 -7.9 802 10099 roll -0.42 0.12 0.164 1763 283.3 1.35 0.028 2300 -678.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10128 782.7 -6.2 803 10131 done -0.48 - - 1757 - 1.50 0.050 3209 606.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10451 802.7 -6.3 819 10454 roll -0.51 - - 1752 - 1.20 0.059 3948 615.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10475 804.3 -7.1 820 10478 done -0.53 - - 1752 - 1.08 0.031 3211 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10808 825.5 -6.3 836 10812 roll -0.55 - - 1752 - 1.33 0.027 2290 -692.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10842 827.7 -5.8 837 10846 done -0.59 - - 1745 - 1.52 0.051 3211 605.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11164 849.5 -6.6 853 11165 done -0.59 - - 1745 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11474 869.4 -6.4 868 11478 roll -0.59 - - 1745 - 1.33 0.028 2294 -689.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11508 871.3 -5.1 869 11512 done -0.62 0.08 0.061 1688 -712.5 1.50 0.050 3204 606.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11829 901.2 -9.6 885 11831 done -0.52 0.17 0.164 1735 276.5 - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12139 920.9 -6.1 900 12143 roll -0.52 - - 1736 - 1.33 0.028 2294 -684.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12178 923.3 -6.0 901 12185 done -0.54 - - 1730 - 1.52 0.050 3212 603.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12495 942.5 -6.1 917 12496 done -0.54 - - 1730 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12615 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12616 begin apogee
12621 949.7 5.8 923 12769 done -0.09 0.47 0.128 1874 306.4 - - 2916 - - 134.00 1.808 1499 -3.6 0.227 - - - - 2 - - - -
12769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12770 begin climb
12772 950.8 - 930 12924 done 0.43 0.50 0.083 2040 332.0 - - 2916 - 116.8 135.20 1.733 1022 -3.5 0.234 - - - - 2 - - - -
13226 908.4 10.0 952 13230 roll 0.39 - - 2041 - 1.45 0.057 3801 610.3 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13333 896.3 10.9 956 13340 done 0.30 0.12 0.164 2010 -258.3 1.33 0.030 2909 -670.7 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13651 874.0 6.6 972 13695 roll 0.37 - - 2010 - 1.55 0.056 3806 578.7 156.5 38.80 1.765 860 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
13773 864.0 8.4 977 13777 done 0.37 - - 2015 - 1.33 0.029 2922 -664.7 158.7 - - 858 - - - - - - - - - - -
14096 839.5 7.5 993 14125 roll 0.42 - - 2015 - 1.52 0.056 3811 584.9 180.2 23.75 1.725 763 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
14177 832.2 10.0 996 14184 done 0.42 - - 2022 - 1.33 0.029 2921 -669.2 180.2 - - 763 - - - - - - - - - - -
14494 805.3 8.4 1012 14503 roll 0.45 - - 2022 - 1.45 0.057 3802 607.6 183.5 4.65 1.340 750 -2.8 0.203 - - - - - - - - -
14526 802.2 8.6 1013 14530 done 0.45 - - 2029 - 1.30 0.028 2917 -680.8 183.5 - - 750 - - - - - - - - - - -
14848 773.2 9.1 1029 14851 roll 0.47 - - 2029 - 1.45 0.056 3807 613.8 183.5 - - 748 - - - - - - - - - - -
14881 770.0 9.8 1030 14885 done 0.47 - - 2036 - 1.30 0.028 2921 -681.5 183.5 - - 749 - - - - - - - - - - -
15203 740.5 9.0 1046 15205 done 0.47 - - 2036 - - - 2920 - 183.5 - - 749 - - - - - - - - - - -
15513 711.1 9.8 1061 15514 done 0.47 - - 2036 - - - 2920 - 183.5 - - 748 - - - - - - - - - - -
15822 680.2 10.3 1076 15826 roll 0.47 - - 2036 - 1.45 0.057 3807 611.7 183.5 - - 748 - - - - - - - - - - -
15878 673.5 12.8 1078 15881 done 0.44 - - 2042 - 1.30 0.029 2921 -681.5 183.5 - - 748 - - - - - - - - - - -
16199 639.9 10.1 1094 16203 roll 0.44 - - 2042 - 1.42 0.056 3801 619.7 183.5 - - 748 - - - - - - - - - - -
16227 636.9 10.6 1095 16231 done 0.42 - - 2049 - 1.27 0.029 2926 -689.0 183.5 - - 748 - - - - - - - - - - -
16555 602.4 10.4 1111 16558 roll 0.40 - - 2056 - 1.27 0.031 2063 -679.5 183.5 - - 748 - - - - - - - - - - -
16601 598.0 9.5 1113 16605 done 0.42 - - 2056 - 1.40 0.047 2928 617.9 183.5 - - 748 - - - - - - - - - - -
16934 561.8 11.2 1129 16938 roll 0.39 - - 2056 - 1.40 0.056 3802 624.3 183.5 - - 748 - - - - - - - - - - -
16995 554.1 12.8 1131 17003 done 0.32 0.15 0.154 2016 -266.7 1.27 0.030 2933 -684.3 183.5 - - 748 - - - - - - - - - - -
17314 530.5 7.1 1147 17349 roll 0.41 - - 2016 - 1.50 0.056 3806 582.0 212.6 29.00 1.593 633 -4.0 0.160 - - - - - - - - -
17390 524.4 9.1 1150 17393 done 0.46 - - 2022 - 1.33 0.030 2920 -666.2 212.6 - - 632 - - - - - - - - - - -
17713 500.2 7.5 1166 17740 roll 0.54 0.15 0.083 2095 486.7 1.52 0.055 3813 587.5 234.3 22.30 1.550 543 -4.0 0.156 - - - - - - - - -
17768 492.8 18.3 1168 17775 done 0.43 0.17 0.161 2051 -258.8 1.33 0.028 2924 -668.4 234.3 - - 543 - - - - - - - - - - -
18085 459.9 9.8 1184 18088 roll 0.43 - - 2055 - 1.30 0.032 2066 -660.0 234.3 - - 542 - - - - - - - - - - -
18114 457.1 8.3 1185 18123 done 0.47 - - 2055 - 1.40 0.047 2929 616.4 238.6 5.25 1.264 526 -3.0 0.133 - - - - - - - - -
18441 420.6 11.7 1201 18442 done 0.47 - - 2056 - - - 2929 - 238.6 - - 526 - - - - - - - - - - -
18753 383.9 11.6 1222 18756 roll 0.47 - - 2062 - 1.30 0.031 2060 -668.5 238.6 - - 526 - - - - - - - - - - -
18790 380.2 10.6 1225 18794 done 0.50 - - 2062 - 1.40 0.047 2927 619.3 238.6 - - 526 - - - - - - - - - - -
19121 342.0 11.3 1256 19124 roll 0.50 - - 2062 - 1.40 0.055 3800 623.6 238.6 - - 526 - - - - - - - - - - -
19149 338.3 12.9 1258 19155 done 0.47 - - 2069 - 1.27 0.028 2925 -689.0 238.6 - - 526 - - - - - - - - - - -
19476 300.0 11.7 1289 19478 done 0.45 - - 2069 - - - 2925 - 238.6 - - 526 - - - - - - - - - - -
19794 263.5 11.7 1319 19798 roll 0.44 - - 2069 - 1.42 0.056 3798 614.8 238.6 - - 526 - - - - - - - - - - -
19845 256.7 13.0 1323 19853 done 0.39 0.12 0.148 2036 -275.0 1.27 0.029 2930 -683.5 238.6 - - 526 - - - - - - - - - - -
20173 229.7 8.1 1354 20181 done 0.47 - - 2036 - - - 2930 - 246.7 6.28 1.230 505 -3.3 0.075 - - - - - - - - -
20502 205.9 6.9 1385 20507 roll 0.57 0.15 0.083 2107 473.3 1.45 0.055 3802 601.4 280.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
20560 198.4 15.4 1390 20564 done 0.46 0.20 0.155 2054 -265.0 1.30 0.028 2906 -689.2 280.5 - - 505 - - - - - - - - - - -
20893 166.6 9.6 1421 20897 roll 0.49 - - 2059 - 1.23 0.031 2078 -673.2 280.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
20916 164.3 8.9 1423 20920 done 0.54 - - 2059 - 1.35 0.047 2919 623.0 280.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
21247 130.2 10.6 1454 21251 roll 0.57 - - 2059 - 1.40 0.054 3799 628.6 280.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
21309 122.8 12.0 1459 21316 done 0.57 - - 2066 - 1.25 0.028 2935 -691.2 280.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
21647 85.9 10.3 1501 21653 roll 0.57 - - 2072 - 1.27 0.031 2070 -681.1 280.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
21669 83.8 10.3 1504 21676 done 0.59 - - 2072 - 1.38 0.047 2925 619.6 280.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
22021 44.8 10.6 1565 22028 roll 0.59 - - 2072 - 1.40 0.054 3804 627.9 280.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
22090 36.9 12.2 1576 22098 done 0.56 - - 2079 - 1.27 0.028 2925 -692.1 280.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
22244 19.3 11.0 1601 22253 roll 0.56 - - 2086 - 1.27 0.029 2047 -691.3 280.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
22287 15.0 9.9 1607 22296 done 0.59 - - 2086 - 1.40 0.044 2926 627.9 280.5 0.05 0.917 506 - - - - - - - - - - -
22347 8.1 12.3 1616 22355 roll 0.56 - - 2086 - 1.40 0.051 3808 630.0 280.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
22380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22380 begin surface coast
22405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22406 begin surface
SM 2.33 - - - - -5.64 5.40 0.042 74 -372.6 - - 3231 - 244.07 - - 505 - - - - - - - -