SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 86.40 of 145.00 AH used of 24V (40.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.23 of 95.00 AH used of 10V (38.70% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 215.62, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 77 VBD -0.57 - - 138 - - - 1954 - -97.3 -57.42 - 3038 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -4.9 9 95 roll -0.57 8.93 0.216 2370 249.9 2.35 0.060 3380 606.8 -97.3 -0.95 - 3082 -46.3 - - - - - - - 24.50 25.72 26.13
216 23.9 -11.3 34 223 done -0.57 - - 2370 - 2.25 0.041 1950 -635.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
346 38.9 -11.6 59 353 done -0.57 - - 2370 - - - 1950 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
477 54.5 -12.1 84 484 roll -0.57 - - 2370 - 2.30 0.054 538 -613.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
527 60.7 -12.2 93 534 done -0.57 - - 2360 - 2.20 0.042 1962 647.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.93 -
842 98.4 -12.5 154 848 done -0.57 - - 2360 - - - 1962 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1158 136.1 -12.7 186 1164 done -0.57 - - 2360 - - - 1962 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1468 174.3 -12.1 217 1476 roll -0.57 - - 2360 - 2.20 0.053 548 -642.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
1501 178.5 -12.4 220 1510 done -0.57 0.10 0.143 2381 210.0 2.22 0.043 1958 635.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.63 25.98 -
1810 209.8 -9.7 251 1819 roll -0.57 - - 2372 - 2.20 0.049 3369 641.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
1853 213.9 -9.8 255 1862 done -0.57 - - 2372 - 2.17 0.041 1956 -651.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.97 -
2162 245.8 -10.2 286 2171 roll -0.57 - - 2372 - 2.25 0.053 543 -628.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.80 -
2215 251.3 -10.6 291 2224 done -0.57 - - 2362 - 2.15 0.042 1950 654.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.98 -
2524 285.5 -11.5 322 2525 done -0.57 - - 2362 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2828 320.2 -12.2 352 2834 done -0.57 - - 2362 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3137 355.2 -10.7 383 3143 done -0.57 - - 2362 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3445 388.1 -10.6 414 3455 roll -0.57 - - 2351 - 2.20 0.049 3369 644.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.88 -
3488 392.7 -10.7 418 3498 done -0.57 0.10 0.166 2381 300.0 2.22 0.041 1948 -640.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.69 25.95 -
3809 423.4 -9.7 438 3814 roll -0.57 - - 2381 - 2.28 0.054 540 -617.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.78 -
3868 429.6 -10.3 441 3873 done -0.57 - - 2373 - 2.20 0.042 1962 646.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
4187 463.4 -10.5 457 4188 done -0.57 - - 2373 - - - 1962 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4488 496.2 -11.0 472 4489 done -0.57 - - 2372 - - - 1962 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4788 528.1 -10.4 487 4789 done -0.57 - - 2373 - - - 1962 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5087 559.1 -10.0 502 5088 done -0.57 - - 2373 - - - 1962 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5388 587.8 -9.5 517 5393 roll -0.57 - - 2362 - 2.17 0.050 3357 642.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.85 -
5427 591.6 -9.5 519 5433 done -0.57 - - 2362 - 2.20 0.042 1952 -638.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.92 -
5747 624.3 -10.2 535 5753 roll -0.57 - - 2362 - 2.28 0.056 536 -621.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.75 -
5781 626.4 -10.3 536 5788 done -0.57 0.12 0.165 2382 166.7 2.20 0.044 1954 644.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.65 25.93 -
6088 655.6 -9.1 552 6093 roll -0.57 - - 2373 - 2.20 0.050 3361 639.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.83 -
6136 659.3 -9.2 554 6140 done -0.57 - - 2373 - 2.20 0.042 1954 -639.5 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.91 -
6443 691.9 -10.9 569 6448 roll -0.57 - - 2373 - 2.25 0.057 540 -628.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.72 -
6525 701.0 -11.3 573 6529 done -0.57 - - 2363 - 2.20 0.045 1955 643.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.91 -
6838 735.9 -10.8 589 6839 done -0.57 - - 2363 - - - 1955 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7138 768.6 -10.9 604 7139 done -0.57 - - 2363 - - - 1955 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7437 801.0 -10.9 619 7438 done -0.57 - - 2363 - - - 1955 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7738 834.0 -10.8 634 7739 done -0.57 - - 2363 - - - 1955 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8037 865.8 -10.5 649 8038 done -0.57 - - 2363 - - - 1955 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8339 897.3 -10.4 664 8340 done -0.57 - - 2363 - - - 1955 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8638 926.5 -9.0 679 8639 done -0.57 - - 2363 - - - 1955 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8938 952.4 -8.5 694 8943 roll -0.57 - - 2352 - 2.22 0.054 3365 635.1 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.75 -
9041 961.0 -8.7 699 9046 done -0.57 0.12 0.155 2383 258.3 2.22 0.044 1956 -634.7 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
9354 984.8 -7.5 715 9359 roll -0.57 - - 2383 - 2.30 0.060 543 -614.3 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.64 -
9398 988.1 -7.9 717 9402 done -0.57 - - 2374 - 2.22 0.047 1955 636.0 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.83 -
9547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9547 begin apogee
9553 1000.6 -7.9 725 9651 done -0.14 0.50 0.132 2527 306.0 - - 1875 - - 94.28 1.849 2683 -4.2 0.266 - - - - - - 25.32 - 21.86
9652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9652 begin climb
9654 1004.2 - 730 9762 roll 0.57 0.68 0.080 2766 351.5 2.58 0.062 485 -538.8 97.3 100.30 1.764 2286 -4.0 0.262 - - - - - - 24.08 23.12 21.13
9914 989.9 8.5 743 9944 done 0.59 - - 2766 - 2.28 0.047 1891 616.7 120.7 23.92 1.746 2190 -4.0 0.265 - - - - - - - 25.13 22.67
10255 959.6 8.9 760 10274 roll 0.61 - - 2766 - 2.35 0.054 3302 600.4 133.6 13.35 1.696 2137 -4.0 0.261 - - - - - - - 25.52 23.31
10362 949.6 10.0 765 10370 done 0.61 - - 2777 - 2.28 0.050 1889 -619.7 133.6 - - 2135 - - - - - - - - - 25.72 -
10673 918.8 9.6 781 10679 roll 0.61 - - 2776 - 2.22 0.054 3296 633.8 133.6 - - 2134 - - - - - - - - - 25.91 -
10740 912.7 10.1 784 10744 done 0.61 - - 2786 - 2.25 0.050 1886 -626.7 133.6 - - 2133 - - - - - - - - - 25.91 -
11048 881.9 9.7 799 11053 roll 0.61 - - 2787 - 2.22 0.054 3298 636.0 133.6 - - 2133 - - - - - - - - - 25.94 -
11089 877.9 9.8 801 11094 done 0.61 - - 2797 - 2.25 0.050 1889 -626.2 133.6 - - 2133 - - - - - - - - - 25.93 -
11402 846.7 9.8 817 11403 done 0.61 - - 2796 - - - 1889 - 133.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11703 816.8 10.1 832 11707 roll 0.61 - - 2797 - 2.28 0.054 3306 621.5 133.6 - - 2132 - - - - - - - - - 25.94 -
11786 807.8 10.8 836 11792 done 0.61 0.10 0.174 2777 -200.0 2.25 0.050 1881 -633.3 133.6 - - 2132 - - - - - - - - 25.53 25.91 -
12108 779.8 8.7 852 12132 roll 0.63 - - 2777 - 2.38 0.054 3305 598.3 151.7 18.00 1.701 2064 -3.8 0.201 - - - - - - - 25.58 23.46
12187 772.1 9.6 856 12192 done 0.63 - - 2786 - 2.25 0.050 1891 -628.4 151.7 - - 2062 - - - - - - - - - 25.70 -
12506 741.5 9.5 872 12512 roll 0.63 - - 2786 - 2.22 0.054 3295 632.4 151.7 - - 2061 - - - - - - - - - 25.87 -
12553 737.4 9.8 874 12557 done 0.63 - - 2796 - 2.25 0.050 1886 -626.2 151.7 - - 2061 - - - - - - - - - 25.86 -
12860 707.1 9.8 889 12866 roll 0.63 - - 2796 - 2.28 0.053 3308 623.7 151.7 - - 2060 - - - - - - - - - 25.91 -
12921 700.8 10.4 892 12927 done 0.63 0.08 0.172 2785 -137.5 2.25 0.050 1889 -630.7 151.7 - - 2060 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
13242 672.3 9.0 908 13259 done 0.64 - - 2784 - - - 1888 - 162.0 11.05 1.593 2021 -3.5 0.173 - - - - - - - - 23.65
13561 640.6 10.0 924 13567 roll 0.64 - - 2784 - 2.25 0.053 3301 628.0 162.0 - - 2020 - - - - - - - - - 25.87 -
13653 632.2 10.5 928 13659 done 0.64 - - 2793 - 2.28 0.050 1878 -624.1 162.0 - - 2019 - - - - - - - - - 25.86 -
13961 598.7 10.3 944 13963 done 0.64 - - 2793 - - - 1878 - 162.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14260 567.7 10.6 959 14266 roll 0.64 - - 2793 - 2.28 0.053 3302 624.6 162.0 - - 2019 - - - - - - - - - 25.89 -
14353 558.9 11.0 963 14360 done 0.64 - - 2803 - 2.25 0.050 1886 -629.3 162.0 - - 2018 - - - - - - - - - 25.86 -
14661 523.4 11.0 979 14662 done 0.64 - - 2803 - - - 1886 - 162.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14960 491.0 10.8 994 14966 roll 0.64 - - 2803 - 2.28 0.052 3305 622.4 162.0 - - 2018 - - - - - - - - - 25.89 -
15054 481.8 11.6 998 15061 done 0.64 0.15 0.184 2779 -160.0 2.28 0.050 1875 -627.2 162.0 - - 2018 - - - - - - - - 25.47 25.85 -
15360 452.4 8.6 1014 15382 done 0.66 - - 2779 - - - 1875 - 181.3 19.95 1.503 1942 -3.8 0.133 - - - - - - - - 23.58
15681 424.5 8.6 1030 15707 roll 0.68 - - 2779 - 2.35 0.053 3302 607.2 202.1 20.52 1.486 1858 -4.1 0.136 - - - - - - - 25.48 23.55
15748 419.0 9.0 1033 15767 done 0.69 - - 2787 - 2.30 0.049 1884 -616.5 213.4 12.27 1.444 1812 -3.7 0.126 - - - - - - - 25.61 23.45
16070 386.5 10.4 1056 16072 done 0.69 - - 2787 - - - 1883 - 213.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16371 355.1 10.4 1086 16381 roll 0.69 - - 2787 - 2.25 0.052 3302 630.7 213.4 - - 1806 - - - - - - - - - 25.90 -
16427 349.2 11.2 1091 16434 done 0.69 - - 2798 - 2.28 0.049 1877 -625.0 213.4 - - 1805 - - - - - - - - - 25.88 -
16734 314.3 11.2 1122 16743 roll 0.69 - - 2809 - 2.28 0.063 477 -614.0 213.4 - - 1805 - - - - - - - - - 25.78 -
16769 310.5 11.7 1125 16776 done 0.69 - - 2809 - 2.20 0.045 1891 642.7 213.4 - - 1805 - - - - - - - - - 25.97 -
17077 275.3 11.3 1156 17086 roll 0.69 - - 2809 - 2.22 0.052 3301 635.1 213.4 - - 1805 - - - - - - - - - 25.91 -
17150 266.6 12.0 1163 17159 done 0.69 - - 2820 - 2.22 0.048 1888 -636.5 213.4 - - 1804 - - - - - - - - - 25.89 -
17460 228.0 12.7 1194 17462 done 0.69 - - 2820 - - - 1888 - 213.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17762 189.9 12.7 1224 17766 roll 0.69 - - 2820 - 2.25 0.050 3302 628.4 213.4 - - 1804 - - - - - - - - - 25.91 -
17796 185.3 13.4 1227 17805 done 0.69 0.15 0.180 2794 -173.3 2.25 0.047 1879 -632.4 213.4 - - 1804 - - - - - - - - 25.51 25.89 -
18104 150.5 10.8 1258 18105 done 0.69 - - 2794 - - - 1878 - 213.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18408 119.3 10.2 1288 18415 done 0.69 - - 2794 - - - 1878 - 213.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18715 85.3 10.8 1332 18722 done 0.69 - - 2794 - - - 1879 - 213.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19029 52.6 10.6 1393 19035 done 0.69 - - 2794 - - - 1878 - 213.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19341 19.3 10.7 1454 19348 roll 0.69 - - 2794 - 2.30 0.049 3309 622.2 213.4 - - 1804 - - - - - - - - - 25.89 -
19378 15.4 11.4 1460 19385 done 0.69 - - 2803 - 2.28 0.046 1885 -624.6 213.4 - - 1804 - - - - - - - - - 25.86 -
19428 9.6 11.3 1469 19435 roll 0.69 - - 2813 - 2.30 0.060 478 -611.7 213.4 - - 1804 - - - - - - - - - 25.74 -
19468 5.2 11.2 1476 19476 done 0.69 - - 2813 - 2.25 0.046 1918 640.0 213.4 - - 1804 - - - - - - - - - 25.92 -
19487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19487 begin surface coast
19514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19514 begin surface
SM 1.39 - - - - -7.41 6.85 0.037 159 23.2 - - 1919 - 215.62 - - 1804 - - - - - - - -