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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.61 of 134.30 AH used of 24V (58.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.78 of 102.90 AH used of 10V (78.83% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.5 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 114 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | -94.28 | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.9 | -9.5 | 16 | 139 | roll | -0.84 | 9.00 | 0.212 | 2513 | 259.3 | 1.65 | 0.063 | 3774 | 601.2 | -219.0 | -5.75 | - | 3856 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 54.9 | -18.2 | 55 | 347 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.58 | 0.028 | 2766 | -638.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 80.8 | -18.8 | 80 | 488 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 105.8 | -17.9 | 102 | 624 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 127.7 | -17.0 | 114 | 750 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 150.1 | -17.6 | 126 | 877 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 172.6 | -17.9 | 138 | 1005 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 195.4 | -17.9 | 150 | 1135 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.62 | 0.049 | 3788 | 630.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 202.9 | -18.9 | 153 | 1177 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.58 | 0.030 | 2781 | -637.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 227.8 | -18.3 | 166 | 1305 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 252.0 | -19.0 | 178 | 1441 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 287.7 | -17.5 | 197 | 1634 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 319.9 | -16.5 | 215 | 1826 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 350.9 | -16.8 | 233 | 2023 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2150 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2156 | 375.2 | 17.6 | 246 | 2338 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2743 | 326.0 | - | - | 2691 | - | - | 174.77 | 0.968 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2342 | 385.9 | - | 262 | 2546 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3075 | 332.0 | 2.38 | 0.032 | 1312 | -579.4 | 219.0 | 191.73 | 0.916 | 2067 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 359.9 | 12.3 | 290 | 2695 | done | 0.87 | - | - | 3075 | - | 2.40 | 0.040 | 2697 | 577.1 | 244.6 | 24.20 | 0.871 | 1962 | -4.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 329.1 | 13.8 | 311 | 2890 | roll | 0.87 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.033 | 1315 | -600.9 | 244.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 306.4 | 13.3 | 325 | 3060 | done | 0.87 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.041 | 2712 | 607.4 | 245.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 277.7 | 15.0 | 344 | 3255 | roll | 0.87 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.048 | 3764 | 629.9 | 245.3 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 269.9 | 17.2 | 348 | 3302 | done | 0.87 | - | - | 3094 | - | 1.67 | 0.031 | 2721 | -624.6 | 245.3 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 238.7 | 14.8 | 367 | 3503 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | - | - | 2721 | - | 245.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 219.7 | 15.4 | 379 | 3632 | roll | 0.87 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.048 | 3765 | 625.1 | 245.3 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 212.0 | 17.3 | 383 | 3677 | done | 0.87 | - | - | 3102 | - | 1.62 | 0.031 | 2701 | -656.8 | 245.3 | - | - | 1954 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 188.7 | 16.5 | 396 | 3815 | done | 0.87 | - | - | 3102 | - | - | - | 2701 | - | 245.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 167.5 | 16.9 | 408 | 3946 | roll | 0.87 | - | - | 3101 | - | 1.75 | 0.049 | 3763 | 606.9 | 245.3 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 161.1 | 18.4 | 411 | 3981 | done | 0.87 | 0.08 | 0.142 | 3084 | -212.5 | 1.65 | 0.031 | 2728 | -627.3 | 245.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | 140.4 | 14.4 | 424 | 4118 | done | 0.87 | - | - | 3084 | - | - | - | 2728 | - | 245.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 121.9 | 14.1 | 436 | 4244 | done | 0.87 | - | - | 3084 | - | - | - | 2727 | - | 245.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 104.1 | 14.0 | 448 | 4372 | done | 0.87 | - | - | 3084 | - | - | - | 2728 | - | 245.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 86.3 | 13.1 | 469 | 4517 | roll | 0.88 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.047 | 3764 | 620.4 | 251.4 | 5.93 | 0.720 | 1934 | -3.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 80.9 | 15.2 | 475 | 4548 | done | 0.88 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.032 | 2726 | -629.1 | 251.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | 60.6 | 14.4 | 500 | 4692 | done | 0.88 | - | - | 3091 | - | - | - | 2726 | - | 251.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 39.8 | 14.2 | 525 | 4835 | done | 0.88 | - | - | 3091 | - | - | - | 2726 | - | 251.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 20.5 | 13.1 | 550 | 4985 | roll | 0.88 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 610.0 | 256.6 | 5.97 | 0.696 | 1914 | -3.2 | 0.010 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 13.8 | 15.3 | 557 | 5022 | done | 0.88 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2725 | -629.1 | 256.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5106 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5106 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 176 | - | - | - | 2800 | - | 320.11 | 31.20 | 0.101 | 1655 | -8.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||