prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 80.77 of 150.00 AH used of 24V (46.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.85 of 100.00 AH used of 10V (44.15% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 57.2 m at 350.2 m, depth 407 m (382 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 162 | VBD | -0.76 | - | - | 410 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | -143.82 | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 3.1 | -0.9 | 21 | 191 | roll | -0.76 | 8.93 | 0.194 | 2809 | 268.6 | 2.35 | 0.062 | 1249 | -604.3 | -146.0 | -6.85 | - | 3561 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 15.0 | -16.1 | 30 | 233 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.054 | 2637 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 38.8 | -17.6 | 55 | 373 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2637 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 62.3 | -16.5 | 80 | 512 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.85 | 0.058 | 3766 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 72.2 | -17.2 | 90 | 570 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.77 | 0.040 | 2647 | -632.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 95.8 | -17.2 | 115 | 709 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2645 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 120.2 | -16.9 | 130 | 848 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.83 | 0.060 | 3770 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 126.8 | -18.5 | 133 | 885 | done | -0.76 | 0.12 | 0.159 | 2818 | 275.0 | 1.73 | 0.040 | 2657 | -643.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 148.6 | -15.1 | 146 | 1022 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 167.4 | -14.8 | 158 | 1149 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 186.0 | -14.7 | 170 | 1279 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.80 | 0.060 | 3762 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 193.8 | -15.2 | 174 | 1332 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.73 | 0.039 | 2674 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 213.5 | -14.7 | 187 | 1470 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 233.9 | -14.7 | 200 | 1602 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.060 | 3761 | 614.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 240.2 | -15.6 | 203 | 1644 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.73 | 0.039 | 2674 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 260.7 | -15.6 | 216 | 1771 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2673 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 290.0 | -15.4 | 234 | 1965 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.77 | 0.060 | 3762 | 615.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 295.4 | -16.1 | 237 | 1999 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.67 | 0.039 | 2679 | -648.5 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 327.6 | -15.2 | 256 | 2200 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 356.7 | -15.4 | 274 | 2394 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.77 | 0.060 | 3764 | 614.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 365.8 | -16.0 | 279 | 2452 | done | -0.76 | 0.12 | 0.157 | 2819 | 275.0 | 1.67 | 0.040 | 2684 | -646.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2564 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2570 | 382.1 | 13.4 | 290 | 2709 | roll | -0.27 | 0.47 | 0.119 | 2975 | 331.9 | - | - | 2482 | - | - | 130.93 | 1.039 | 2961 | -4.6 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2710 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2712 | 389.1 | - | 302 | 2872 | roll | 0.76 | 1.08 | 0.078 | 3306 | 306.5 | 2.53 | 0.048 | 1103 | -545.1 | 146.0 | 149.05 | 0.959 | 2364 | -4.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 368.5 | 10.9 | 325 | 2981 | done | 0.76 | - | - | 3305 | - | 2.55 | 0.050 | 2502 | 548.6 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 344.9 | 11.5 | 343 | 3179 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.38 | 0.047 | 1104 | -587.4 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 328.5 | 11.6 | 355 | 3323 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.051 | 2517 | 601.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 304.4 | 12.0 | 373 | 3521 | roll | 0.76 | - | - | 3314 | - | 2.00 | 0.055 | 3771 | 627.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 290.2 | 13.8 | 382 | 3623 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.92 | 0.038 | 2529 | -646.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 265.1 | 12.1 | 401 | 3827 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.056 | 3770 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 259.5 | 13.9 | 404 | 3868 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.95 | 0.039 | 2540 | -630.8 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 233.6 | 12.8 | 423 | 4062 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | - | - | 2538 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 217.3 | 12.7 | 435 | 4192 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.98 | 0.056 | 3765 | 619.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4247 | 209.1 | 14.0 | 440 | 4251 | done | 0.76 | 0.12 | 0.164 | 3310 | -191.7 | 1.92 | 0.037 | 2524 | -646.4 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 193.0 | 10.9 | 452 | 4384 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | - | - | 2521 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 178.9 | 11.3 | 464 | 4514 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.00 | 0.057 | 3762 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 171.4 | 12.7 | 469 | 4572 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.90 | 0.039 | 2537 | -644.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 154.6 | 12.0 | 482 | 4710 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2533 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 139.6 | 11.6 | 494 | 4841 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.055 | 3774 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 130.4 | 13.8 | 500 | 4910 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.92 | 0.039 | 2538 | -643.8 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 112.6 | 12.4 | 513 | 5057 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2535 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 95.9 | 12.3 | 529 | 5192 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 2.00 | 0.056 | 3764 | 614.5 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 85.8 | 14.0 | 542 | 5266 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.92 | 0.039 | 2552 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5399 | 68.0 | 12.5 | 567 | 5406 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2550 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 50.5 | 12.4 | 592 | 5545 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 2.00 | 0.057 | 3757 | 603.5 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5584 | 43.7 | 14.8 | 600 | 5593 | done | 0.76 | 0.10 | 0.131 | 3313 | -240.0 | 1.90 | 0.039 | 2561 | -629.5 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5728 | 28.0 | 10.7 | 625 | 5735 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 1.98 | 0.057 | 3771 | 611.1 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5790 | 20.4 | 11.8 | 636 | 5799 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.90 | 0.040 | 2574 | -630.0 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 3.6 | 11.5 | 661 | 5943 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | - | - | 2573 | - | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5981 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 425 | - | - | - | 2667 | - | 300.24 | 79.28 | 0.736 | 1737 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||