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* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.68 of 150.00 AH used of 24V (35.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.95 of 97.00 AH used of 10V (33.05% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 60 | VBD | -1.12 | - | - | 171 | - | - | - | 1838 | - | -74.0 | -48.40 | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | 26.53 |
| 63 | 2.4 | -2.2 | 7 | 120 | roll | -1.21 | 8.62 | 0.194 | 2411 | 259.9 | 2.22 | 0.050 | 443 | -628.4 | -159.4 | -39.55 | - | 2898 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.52 | 25.06 |
| 308 | 54.8 | -25.0 | 39 | 319 | done | -1.08 | 0.17 | 0.144 | 2455 | 258.8 | 2.15 | 0.031 | 1848 | 653.5 | -159.4 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.94 | 25.40 |
| 438 | 82.2 | -20.2 | 52 | 439 | done | -1.08 | - | - | 2455 | - | - | - | 1848 | - | -159.4 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
| 560 | 105.5 | -19.8 | 64 | 565 | roll | -1.08 | - | - | 2446 | - | 2.20 | 0.040 | 3248 | 636.4 | -159.4 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 25.79 | 26.60 |
| 586 | 110.4 | -19.9 | 66 | 594 | done | -1.08 | - | - | 2446 | - | 2.15 | 0.028 | 1843 | -653.5 | -159.4 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.03 |
| 775 | 147.1 | -18.3 | 85 | 779 | roll | -1.08 | - | - | 2446 | - | 2.20 | 0.040 | 444 | -635.9 | -159.4 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 25.72 | 26.62 |
| 803 | 151.6 | -18.9 | 87 | 810 | done | -1.08 | - | - | 2435 | - | 2.17 | 0.031 | 1839 | 642.9 | -159.4 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 26.01 |
| 993 | 167.7 | -0.1 | 106 | 1001 | done | -1.34 | 0.10 | 0.077 | 2348 | -870.0 | - | - | 1840 | - | -244.4 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
| 1039 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 167.7 | - | 111 | 1171 | done | -0.21 | 1.15 | 0.093 | 2736 | 337.4 | - | - | 1840 | - | - | 122.82 | 0.662 | 2246 | -5.3 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 24.91 | 24.08 |
| 1172 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1174 | 167.7 | - | 124 | 1341 | VBD | 1.29 | 1.40 | 0.092 | 3203 | 333.6 | - | - | 1840 | - | 244.4 | 162.07 | 0.643 | 1453 | -4.9 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - | 25.18 |
| 1342 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1343 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -8.09 | 7.82 | 0.027 | 173 | 22.0 | - | - | 1840 | - | 430.50 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||