SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 257.69 of 350.00 AH used of 24V (26.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 155 - - - 1522 - -97.3 -60.20 - 3426 - - - - - - - - - - -
88 3.9 -8.1 4 105 roll -0.60 10.68 0.440 1995 172.3 1.95 0.100 461 -544.1 -97.3 -0.62 - 3461 -56.5 - 1 - - - - - 13.51 14.23 14.62
295 29.5 -9.4 18 299 done -0.58 - - 1989 - 1.80 0.038 1513 584.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.27 -
596 52.5 -8.3 38 597 done -0.57 - - 1989 - - - 1514 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
895 78.4 -9.0 58 899 roll -0.57 - - 1990 - 1.95 0.080 464 -538.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.01 -
985 87.1 -9.7 64 989 done -0.55 0.12 0.256 2006 133.3 1.80 0.038 1518 585.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.78 14.22 -
1285 108.8 -6.2 84 1286 done -0.55 - - 2006 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1585 124.6 -4.7 104 1589 roll -0.56 - - 2007 - 1.98 0.080 462 -534.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.90 -
1690 130.2 -5.3 111 1694 done -0.56 - - 1997 - 1.83 0.037 1524 580.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.19 -
1990 147.7 -6.9 131 1994 roll -0.59 - - 2001 - 2.00 0.079 459 -532.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.94 -
2065 153.1 -7.4 136 2069 done -0.60 - - 1993 - 1.83 0.038 1524 582.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.19 -
2365 174.9 -7.2 156 2369 roll -0.64 - - 1993 - 1.98 0.078 464 -535.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.88 -
2486 183.2 -6.9 164 2490 done -0.66 - - 1986 - 1.83 0.037 1525 579.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.13 -
2785 201.4 -5.9 184 2789 roll -0.66 - - 1986 - 2.00 0.080 459 -533.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.93 -
2846 205.1 -6.2 188 2850 done -0.65 - - 1978 - 1.83 0.038 1517 578.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.14 -
3145 222.6 -6.6 208 3146 done -0.65 - - 1978 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3445 242.5 -6.6 228 3448 roll -0.65 - - 1978 - 1.98 0.080 465 -532.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.86 -
3520 248.1 -7.5 233 3524 done -0.63 - - 1970 - 1.83 0.038 1524 578.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.16 -
3821 269.5 -7.2 244 3822 done -0.63 - - 1970 - - - 1527 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4120 290.8 -7.2 254 4124 roll -0.63 - - 1970 - 2.00 0.081 461 -533.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.84 -
4196 296.5 -7.5 257 4200 done -0.62 - - 1962 - 1.83 0.038 1523 580.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.16 -
4514 320.0 -7.4 268 4515 done -0.60 0.15 0.246 1994 213.3 - - 1524 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.87 - -
4811 339.4 -6.5 278 4815 roll -0.65 - - 1994 - 2.00 0.080 461 -531.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.83 -
4945 348.2 -6.6 283 4949 done -0.68 - - 1990 - 1.83 0.037 1523 580.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.14 -
5263 369.5 -6.9 294 5267 roll -0.72 - - 1989 - 2.00 0.080 461 -531.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.83 -
5321 372.8 -6.9 296 5326 done -0.76 0.12 0.132 1940 -408.3 1.83 0.038 1525 581.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.05 14.18 -
5624 401.7 -9.6 306 5626 done -0.72 - - 1939 - - - 1527 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5922 431.8 -10.0 316 5926 roll -0.69 - - 1939 - 2.00 0.081 464 -531.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.81 -
6010 439.9 -10.7 319 6015 done -0.65 0.20 0.246 1973 170.0 1.83 0.039 1523 578.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 13.56 14.16 -
6312 467.5 -8.3 329 6313 done -0.65 - - 1973 - - - 1524 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6611 488.9 -6.5 339 6615 roll -0.68 - - 1973 - 2.00 0.081 464 -530.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.81 -
6760 497.9 -6.7 344 6764 done -0.70 - - 1968 - 1.83 0.037 1521 577.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.12 -
7062 518.1 -6.6 354 7063 done -0.70 - - 1968 - - - 1523 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7361 539.1 -7.1 364 7365 roll -0.73 - - 1968 - 2.00 0.081 470 -526.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.77 -
7467 546.7 -7.3 368 7471 done -0.74 - - 1961 - 1.83 0.039 1519 573.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.09 -
7784 567.6 -6.5 379 7791 roll -0.76 - - 1961 - 2.00 0.083 464 -527.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.80 -
7872 574.2 -7.1 382 7875 done -0.76 - - 1954 - 1.83 0.039 1519 576.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.09 -
8189 597.4 -7.5 393 8190 done -0.75 - - 1954 - - - 1520 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8487 621.7 -8.5 403 8491 roll -0.74 - - 1954 - 2.00 0.083 468 -526.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.78 -
8545 625.9 -8.7 405 8549 done -0.72 - - 1946 - 1.83 0.040 1518 573.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.07 -
8847 653.3 -8.7 415 8848 done -0.70 - - 1946 - - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9147 679.0 -8.4 425 9151 roll -0.67 - - 1946 - 2.03 0.084 461 -521.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.80 -
9235 685.7 -8.9 428 9239 done -0.64 0.20 0.235 1980 170.0 1.85 0.041 1520 572.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 13.53 14.04 -
9539 708.3 -7.0 438 9543 roll -0.69 - - 1975 - 1.90 0.052 2580 557.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.90 -
9612 713.4 -6.8 441 9616 done -0.73 - - 1975 - 1.98 0.062 1515 -537.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.86 -
9931 735.9 -7.3 452 9933 done -0.78 0.12 0.138 1932 -358.3 - - 1515 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.26 - -
10227 758.7 -7.4 462 10230 roll -0.78 - - 1932 - 2.00 0.084 465 -525.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.81 -
10316 764.6 -7.7 465 10320 done -0.75 - - 1924 - 1.85 0.041 1521 570.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.02 -
10618 786.9 -6.7 475 10620 done -0.71 0.15 0.261 1953 193.3 - - 1522 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.75 - -
10917 805.1 -6.4 485 10918 done -0.71 - - 1953 - - - 1522 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11218 828.5 -8.3 495 11219 done -0.71 - - 1953 - - - 1527 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11517 854.4 -8.6 505 11518 done -0.71 - - 1953 - - - 1523 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11818 878.6 -7.6 515 11822 roll -0.71 - - 1953 - 2.03 0.086 466 -520.7 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.88 -
11876 882.0 -7.4 517 11880 done -0.70 - - 1948 - 1.85 0.041 1520 569.7 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.00 -
12177 904.6 -7.2 527 12178 done -0.68 - - 1948 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12478 928.9 -8.5 537 12479 done -0.67 - - 1948 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12777 953.7 -8.2 547 12781 roll -0.66 - - 1948 - 2.05 0.087 461 -517.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.85 -
12823 957.6 -8.2 549 12828 done -0.64 0.17 0.240 1976 164.7 1.88 0.042 1518 562.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 13.54 13.97 -
13137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13137 begin apogee
13145 980.4 -7.2 560 13270 done -0.18 0.55 0.182 2125 270.9 - - 1394 - - 114.50 1.819 3062 -3.3 0.332 - - - - 1 - 13.77 - 13.08
13271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13271 begin climb
13276 987.3 - 564 13412 roll 0.60 0.82 0.096 2391 324.4 2.03 0.093 346 -516.3 97.3 124.38 1.805 2665 -3.2 0.327 - - - - 1 - 13.93 14.04 13.12
13512 993.0 1.2 573 13665 done 0.62 - - 2390 - 1.85 0.043 1410 575.1 212.9 142.05 1.831 2193 -3.3 0.337 - - - - 1 - - 14.22 13.15
13977 962.8 7.4 589 13978 done 0.56 - - 2390 - - - 1410 - 212.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14279 939.4 8.0 599 14284 roll 0.51 0.15 0.270 2366 -160.0 2.03 0.093 351 -521.7 212.9 - - 2185 - - - - - - - - 13.89 14.07 -
14383 931.2 7.8 603 14387 done 0.47 - - 2366 - 1.83 0.043 1400 573.2 212.9 - - 2184 - - - - - - - - - 14.23 -
14702 908.9 6.8 614 14710 roll 0.44 0.15 0.256 2342 -160.0 2.03 0.093 350 -517.2 212.9 - - 2183 - - - - - - - - 13.82 13.93 -
14772 905.0 6.6 616 14776 done 0.42 - - 2341 - 1.83 0.044 1400 573.8 212.9 - - 2183 - - - - - - - - - 14.18 -
15077 886.3 6.0 626 15084 roll 0.43 - - 2341 - 1.88 0.053 2446 556.4 214.8 - - 2181 - - - - - - - - - 14.00 -
15223 877.6 5.8 631 15236 done 0.44 - - 2349 - 1.95 0.070 1405 -533.8 221.3 5.40 1.946 2160 -3.9 0.328 - - - - - - - 13.97 13.42
15555 857.3 6.5 642 15559 roll 0.44 - - 2349 - 1.85 0.054 2444 561.6 221.3 - - 2159 - - - - - - - - - 14.18 -
15659 850.6 6.4 646 15663 done 0.44 - - 2356 - 1.95 0.071 1398 -536.4 221.3 - - 2159 - - - - - - - - - 14.09 -
15973 829.3 6.9 657 15977 roll 0.44 - - 2356 - 1.90 0.054 2449 553.2 221.3 - - 2159 - - - - - - - - - 13.99 -
16063 824.3 6.8 660 16068 done 0.44 0.15 0.265 2335 -140.0 1.98 0.070 1396 -531.8 221.3 - - 2158 - - - - - - - - 13.70 14.01 -
16366 805.9 5.7 670 16406 roll 0.47 - - 2335 - 1.85 0.054 2447 568.1 229.2 26.35 0.959 2126 -1.2 0.191 - - - - 1 - - 14.28 13.39
16592 793.7 5.7 677 16632 done 0.48 - - 2340 - 1.95 0.071 1392 -541.0 236.8 26.38 0.951 2093 -1.3 0.195 - - - - 1 - - 14.20 13.38
16933 769.3 7.2 689 16937 roll 0.51 - - 2340 - 1.88 0.052 2444 559.6 236.8 - - 2093 - - - - - - - - - 14.20 -
17129 754.9 7.4 696 17133 done 0.51 - - 2347 - 1.95 0.071 1399 -535.9 236.8 - - 2092 - - - - - - - - - 14.11 -
17446 731.1 7.4 707 17450 roll 0.53 - - 2348 - 1.88 0.054 2443 555.3 236.8 - - 2092 - - - - - - - - - 14.06 -
17580 721.9 6.8 712 17584 done 0.53 - - 2355 - 1.95 0.071 1401 -534.4 236.8 - - 2092 - - - - - - - - - 14.02 -
17897 704.5 4.9 723 17953 roll 0.58 - - 2355 - 1.88 0.055 2447 556.4 263.2 44.83 1.284 1990 -2.3 0.234 - - - - 1 - - 14.31 13.38
18123 694.3 4.7 730 18183 done 0.62 - - 2362 - 1.92 0.071 1400 -545.3 294.9 51.08 1.327 1859 -2.6 0.251 - - - - 1 - - 14.25 13.30
18479 672.2 6.7 742 18484 roll 0.65 0.12 0.142 2414 433.3 2.03 0.095 343 -520.7 294.9 - - 1856 - - - - - - - - 14.35 14.18 -
18708 651.9 9.5 750 18715 done 0.60 - - 2413 - 1.83 0.044 1402 578.7 294.9 - - 1857 - - - - - - - - - 14.33 -
19038 619.7 10.0 761 19046 roll 0.57 0.17 0.255 2383 -176.5 2.00 0.093 346 -528.0 294.9 - - 1855 - - - - - - - - 13.85 14.09 -
19184 605.2 9.6 766 19188 done 0.55 - - 2383 - 1.83 0.044 1397 574.3 294.9 - - 1855 - - - - - - - - - 14.27 -
19499 578.2 8.3 777 19500 done 0.55 - - 2382 - - - 1398 - 294.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19801 554.1 7.8 787 19805 roll 0.57 - - 2383 - 1.88 0.054 2447 558.0 294.9 - - 1854 - - - - - - - - - 14.13 -
19948 543.9 7.5 792 19952 done 0.56 - - 2390 - 1.95 0.070 1400 -536.9 294.9 - - 1853 - - - - - - - - - 14.12 -
20251 522.0 6.8 802 20255 roll 0.54 - - 2398 - 2.03 0.093 346 -519.2 294.9 - - 1854 - - - - - - - - - 13.97 -
20414 508.4 8.3 808 20419 done 0.52 0.17 0.234 2362 -211.8 1.85 0.044 1406 573.0 294.9 - - 1853 - - - - - - - - 13.73 14.20 -
20733 484.9 7.5 819 20740 roll 0.54 - - 2368 - 2.05 0.093 346 -517.1 294.9 - - 1853 - - - - - - - - - 13.96 -
20909 471.1 7.6 825 20913 done 0.59 - - 2368 - 1.85 0.043 1403 571.4 294.9 - - 1853 - - - - - - - - - 14.16 -
21228 450.8 6.1 836 21236 roll 0.62 - - 2373 - 2.05 0.093 346 -515.6 294.9 - - 1853 - - - - - - - - - 13.95 -
21374 441.4 6.3 841 21378 done 0.64 - - 2373 - 1.85 0.043 1404 571.9 294.9 - - 1853 - - - - - - - - - 14.14 -
21694 420.9 6.7 852 21701 roll 0.67 0.10 0.157 2414 410.0 2.03 0.093 351 -518.7 294.9 - - 1853 - - - - - - - - 14.29 13.93 -
21793 413.6 7.8 855 21797 done 0.66 - - 2415 - 1.85 0.042 1406 570.3 294.9 - - 1854 - - - - - - - - - 14.13 -
22099 387.0 8.7 865 22106 roll 0.63 - - 2423 - 2.03 0.091 350 -520.2 294.9 - - 1854 - - - - - - - - - 13.92 -
22169 381.8 8.5 867 22173 done 0.60 0.17 0.239 2386 -217.6 1.85 0.042 1410 573.0 294.9 - - 1854 - - - - - - - - 13.72 14.14 -
22475 357.7 7.5 877 22480 roll 0.62 - - 2385 - 1.80 0.052 2449 577.2 294.9 - - 1854 - - - - - - - - - 14.00 -
22603 348.7 7.5 881 22607 done 0.62 - - 2391 - 1.98 0.068 1394 -532.8 294.9 - - 1853 - - - - - - - - - 14.02 -
22904 328.2 6.2 891 22908 roll 0.62 - - 2399 - 2.03 0.092 346 -516.3 294.9 - - 1854 - - - - - - - - - 13.99 -
23024 321.3 6.7 895 23028 done 0.60 - - 2399 - 1.85 0.041 1403 571.4 294.9 - - 1854 - - - - - - - - - 14.09 -
23324 300.0 6.8 905 23328 roll 0.58 - - 2407 - 2.05 0.090 344 -516.6 294.9 - - 1854 - - - - - - - - - 13.97 -
23414 294.2 7.5 908 23419 done 0.56 0.15 0.228 2376 -206.7 1.85 0.041 1405 573.5 294.9 - - 1854 - - - - - - - - 13.69 14.09 -
23717 269.8 8.6 918 23721 roll 0.59 - - 2375 - 1.85 0.050 2440 559.5 294.9 - - 1854 - - - - - - - - - 13.95 -
23881 254.8 9.0 924 23885 done 0.59 - - 2379 - 1.95 0.068 1400 -533.3 294.9 - - 1854 - - - - - - - - - 13.95 -
24181 230.5 7.3 942 24184 roll 0.62 - - 2381 - 1.85 0.050 2439 561.6 294.9 - - 1854 - - - - - - - - - 13.99 -
24365 218.9 5.9 954 24374 done 0.63 - - 2388 - 1.92 0.068 1401 -540.6 298.2 2.45 1.167 1844 -4.1 0.143 - - - - - - - 13.90 13.71
24677 202.4 5.4 975 24720 roll 0.67 - - 2388 - 1.83 0.050 2442 568.9 314.7 33.35 0.799 1779 -1.9 0.092 - - - - 1 - - 14.36 13.62
24885 190.1 6.3 989 24889 done 0.67 - - 2396 - 1.92 0.068 1392 -546.9 314.7 - - 1779 - - - - - - - - - 14.26 -
25185 168.4 7.8 1009 25189 roll 0.69 - - 2396 - 1.85 0.049 2445 569.2 314.7 - - 1779 - - - - - - - - - 14.27 -
25261 161.9 8.7 1014 25264 done 0.69 - - 2404 - 1.92 0.067 1394 -547.4 314.7 - - 1779 - - - - - - - - - 14.20 -
25560 135.6 8.3 1034 25564 roll 0.69 - - 2412 - 1.98 0.088 348 -528.3 314.7 - - 1779 - - - - - - - - - 14.09 -
25712 122.0 9.4 1044 25715 done 0.67 - - 2412 - 1.80 0.039 1403 586.1 314.7 - - 1779 - - - - - - - - - 14.26 -
26011 95.1 8.6 1064 26015 roll 0.66 - - 2420 - 2.00 0.087 348 -527.5 314.7 - - 1779 - - - - - - - - - 14.04 -
26103 86.6 9.4 1070 26106 done 0.64 - - 2420 - 1.80 0.039 1396 582.2 314.7 - - 1779 - - - - - - - - - 14.17 -
26402 61.6 7.9 1090 26406 roll 0.62 - - 2428 - 2.00 0.086 343 -526.5 314.7 - - 1779 - - - - - - - - - 14.00 -
26506 52.9 8.5 1097 26510 done 0.59 0.20 0.217 2383 -225.0 1.83 0.040 1408 582.0 314.7 - - 1779 - - - - - - - - 13.77 14.23 -
26807 30.7 7.8 1117 26808 done 0.63 - - 2382 - - - 1409 - 314.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27106 7.8 7.9 1137 27109 roll 0.66 - - 2382 - 1.80 0.047 2435 570.0 314.7 - - 1780 - - - - - - - - - 14.13 -
27192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27192 begin surface coast
27208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27208 begin surface
SM 2.00 - - - - -6.30 6.82 0.076 155 -326.5 1.70 0.075 1527 -534.1 320.12 5.15 0.777 1756 -4.7 0.001 - - - - - -